自动置板设备的制作方法

文档序号:12547010阅读:308来源:国知局
自动置板设备的制作方法与工艺

本实用新型涉及自动化设备领域,尤其涉及自动置板设备。



背景技术:

在制造行业,通常需要采用收放机构来收集或放置所制备的成品、半成品或者工装板件,而且通常采用逐一收取的方式。例如,在电路板加工行业中,通常采用人工作业方式,逐一将待加工的电路板放置到生产线前端的轨道上的载具上并下压,人工作业方式操作单一,放置时候位置精确度难以保证,不利于高速的自动化作业,且人工成本日益增加,生产成本也高,直接增大了生产成本。



技术实现要素:

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动将电路板放置到载具上的自动置板设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:自动置板设备,包括主机架,所述主机架上设置有送载具机构、送电路板机构、光板轨道以及将电路板输送到位于光板轨道上的载具上并下压的机械手结构;送载具机构包括与光板轨道相连的载具轨道,载具轨道的下方设置有载具机架以及驱动载具机架上升的载具机架升降机构,送载具机构还包括用于将载具机架上搁置的载具运送到载具轨道上的移送机构;送电路板机构包括用于放置电路板的电路板机架以及驱动电路板机架升降的电路板机架升降机构,所述送载具机构、送电路板机构以及机械手结构分别与控制器相连。

送载具机构将载具输送到光板轨道上,送电路板机构将电路板上升到一定的高度,机械手结构将电路板抓取并输送到位于光板轨道上的载具上,下压,后放置有电路板的载具在光板轨道上流到下一道工序。

进一步的是:所述主机架上位于电路板机架的下方设置有用于检测电路板机架上升高度的电路板接近传感器。

进一步的是:所述机械手结构包括四轴机械手以及与四轴机械手相连的吸盘装置。

进一步的是:所述光板轨道靠近送载具机构的一端设置有第一载具接近传感器,光板轨道远离送载具机构的一端设置有载具定位机构。

进一步的是:所述载具定位机构包括阻挡气缸以及设置在阻挡气缸上的第二载具接近传感器,光板轨道的内侧设置有用于将载具固定的定位顶针。

本实用新型有益效果是:送载具机构将载具输送到载具轨道上,载具轨道将电路板输送到与载具轨道相连的光板载具上,定位机构可对载具定位;同时,送电路板机构将电路板上升到一定的高度,机械手结构的吸盘将电路板吸附并输送到位于光板轨道上的载具上,做下压动作,下压完成后,放置有电路板的载具在光板轨道上继续向前输送,流入下一道工序,实现了电路板的自动上料,上料速度快,且定位准确,节省了人力,提高了生产效率。

附图说明

图1为自动置板设备主视图示意图;

图2为自动置板设备左视图示意图;

图3为自动置板设备俯视图示意图;

图中标记为:送载具机构1,送电路板机构2,电路板机架21,电路板丝杆22,电路板接近传感器24,光板轨道3,第一载具接近传感器31,阻挡气缸33,第二载具接近传感器34,机械手结构4,四轴机械手41,吸盘装置42,控制器5。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步加以说明。

如图1至图3所示,自动置板设备,包括主机架,所述主机架上设置有送载具机构1、送电路板机构2、光板轨道3以及将电路板输送到位于光板轨道3上的载具上并下压的机械手结构,上述机械手结构可应用现有技术中比较成熟的多轴机械手;送载具机构1包括与光板轨道3相连的载具轨道,载具轨道的下方设置有载具机架以及驱动载具机架上升的载具机架升降机构,载具机架升降机构可应用气缸或丝杠机构,送载具机构还包括用于将载具机架上搁置的载具运送到载具轨道上的移送机构,移送机构可应用机械手;送电路板机构2包括用于放置电路板的电路板机架以及驱动电路板机架升降的电路板机架升降机构,所述送载具机构、送电路板机构以及机械手结构分别与控制器相连。上述控制器应用现有技术中比较成熟的控制器即可。使用时,送载具机构1将载具输送到载具轨道上,载具轨道将载具输送到光板轨道3上,送电路板机构2将电路板上升到一定的高度,机械手结构4将电路板抓取并输送到位于光板轨道3上的载具上并下压。

为保证电路板机架最上层的电路板在固定高度,以便机械手结构4抓取,上述主机架上位于所述电路板机架21的下方设置有用于检测电路板机架21上升高度的电路板接近传感器24。当该传感器检测到电路板机架时,控制器将电路板机架升降机构停止运转。使得电路板机架停留在预定高度。

所述机械手结构4的实施方式有多种,例如:四轴机械手41以及与四轴机械手41相连的吸盘装置42;四轴机械手41转动至电路板机架的上方,四轴机械手41下降,吸盘装置42将电路板吸附,四轴机械手41上升并转动至载具的上方,将电路板放置在载具上并下压。

所述光板轨道3靠近送载具机构1的一端设置有用于感测载具的第一载具接近传感器31,光板轨道3远离送载具机构1的一端设置有载具定位机构;当第一载具接近传感器31感测到载具进入光板轨道3上时,发出信号到控制器,控制器控制载具定位机构动作,以将载具定位。

所述载具定位机构包括阻挡气缸33以及设置在阻挡气缸33上的第二载具接近传感器34,光板轨道3的内侧设置有用于将载具固定的定位顶针;当控制器收到第一载具接近传感器31发出的载具进入光板轨道3的信号时,控制器驱动阻挡气缸33动作,阻挡气缸33的活塞杆伸出,以防止载具移动过度;同时,第二载具接近传感器34用于感测载具是否移动到位,载具到位后,第二载具接近传感器34发出信号到控制器,控制器控制定位顶针上升并插入载具,将载具定位。

以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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