一种立式输料机械手的制作方法

本实用新型涉及一种立式输料机械手，属于机械传动技术领域。

背景技术：

现有的食品加工需要随时送料取料，成本又需要不断降低，同时又需要尽可能满足更多种类的输料需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种立式输料机械手。

本实用新型采用如下技术方案：一种立式输料机械手，其特征在于，包括上底盘、纵向输料支架、横向输料支架、下底盘，所述上底盘位于所述下底盘的上方，所述纵向输料支架与所述横向输料支架呈直角固定连接，所述上底盘通过所述纵向输料支架、所述横向输料支架与所述下底盘固定连接。

优选地，下底盘的底部设置有安装槽，下底盘设置有电机输出轴，安装槽与电机输出轴相配合连接。

优选地，安装槽的形状为三个互相连通的呈120度的条形槽。

优选地，安装槽的形状为两个呈互相连通的呈90度的条形槽。

优选地，安装槽的形状为位于下底盘中心的正六边形。

优选地，安装槽的形状为等腰直角三角形。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型通过垂直固定的纵向输料支架与横向输料支架以及实现了物料的有序隔离，然后通过下底盘底部设置的不同形状安装槽与电机输出轴的配合联接，实现输料机械手的有效转动，具有结构简单、使用方便、通用性好的优点。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图的结构示意图。

图3是图2的A-A向剖视图的结构示意图。

图4是本实用新型的下底盘的第一实施例的结构示意图。

图5是本实用新型的下底盘的第二实施例的结构示意图。

图6是本实用新型的下底盘的第三实施例的结构示意图。

图7是本实用新型的下底盘的第四实施例的结构示意图。

图中标记的含义：1-上底盘，2-纵向输料支架，3-横向输料支架，4-下底盘，5-安装槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

图1是本实用新型的俯视图的结构示意图。图2是本实用新型的主视图的结构示意图。图3是图2的A-A向剖视图的结构示意图。本实用新型提出一种立式输料机械手，包括上底盘1、纵向输料支架2、横向输料支架3、下底盘4，上底盘1位于下底盘4的上方，纵向输料支架2与横向输料支架3呈直角固定连接，上底盘1通过纵向输料支架2、横向输料支架3与下底盘4固定连接。

图4是本实用新型的下底盘的第一实施例的结构示意图。下底盘4的底部设置有安装槽5，下底盘4设置有电机输出轴，安装槽5与电机输出轴相配合连接。安装槽5的形状为三个互相连通的呈120度的条形槽。

图5是本实用新型的下底盘的第二实施例的结构示意图。下底盘4的底部设置有安装槽5，下底盘4设置有电机输出轴，安装槽5与电机输出轴相配合连接。安装槽5的形状为两个呈互相连通的呈90度的条形槽。

图6是本实用新型的下底盘的第三实施例的结构示意图。下底盘4的底部设置有安装槽5，下底盘4设置有电机输出轴，安装槽5与电机输出轴相配合连接。安装槽5的形状为位于下底盘4中心的正六边形。

图7是本实用新型的下底盘的第四实施例的结构示意图。下底盘4的底部设置有安装槽5，下底盘4设置有电机输出轴，安装槽5与电机输出轴相配合连接。安装槽5的形状为等腰直角三角形。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。