玻璃基板搬运机器人的制作方法

本实用新型涉及搬运机器人领域，具体涉及一种玻璃基板搬运机器人。

背景技术：

玻璃基板是IT产业的关键基础材料之一，为满足市场需求，人们通过生产线的自动化来提高生产率。

目前玻璃基板搬运机器人一般有关节型机器人、直角坐标型机器人和圆柱坐标型机器人，其中圆柱坐标型机器人具有3个自由度，运动控制简单，制造成本低。

基于此，本实用新型提供一种直角坐标型机器人，成本低，效率高，安全可靠。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种玻璃基板搬运机器人，成本低，效率高，安全可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种玻璃基板搬运机器人，包括底座，所述底座上设置旋转平台1、升降平台2；所述升降平台2上设置水平的伸缩机构3；所述伸缩机构3顶端连接工字形支架4，所述工字形支架4四个端部下方设置吸盘5，所述旋转平台1、所述升降平台2、所述伸缩机构3均连接控制器。

进一步的，所述工字形支架4包括两根互相平行的横支架41和一根垂直于所述横支架41的竖支架42，所述横支架41和竖支架42均为自动伸缩杆，并且连接控制器。

进一步的，所述伸缩机构3前端连接所述竖支架42的尾端。

进一步的，所述伸缩机构3为若干X字形构件在水平线上连成一排而成，所述X字形构件由两根可绕中间结点旋转的刚性支架组成。

本实用新型通过旋转机构进行旋转运动，升降机构进行旋转运动，伸缩机构进行径向直线运动，单独或同时运动，使工字形支架置于玻璃基板上方，控制器控制工字形支架进行伸缩，使工字形支架的四个端部均位于玻璃基板之上，按压之后玻璃基板吸附于工字形支架上，这种方法搬运方便，等待时间短，且安全可靠。

本实用新型的有益效果是： 本实用新型提供的搬运机器人具有占地面积小，工作空间大，效率高，搬运平稳，安全可靠的特点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型工字形支架示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

一种玻璃基板搬运机器人，包括底座，所述底座上设置旋转平台（1）、升降平台（2）；所述升降平台（2）上设置水平的伸缩机构（3）；所述伸缩机构（3）顶端连接工字形支架（4），所述工字形支架（4）四个端部下方设置吸盘（5），所述旋转平台（1）、所述升降平台（2）、所述伸缩机构（3）均连接控制器。

进一步的，所述工字形支架（4）包括两根互相平行的横支架（41）和一根垂直于所述横支架（41）的竖支架（42），所述横支架（41）和竖支架（42）均为自动伸缩杆，并且连接控制器。

进一步的，所述伸缩机构（3）前端连接所述竖支架（42）的尾端。

进一步的，所述伸缩机构（3）为若干X字形构件在水平线上连成一排而成，所述X字形构件由两根可绕中间结点旋转的刚性支架组成。

本实用新型通过旋转机构进行旋转运动，升降机构进行旋转运动，伸缩机构进行径向直线运动，单独或同时运动，使工字形支架置于玻璃基板上方，控制器控制工字形支架进行伸缩，使工字形支架的四个端部均位于玻璃基板之上，按压之后玻璃基板吸附于工字形支架上，这种方法搬运方便，等待时间短，且安全可靠。

以上所述的仅是本发明的实施例，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。