自动化货架用传动轴锁紧释放装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动化货架，具体说是自动化货架用传动轴锁紧释放装置，尤其适用于输送带或输送链式自动化货架的沿轨道库位上。

背景技术：

随着科学技术的发展，自动化货架被广泛运用于仓储和运输等领域中。自动化货架最典型的结构就是采用输送带或输送链式结构，即利用驱动机构驱动传动轴转动，从而带动输送带或输送链将货物输送到货架的相应位置，实现货物仓储和运输的目的。

然而，货物在仓储或运输的过程中，难免会遇到因地面坡度而引起货架倾斜的情况。在这种情况下，货物很容易因自身重量而带动输送带或输送链向低位移动（传动轴转动），从而导致货物移位或者滑出货架。

中国发明专利ZL201210451261.6公开了一种链条锁紧装置，该装置采用在轴端增装一个链轮，同时设置支架安装可以固定链条的螺栓，当需要固定转轴时，将链条绕到链轮上，同时将链条的另一部分固定在螺栓上，然后张紧链条使链轮轴固定。该装置虽然能够实现货架倾斜时的锁轴功能，避免货物移位或滑出，但其结构复杂，安装空间较大，加工成本较高，同时还需要手动操作链条和螺栓，费时费力，不适应自动化的要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种自动化货架用传动轴锁紧释放装置，该装置可有效锁紧自动化货架的传动轴，避免货物移位或滑出，且结构简单，安装空间小，加工成本低，同时可适应自动化的要求。

为解决上述问题，采取以下技术方案：

本实用新型的自动化货架用传动轴锁紧释放装置包括货架，该货架上有传动轴，传动轴与货架呈转动配合。其特点是所述传动轴下方一侧的货架上有支架杆，该支架杆与传动轴平行，支架杆上铰接有杠杆。所述传动轴对应杠杆的位置处固定有齿轮，齿轮下方的杠杆上有齿条。当所述杠杆的重心位于远离传动轴的支架杆一侧时，杠杆的重力作用使得传动轴上的齿轮与杠杆上的齿条保持啮合状态。当所述杠杆的重心位于靠近传动轴的支架杆一侧时，杠杆远离传动轴的一端与其下方的货架间连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧的拉力作用使得传动轴上的齿轮与杠杆上的齿条保持啮合状态。

本实用新型的进一步改进方案是当所述杠杆的重心位于远离传动轴的支架杆一侧时，杠杆远离传动轴的一端与其下方的货架间连接有拉伸弹簧。即不论杠杆的重心位于支架杆的哪一侧，杠杆远离传动轴的一端与其下方的货架间都连接有拉伸弹簧。

本实用新型的进一步改进方案是所述齿轮和齿条上的齿均为矩形齿。

本实用新型的更进一步改进方案是所述杠杆的数量为两个，两个杠杆沿支架杆纵向平行铰接在支架杆上，所述传动轴对应两个杠杆的位置处均固定有齿轮，两个齿轮对应的杠杆上均有齿条，两个齿轮均与对应的齿条相啮合。所述两个杠杆远离传动轴的对应端间连接有联动板，两个杠杆靠近传动轴的对应端间连接有连杆，所述拉伸弹簧的一端与联动板相连，拉伸弹簧的另一端与联动板斜下方的货架相连。其中，所述传动轴下方有安装架，安装架的一端固定在所述支架杆上，安装架的另一端有垂板，垂板与安装架间呈竖向滑动配合；所述垂板上有凸台，凸台位于所述连杆的上方且两者相抵。

采取上述方案，具有以下优点：

由于本实用新型的自动化货架用传动轴锁紧释放装置在传动轴下方一侧的货架上有支架杆，该支架杆与传动轴平行，支架杆上铰接有杠杆；传动轴对应杠杆的位置处固定有齿轮，齿轮下方的杠杆上有齿条；当杠杆的重心位于远离传动轴的支架杆一侧时，杠杆的重力作用使得传动轴上的齿轮与杠杆上的齿条保持啮合状态；当杠杆的重心位于靠近传动轴的支架杆一侧时，杠杆远离传动轴的一端与其下方的货架间连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧的拉力作用使得传动轴上的齿轮与杠杆上的齿条保持啮合状态。因此，在货物存放或运输的过程中，由于杠杆重力或拉伸弹簧拉力的作用，杠杆上的齿条将始终与传动轴上的齿轮保持啮合状态，传动轴被锁紧无法转动，即自动化货架的输送带或输送链无法向低位移动，货物也就不会出现移位或滑出。当需要自动化操作移动货架上的货物时，只需要利用外力将杠杆对应齿条的一端下压，就可以使杠杆上的齿条与传动轴上的齿轮分开，此时传动轴就可在驱动装置的驱动下，带动输送带或输送链将货物移出或放置到指定位置。与背景技术相比，该装置结构简单，安装空间小，加工成本较低。同时，该装置在对传动轴进行释放时，只需利用外力下压杠杆即可，其它方面不需要任何手动操作，甚至于该下压动作都可以利用在移载机设置相应的动力翻板来实现，可适应自动化操作的需求。

