一种物料自动化浸泡流水线的制作方法

本实用新型涉及物流加工设备技术领域，尤其涉及一种物料自动化浸泡流水线。

背景技术：

随着经济的发展，人们对食品的需求质量越来越高，同时节能、减少能源消耗的意识也逐渐提高，对于部分食品如豌豆、花生等蔬菜而言，除了作为生鲜食品外，还通常作为加工后的零食进行食用。通常，在食品加工流水线中，需要对生鲜的食品进行浸泡、去壳、脱水、烘干、冷却等等一系列的步骤，尤其是对于炒米、豆类等等食品的物料加工流水线中，需要依次进行各个步骤。

而目前，就浸泡工艺而言，常采用的方式是利用一个浸泡桶或罐体，整体由钢质桶体构成，底部设有出料口和封板，需要浸泡时先将豆子等物料装在该罐体内，随后装满水便可开始浸泡，然后等浸泡完成后再取出进行下一步骤。在这样的操作中，操作人员首先需要将物料人工送上高度较大的浸泡桶内，浸泡后再人工完成出料操作，操作人员的工作负担较大，且难以避免浸泡操作中的人为污染的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够自动化完成物料浸泡操作并避免浸泡操作中的人为污染问题的物料自动化浸泡流水线，以减轻工人的操作负担。

具体技术方案如下：

一种物料自动化浸泡流水线，包括机架、安装于机架一侧的物料提升机构、固定安装于机架上的多个浸泡桶、设置于机架上的输运小车、输送机；

其中，于机架上形成有一工作平台，输运小车可在工作平台上水平移动，物料提升机构用于将物料向上提升至工作平台左侧的上方，并在输运小车移动至工作平台左侧时将物料送入输运小车中；

输运小车上安装有用以控制其水平移动状态的控制器和驱动电机，且输运小车上形成有用以容纳物料的料仓，料仓的底部具有开口并设置有用以控制开口启闭的开关机构，控制器电连驱动电机和开关机构；

多个浸泡桶依次排布于工作平台的下方，输送机设置于浸泡桶的正下方，输运小车输送物料并由开口处向下将物料送入浸泡桶内，浸泡桶的底部具有封板，用以打开封板后将浸泡后的物料由浸泡桶的底部向下落入输送机上并输出浸泡流水线。

在本实用新型提供的物料自动化浸泡流水线中，还具有这样的特征，物料提升机构包括一纵向设置的基座、安装于基座上并可沿基座纵向移动的滑座、安装于基座顶部并与滑座通过吊索或皮带传动相连的步进电机、安装于滑座上的翻转电机、呈勺状结构的料斗，且料斗与翻转电机的电机轴固定相连，料斗中向内凹陷的结构用以容纳物料，料斗的两端分别用以输入和输出物料。

在本实用新型提供的物料自动化浸泡流水线中，还具有这样的特征，基座内纵向开设有导向槽，滑座上安装有两根可转动的滚动轴，且滚动轴的端部均位于导向槽内，步进电机与滚动轴通过皮带传动相连。

在本实用新型提供的物料自动化浸泡流水线中，还具有这样的特征，工作平台上安装有导轨，输运小车可沿着导轨水平移动。

在本实用新型提供的物料自动化浸泡流水线中，还具有这样的特征，工作平台上于每一浸泡桶的正上方均开设有投料口。

在本实用新型提供的物料自动化浸泡流水线中，还具有这样的特征，开关机构为蝶阀，且蝶阀通过一阀门执行器与控制器相电连。

在本实用新型提供的物料自动化浸泡流水线中，还具有这样的特征，浸泡桶整体呈漏斗状结构，且浸泡桶的上端安装有分别用以输入热水和冷水的热水管和冷水管，浸泡桶的底端侧壁上安装有用以输出桶内水分的出水管，且于出水管与浸泡桶的内部相接处设置有防止物料流出的滤网。

