一种双翼片静脉针下料装置的制作方法

本实用新型属于医疗器械生产领域，特别地涉及一种双翼片静脉针下料装置。

背景技术：

双翼片静脉针是现代医疗常用医疗用品，当生产完成后需要下料装置将其从生产线上下料。如中国专利“一种医用配件组装机的下料装置”，申请号“201410850017.6”，结构复杂，且不能准确下料，在下料过程中也容易对配件造成损伤，且下料数固定，不能依据需要随意改变下料数。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种双翼片静脉针下料装置，组合式设计的静脉针固定夹，使得使用者可以依据实际需要，装设不同数量的静脉针固定夹。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种双翼片静脉针下料装置，包括支架，所述支架上方设置有支撑座，所述支撑座上设置有成品机械手，所述成品机械手通过竖直气缸与支撑座连接，通过竖直气缸与成品机械手的配合，可以将组装完成的双翼片静脉针组件下料。

进一步的，成品机械手设置有两组，每组成品机械手均设置有相互对应的机械夹，通过两组机械夹的设置，可以在不损坏双翼片静脉针组件的前提下取下。

进一步的，竖直气缸与支撑座之间设置有水平气缸，通过水平气缸的设置可以将取下的双翼片静脉针组件放入下一工序。

进一步的，所述水平气缸为无杆气缸。

进一步的，所述水平气缸设置有导向轨，通过导向轨的设置可以避免气缸移位。

进一步的，所述导向轨设置有两根。

进一步的，还包括感应组件，通过感应组件的设置，可以按需将双翼片静脉针组件放入相应的工序。

进一步的，所述感应组件设置有感应块。

进一步的，所述感应块设置有三组，通过三组感应块的设置可以将水平气缸分别定位于成品工序、次品工序、组装工序上方。

与现有技术采用的汽车应急泵相比，本实用新型的有益效果如下：

(1)通过竖直气缸与成品机械手的配合，可以将组装完成的双翼片静脉针组件下料；

(2)通过两组机械夹的设置，可以在不损坏双翼片静脉针组件的前提下取下；

(3)通过水平气缸的设置可以将取下的双翼片静脉针组件放入下一工序；

(4)通过导向轨的设置可以避免气缸移位；

(5)通过感应组件的设置，可以按需将双翼片静脉针组件放入相应的工序；

(6)通过三组感应块的设置可以将水平气缸分别定位于成品工序、次品工序、组装工序上方。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的双翼片静脉针下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的双翼片静脉针下料装置的主视图；

图3为本实用新型实施例1的双翼片静脉针下料装置的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

参见图1所示，一种双翼片静脉针下料装置，包括支架1，支架上方设置有支撑座2，支撑座2上设置有成品机械手3，成品机械手3通过竖直气缸4与支撑座2连接，成品机械手3设置有两组，每组成品机械手均设置有相互对应的机械夹31，竖直气缸4与支撑座2之间设置有水平气缸5，水平气缸5为无杆气缸，水平气缸5设置有导向轨6，导向轨6设置有两根，还包括感应组件7，感应组件7设置有感应块71，感应块71设置有三组。

当水平气缸5定位于组装工序感应块上方时，竖直气缸4降下，机械手3上的机械夹31打开，夹取双翼片静脉针组件的两端，竖直气缸4升起，水平气缸移至次品工序感应块后停止，竖直气缸4降下，机械手3根据流水线控制器发来的信息夹取了次品双翼片静脉针组件的机械夹31，然后竖直气缸4升起，水平气缸5移至成品工序感应块，竖直气缸4降下，机械手3上的机械夹31打开，成品双翼片静脉针组件进入成品工序。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。