一种自动化点胶热压综合流水线的制作方法

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种自动化点胶热压综合流水线。

背景技术：

在许多行业中，产品的生产往往经历多个生产环节，不同生产环节的生产周期也不相同，因而每个环节之间的调度和衔接至关重要，如果每个环节不能高效的进行势必引发连锁反应导致生产效率的大幅下降。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动化点胶热压综合流水线，能够连续高效的进行点胶、热压和贴标实现自动化生产。

为解决现有技术问题，本实用新型公开了一种自动化点胶热压综合流水线，其特征在于：包括输送带，以及两个位于输送带两侧对称分布的子流水线；每个子流水线均包括：

点胶机；

两个移载平台，用于接收并缓存上一环节的工件；

若干压合机，用于热压合点胶好的工件；

贴标机，用于将各个环节中的参数打印成标签并贴于工件上；

六轴机器人，用于将缓存在其中一个移载平台上点胶完的工件转移到压合机上并将压合完的工件转移到另一个移载平台上缓存以待贴标；

两个移料机械手，其中一个移料机械手用于将点胶完的工件转移到其中一个移载平台上缓存以待压合环节使用，另一个移料机械手用于将缓存在另一个移载平台待贴标的工件转移到贴标机上以及将贴标完的工件转移到输送带上；

以及采用PLC为控制模块的控制台，用于控制上述设备。

优选的，在点胶机的进气口处安装有用于检测气体压力的压力表，压力表的输出端与PLC的I/O口电连接实现通信。

优选的，移料机械手和六轴机器人的自由端均具有吸盘架，吸盘架上可调节安装有多个真空吸盘。

优选的，吸盘架上开设有四个呈矩形阵列分布的调节腰孔，每个吸盘通过锁紧螺栓固定在对应调节腰孔中。

优选的，移料机械手具有双向移动模组，旋转气缸安装于纵向移动模组上，吸盘架安装于旋转气缸的转轴上。

优选的，移载平台具有滑轨，一对滑动安装于滑轨上的滑台，连接于两个滑台之间的载物台，以及通过螺纹副与滑台配合的丝杠；丝杠的两端分别加工有旋向相反的外螺纹，每个滑台与一段外螺纹配合从而在丝杠转动下调节两个滑台的间距。

优选的，丝杠的一端安装有旋转手轮。

优选的，载物台由弹性材料制成。

优选的，压合机具有一能够判断压合工序是否结束的判断模块，判断模块与PLC的I/O口电连接以传输结束信号从而控制六轴机器人将工件从压合机中取出。

优选的，判断模块为计时器，计时结束发出指令给PLC控制六轴机器人工作。

本实用新型具有的有益效果：

1.操作方便，全自动控制，简单快捷；

2.由移料机械手保证位置精度及生产效率；

3.生产效率高，节约人力成本；

4.可适应不同规格工件(250mm*150mm～400mm*300mm)。

附图说明

图1是本实用新型的结构俯视图；

图2是本实用新型中点胶机的结构示意图；

图3是本实用新型中移料机械手的结构示意图；

图4是本实用新型中移料机械手自由端的结构示意图；

图5是本实用新型中六轴机器人自由端的结构示意图；

图6是本实用新型中移载平台的结构示意图；

图7是本实用新型中压合机的结构示意图；

图8是本实用新型中贴标环节的结构示意图；

图9是本实用新型中控制台的结构示意图。

附图标记：

1点胶机；1-1点胶夹具；

2移料机械手；2-1支架；2-2水平移动模组；2-3升降取料模组；2-4旋转气缸；

3移载平台；3-1滑轨；3-2滑台；3-3载物台；3-4丝杠；3-5旋转手轮；

4吸盘架；4-1调节腰孔；4-2真空吸盘；

5贴标机；

6控制台；6-1键盘；6-2报警器；6-3人机交互界面

7六轴机器人；

8压合机；

9输送带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”及“若干”的含义均指两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种自动化点胶热压综合流水线，包括输送带9，以及两个位于输送带两侧对称分布的子流水线；每个子流水线均包括：

点胶机1，两个移载平台3，若干压合机8，贴标机5，六轴机器人7，两个移料机械手2，以及采用PLC为控制模块的控制台6。其中一个移载平台3位于点胶环节和压合环节之间，另一个移载平台3位于压合环节和贴标环节之间。