上述技术方案的有益效果在于：

(1)物料自动化浸泡流水线包括机架、安装于机架一侧的物料提升机构、固定安装于机架上的多个浸泡桶、设置于机架上的输运小车、输送机,物料提升机构用于将物料向上提升并送入输送小车中，输运小车可水平移动输运物料，浸泡桶接收输送小车的物料并向下送出物料至输送机上，输送机将物料经浸泡后的物料送出流水线，从而能够方便的完成物料浸泡及输运的操作流程，自动化程度高，能减轻操作人员的工作负担，且能够有效避免浸泡操作中的人为污染的问题；

(2)基座内设有导向槽，滑座上安装有滚动轴，滚动轴的端部位于导向槽内，步进电机与滚动轴通过皮带传动相连，从而可通过步进电机的正反转带动滑座纵向移动，实现物料提升机构纵向输运物料的功能；

(3)输运小车上安装有用以检测投料口位置的光学传感器以及用以检测料仓内物料重量的压力传感器，且光学传感器和压力传感器均与控制器相电连，从而实现自动控制的效果；

(4)浸泡桶的上端安装有热水管和冷水管，底端侧壁上安装有出水管，且于出水管与浸泡桶的内部相接处设置有防止物料流出的滤网，从而便于浸泡物料时送水和出水的操作，自动化程度高，减轻了工人负担。

附图说明

图1为本实用新型的一种物料自动化浸泡流水线的实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的一种物料自动化浸泡流水线的实施例中物料提升机构的部分结构分解图；

图3为本实用新型的一种物料自动化浸泡流水线的实施例中输运小车的机构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至3对本实用新型提供的物料自动化浸泡流水线作具体阐述。

参阅图1，为一种物料自动化浸泡流水线的实施例的结构示意图，结合图3，为一种物料自动化浸泡流水线的实施例中输运小车的机构示意图，且为清晰显示浸泡流水线的机构特征，部分结构以透视或半剖的方式示出。如图1和图3中所示，本实用新型提供的物料自动化浸泡流水线包括机架1、安装于机架1一侧的物料提升机构2、固定安装于机架1上的多个浸泡桶4、设置于机架1上的输运小车3、输送机5。

其中，于机架1上形成有一工作平台11，输运小车3可在工作平台11上水平移动，物料提升机构2用于将物料向上提升至工作平台11左侧的上方，并在输运小车3移动至工作平台11左侧时将物料送入输运小车3中；输运小车3上安装有控制其水平移动的控制器(图中未示出)和驱动电机31，且输运小车3上形成有用以容纳物料的料仓32，料仓32的底部具有开口并设置有用以控制开口启闭的开关机构34，控制器电连驱动电机31和开关机构34；多个浸泡桶4依次排布于工作平台11的下方，输送机5设置于浸泡桶4的正下方，输运小车3输送物料并由开口处向下将物料送入浸泡桶4内，浸泡桶4的底部具有封板41，用以打开封板41后将浸泡后的物料由浸泡桶4的底部向下落入输送机5上并输出浸泡流水线，从而能够方便的完成物料浸泡的操作流程，自动化程度高，且能够有效避免浸泡操作中的人为污染的问题。

在一种优选的实施方式中，具体如图1和图2中所示，其中图2为一种物料自动化浸泡流水线的实施例中提升机构的部分结构分解图，物料提升机构2包括一纵向设置的基座21、安装于基座21上并可沿基座21纵向移动的滑座22、安装于基座21顶部并与滑座22通过吊索或皮带传动相连的步进电机26、安装于滑座22上的翻转电机23和呈勺状结构的料斗24，且料斗24与翻转电机23的电机轴固定相连，料斗24中向内凹陷的结构用以容纳物料，料斗24的两端分别用以输入和输出物料。进一步的，料斗24由一辅助连杆25与翻转电机23的电机轴相固连，从而结构更为稳定。