进一步地，当杠杆的重心位于远离传动轴的支架杆一侧时，杠杆远离传动轴的一端与其下方的货架间也连接有拉伸弹簧。即无论杠杆的重心位于什么位置，其远离传动轴一端与货架间设置的拉伸弹簧都可以起到防止震动或颠簸工况下齿条与齿轮松脱现象的发生。

进一步地，齿轮和齿条采用矩形齿相啮合，能有效防止齿面接触时产生使齿条脱离齿轮的分力，更好地确保货架上的货物不出现移位或滑出的现象。

更进一步地，在传动轴和支架杆间设置两组杠杆、齿条和齿轮，并在两个杠杆间连接联动板和连杆，使两个杠杆始终保持同步转动，可增加该锁紧释放装置的稳定性，提高传动轴的锁紧稳固性。利用安装架上的垂板和凸台来间接下压杠杆，可保证两个杠杆间的连接稳固性，使其不易变形或损坏。

附图说明

图1是本实用新型的自动化货架用传动轴锁紧释放装置的结构示意图；

图2是图1中支架杆、杠杆、拉伸弹簧、联动板、连杆、垂板和凸台的组合机构的放大示意图；

图3是本实用新型的自动化货架用传动轴锁紧释放装置的传动轴锁紧状态示意图；

图4是本实用新型的自动化货架用传动轴锁紧释放装置的传动轴释放状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型的自动化货架用传动轴锁紧释放装置包括货架1，该货架1上有传动轴3，传动轴3与货架1呈转动配合。所述传动轴3下方一侧的货架1上有支架杆4，该支架杆4与传动轴3平行，支架杆4上铰接有杠杆5。所述传动轴3对应杠杆5的位置处固定有齿轮8，齿轮8下方的杠杆5上有齿条7。本实施例中，所述杠杆5的数量为两个，两个杠杆5沿支架杆4纵向平行铰接在支架杆4上，所述传动轴3对应两个杠杆5的位置处均固定有齿轮8，两个齿轮8对应的杠杆5上均有齿条7，两个齿轮8均与对应的齿条7相啮合。所述两个杠杆5远离传动轴3的对应端间连接有联动板6，两个杠杆5靠近传动轴3的对应端间连接有连杆9。

当所述杠杆5的重心位于靠近传动轴3的支架杆4一侧时，杠杆5远离传动轴3的一端与其下方的货架1间连接有拉伸弹簧2，此时拉伸弹簧2的拉力作用可以确保传动轴3上的齿轮8与杠杆5上的齿条7保持啮合状态。当所述杠杆5的重心位于远离传动轴3的支架杆4一侧时，杠杆5的重力作用就可以保证传动轴3上的齿轮8与杠杆5上的齿条7保持啮合状态。本实施例中，不论杠杆5的重心位于支架杆4的哪一侧，杠杆5远离传动轴3的一端与其下方的货架1间都连接有拉伸弹簧2。该拉伸弹簧2可以起到防止震动或颠簸工况下齿条7与齿轮8松脱现象的发生。另外，由于本实施例中有两个杠杆5，且两个杠杆5远离传动轴3的对应端间连接有联动板6，为保证两个杠杆5受力均匀，所述拉伸弹簧2的一端与联动板6相连，拉伸弹簧2的另一端与联动板6斜下方的货架1相连。同时，在所述传动轴3的下方还设置有安装架10，安装架10的一端固定在所述支架杆4上，安装架10的另一端有垂板12，垂板12与安装架10间呈竖向滑动配合。所述垂板12上有凸台11，凸台11位于所述连杆9的上方且两者相抵。

为了保证传动轴3锁紧时的稳固性，本实施例的齿轮8和齿条7上的齿均为矩形齿，矩形齿能有效防止齿面接触时产生使齿条7脱离齿轮8的分力，更好地确保货架1上的货物不出现移位或滑出的现象。

使用时，将本实用新型的自动化货架用传动轴锁紧释放装置安装在自动化货架1上。当货物已经放置在该货架1上并处于储存或运输状态时，该传动轴3锁紧释放装置处于锁紧状态。如图3所示，垂板12和凸台11处于自由状态，杠杆5的一端在拉伸弹簧2拉力的作用下处于低位，杠杆5另一端的齿条7处于高位，并始终保持与传动轴3上的齿轮8相啮合，传动轴3被锁紧无法转动，货架1上的货物不会移位或滑出。当需要将货物装载到货架1上或者将货架1上的货物卸载时，该传动轴3锁紧释放装置处于释放状态。如图4所示，利用外力将垂板12和凸台11下压，凸台11推动杠杆5有齿条7的一端下降到低位，杠杆5有拉伸弹簧2的一端翘起，杠杆5的齿条7与传动轴3的齿轮8脱离，传动轴3可自由转动。此时，利用驱动机构驱动传动轴3转动，就可以将货物输送到任意指定位置。

图4中是利用动力翻板13来向凸台11施加下压的力，以达到释放传动轴3的目的。该动力翻板13可以集成在自动化仓储设备中的移载机上，并利用移载机的驱动装置驱动动力翻板13动作，这样就可以实现全自动化的仓储目标。