具体的，如图2所示，点胶机1至少具有三个自由度，即X轴、Y轴和Z轴，在其针筒的进气口处安装有用于检测气体压力的数显压力表，数显压力表的输出端与PLC的I/O口电连接实现通信传输压力信号。设定点胶机1工作气压为0.3～0.5MPA，当低于这一值的时候，系统报警，移料机械手2不抓取工件。除此之外，还可以修改控制系统程序，实现点胶机1的压力保护。

点胶机1的点胶台上安装有用于装夹工件的点胶夹具1-1，根据实际生产工件大小，选择更换不同的点胶机1夹具，以适应不同产片尺寸。

如图3至5所示，移料机械手包括支架2-1，安装在支架2-1上的水平移动模组2-2，安装在水平移动模组2-2上的升降取料模组2-3，安装在升降取料模组2-3上的旋转气缸2-4，安装在旋转气缸2-4转轴上的吸盘架4，以及安装在吸盘架4上的真空吸盘4-2。如此一来，该移料机械手2具有三个自由度，即X轴平动、Z轴平动以及Z轴转动，以便于更换不同尺寸工件时，因放置方向（放置方向仅有水平或者是竖直放置）不适应时，旋转气缸2-4工作（如旋转90°），以适应下一工位放置要求。

其中一个移料机械手用于将点胶完的工件转移到其中一个移载平台上缓存以待压合环节使用，另一个移料机械手用于将缓存在另一个移载平台待贴标的工件转移到贴标机上以及将贴标完的工件转移到输送带上。

六轴机器人的自由端也具有吸盘架，吸盘架4上开设有四个呈矩形阵列分布的调节腰孔4-1，每个真空吸盘4-2通过锁紧螺栓固定在对应调节腰孔4-1中，真空吸盘4-2可自由调整位置，以适应不同尺寸工件。用于将缓存在其中一个移载平台上点胶完的工件转移到压合机上并将压合完的工件转移到另一个移载平台上缓存以待贴标。

如图6所示，移载平台3用于接收并缓存上一环节的工件，其具有滑轨3-1，一对滑动安装于滑轨3-1上的滑台3-2，连接于两个滑台3-2之间的载物台3-3，通过螺纹副与滑台3-2配合的丝杠3-4，以及安装在丝杠3-4一端的旋转手轮3-5。丝杠3-4的两端分别加工有旋向相反的外螺纹，每个滑台3-2与一段外螺纹配合从而在丝杠3-4转动下调节两个滑台3-2的间距。载物台3-3由弹性材料制成，因而能够实现承载面尺寸的改变。该移载平台3具有缓冲、定位作用，以便六轴机器人抓取工件。通过手动旋转旋转手轮3-5改变载物台3-3尺寸，可以适应不同长度规格工件，且工件中心位置不变，工件宽度方向，由手动调节适应，故六轴机器人每次取料，无论工件规格变化，均能取至工件中心。

如图7所示，压合机8具有一能够判断压合工序是否结束的判断模块，判断模块为计时器，计时器的输出端与PLC的I/O口电连接以传输结束信号；工件放置在压合机中时计时器开始计时，计时结束后发出结束信号从而控制六轴机器人将工件从压合机中取出。

如图8所示，处于该环节的移料机械手将压合好的工件从同处于该环节中的移载平台上取出并放置到贴标机5上。贴标机为打标贴标模式，打标内容由PLC进行控制，打标内容包括：点胶起始时间、点胶结束时间、压合开始时间、压合结束时间、机台号、模具号、流水号等需打印信息，打印后贴标，从而使二维码信息与产品对应。

如图9所示，控制台还包括键盘6-1、报警器6-2以及人机交互界面6-3。PLC具有多个I/O端口连接不同组件进行控制，键盘6-1用于输入指令控制PLC工作，PLC接收到其它组件发出的异常信号后传输给报警器6-2实现报警，各个环节的生产参数均显示在人机交互界面6-3上。

本实用新型的工作原理及过程

手动放置工件到点胶机上，点胶机启动开始点胶。点胶结束后，处于该环节的移料机械手将工件转移到同处于该环节的移载平台上。此时六轴机器人启动将移载平台上的工件转移到压合机中进行热压合，压合结束同时发出结束信号令六轴机器人取走压合机里的工件并转移到贴标环节中的移载平台上缓存。然后同处于贴标环节里的移料机械手将移载平台上的工件转移到贴标机上进行贴标，贴标完毕再将工件转移到输送带上，最后由流水线工人进行收料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。