作为进一步的优选实施方式，基座21内纵向开设有导向槽27，滑座22上安装有两根可转动的滚动轴28，且滚动轴28的端部均位于导向槽27内，步进电机26与滚动轴28通过皮带传动相连，从而可通过步进电机26的正反转带动滑座22纵向移动，实现物料提升机构2纵向输运物料的功能。

在一种优选的实施方式中，具体如图1和图3中所示，工作平台11上安装有导轨(图中未示出)，输运小车3可沿着导轨水平移动。进一步的，工作平台11上于每一浸泡桶4的正上方均开设有投料口(图中未示出)，用以便于物料经由输运小车3的开口处通过投料口投入浸泡桶4中。进一步的，浸泡桶4的上端敞口设置，投料口与浸泡桶4的内部通过输送管相连通。且优选的，上述的开关机构34为蝶阀，且蝶阀通过一阀门执行器35与控制器相电连，从而实现在预设位置上自动开启开关机构34输出物料至浸泡桶4中，并在输出足量物料后自动移至下一浸泡桶4的上方重复投放物料的操作。显然，输运小车3上还安装有用以检测投料口位置的光学传感器以及用以检测料仓32内物料重量的压力传感器，且光学传感器和压力传感器均与控制器相电连，从而实现自动控制的效果。且值得指出的是，本实施例中采用了蝶阀作为开关机构34，但同样可以以其他阀类结构实现，或者其他类似的机械式开关结构实现，不应局限于此。

作为进一步的优选实施方式中，浸泡桶4整体呈漏斗状结构，且浸泡桶4的上端安装有分别用以输入热水和冷水的热水管和冷水管，浸泡桶4的底端侧壁上安装有用以输出桶内水分的出水管，且于出水管与浸泡桶4的内部相接处设置有防止物料流出的滤网。从而便于浸泡物料时送水和出水的操作，自动化程度高，减轻了工人负担。

在一种优选的实施方式中，具体如图1中所示，输送机5由支座51、安装于支座51上的输送带5构成，且输送带5由安装于输送带5一侧的输送电机53驱动运转，输送带5位于浸泡桶4的正下方，用以接收经浸泡后的物料并输出流水线。本实施例中，输送带为帆布输送带，但不局限于此。

作为进一步的优选实施方式，位于基座21底部左侧的位置上安装有用以送入物料的进料器6，且料斗24位于基座21底部时与进料器6的出料口相对，从而便于工作人员通过进料器6将物料送入料斗24内。且值得指出的是，本实用新型提供的物料自动化浸泡流水线试用于米类、豆类等食品浸泡加工工艺流水线中，但不局限于此。

在上述技术方案中，物料自动化浸泡流水线包括机架1、安装于机架1一侧的物料提升机构2、固定安装于机架1上的多个浸泡桶4、设置于机架1上的输运小车3、输送机5,物料提升机构2用于将物料向上提升并送入输送小车中，输运小车3可水平移动输运物料，浸泡桶4接收输送小车的物料并向下送出物料至输送机5上，输送机5将物料经浸泡后的物料送出流水线，从而能够方便的完成物料浸泡及输运的操作流程，自动化程度高，且能够有效避免浸泡操作中的人为污染的问题；基座21内设有导向槽27，滑座22上安装有滚动轴28，滚动轴28的端部位于导向槽27内，步进电机26与滚动轴28通过皮带传动相连，从而可通过步进电机26的正反转带动滑座22纵向移动，实现物料提升机构2纵向输运物料的功能；输运小车3上安装有用以检测投料口位置的光学传感器以及用以检测料仓32内物料重量的压力传感器，且光学传感器和压力传感器均与控制器相电连，从而实现自动控制的效果；浸泡桶4的上端安装有热水管和冷水管，底端侧壁上安装有出水管，且于出水管与浸泡桶4的内部相接处设置有防止物料流出的滤网，从而便于浸泡物料时送水和出水的操作，自动化程度高，减轻了工人负担。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。