本实用新型涉及一种片材取片系统。
背景技术：
：在一些片状材料，如陶瓷片的生产过程中，需要从陶瓷片的堆叠上取出陶瓷片并转运到下一工序，通常现在采用人工方式进行，劳动强度大，效率低且容易造成陶瓷片损坏。技术实现要素：因此，有必要提供提供一种片材取片系统。片材取片系统，包括片材置放架、取片装置、位置传感器及控制器，所述的片材置放架包括一底板及与底板固定连接的伸缩机构，所述的底板上方层叠设置有片材堆叠，所述的伸缩机构用于驱动底板在竖直方向上下运动，所述的取片机构设置在底板上方并邻近片材堆叠顶端，用于从片材堆叠上抓取片材堆叠上从上方开始的顶部片材，所述的位置传感器邻近片材堆叠顶端设置并当片材堆叠上顶部片材的位置发生改变时向控制器发出第一信号，所述的控制器接收第一控制信号并控制伸缩机构驱动底板在竖直方向向上运动。进一步的，所述的片材置放架还设置有一外框，所述的外框包括相对设置的一对侧板及连接侧板的背板，所述侧板及所述背板围设在底板周边。进一步的，所述伸缩机构为液压缸，气缸、直线电机、丝杠螺母中的一种。进一步的，所述伸缩机构为液压缸，所述的液压缸包括缸套及活塞，所述的活塞一端与底板固定连接。进一步的，所述的片材置放架还包括有导向机构，所述的导向机构为导槽导轨、导孔导柱或导轮导槽结构中的一种。进一步的，所述的取片机构为吸盘。进一步的，所述位置传感器固定在所述外框的侧板上。进一步的，所述的位置传感器为光眼。进一步的，所述的光眼为对射型光眼或反射型光眼中的一种。进一步的，所述的位置传感器还向控制器发出第二控制信号，用于监控底板的运动，且当控制器接收第二控制信号时，所述的控制器控制伸缩机构停止运动。本实用新型通过设置位置传感器监测片材置放架上的顶部片材的状态，向控制器发送第一控制信号，使得片材置放架上的伸缩机构及时推动底板运动，使片材置放架上的顶部片材及时移动到预定的位置供取片机构抓取，实现自动化上料，节约人力，降低劳动强度。附图说明图1本实用新型的容置筐的一具体实施方式的立体图。主要元件符号说明底板10伸缩机构11侧板12背板13取片装置20第一发射端31第一接收端32片材40如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。具体实施方式请参阅图1，在本实用新型一具体实施方式中，所述的片材取片系统，包括片材置放架、取片装置20、位置传感器及控制器。所述的片材置放架包括一底板10，该底板10大致呈一方形板状，底板10上方层叠设置有片材40的堆叠，在本实施例中，所述的片材40大致呈方形，因此该片材40的堆叠形成一具有一定高度的方块状，当然这些片材40也可以是其他形状，如圆形，椭圆形，当具有这些外形时，则形成的片材40堆叠具有与片材40外形相应的柱状形态，如片材40为圆形，则形成圆柱状堆叠。在本实施例中所述的片材40为陶瓷片，可以理解的，片材40也可以为其他片材40材料，如木片、金属片、塑料片等。进一步的，当片材40的堆叠高度较高时，片材40的堆叠有可能歪斜甚至倒塌，优选的在本实施例中，所述的片材置放架还设置有一外框，所述的外框包括相对设置的一对侧板12及连接侧板12的背板13，侧板12、背板13围设在底板10周边，形成一C型围设，使得被底板10托置的片材40堆叠能被侧板12和背板13保护而不歪斜或倒塌，可以理解的，所述的侧板12及背板13与底板10之间应具有一间隙，以避免底板10运动时，侧板12及背板13对底板10的运动产生阻碍。可以理解的，当底板10具有其他形状时，所述的侧板12及背板13组成的围设具有与底板10外形相适应的形态。一伸缩机构11与底板10固定连接，更具体的，在本实施例中所述的伸缩机构11为一液压缸，所述的液压缸包括缸套及活塞，所述的缸套一端固定在机架上，所述的活塞的活动端与底板10固定连接，当液压缸的活塞伸出时推动所述底板10向上运动，所述的活塞收缩时拉动所述底板10向下运动，可以理解的，所述的伸缩机构11也可以为现有技术中的其他装置，如气缸、直线电机、丝杠螺母等。当然所述的伸缩机构11与底板10之间还可以设置有其他机械机构，如杠杆机构。进一步的，为了使底板10能被限定在竖直方向运动，所述的片材置放架还包括有导向机构，所述的导向机构可以为现有技术中的导槽导轨、导孔导柱或导轮导槽结构，更具体的，当导向机构为导槽导轨时结构时，所述的底板10上设置有一导槽，一导轨竖直设置并嵌套在导槽内，使得底板10沿导轨限定的方向运动，当导向机构为导孔导柱时结构时，所述的底板10上设置有一导孔，一导柱竖直设置并穿设在导柱内，使得底板10沿导柱限定的方向运动，当导向机构为导轮导槽结构时，所述的底板10上设置有一导轮，一设置有竖直导槽的杆邻近导轮设置，并使得导轮嵌套在导槽内，使得导轮在导槽限定的方向运动，从而使得底板10在导槽限定的方向运动。一取片机构邻近片材置放架设置，具体的所述的取片机构设置在在底板10上方并邻近片材40堆叠顶端，用于从片材40堆叠上抓取片材40堆叠上从上方开始的顶部片材。更具体的，所述的顶部片材为片材40堆叠从上往下的第一片片材40，在本实施例中所述的取片机构为一吸盘，吸盘吸取口朝下并靠近片材40堆叠的顶端，当吸盘内为负压时，吸盘吸取片材40堆叠上的顶部片材。进一步的，所述的取片机构还设置有负压机构，如真空泵，所述的吸盘通过管道与真空泵连接，当真空泵开启后，吸盘内为负压，从而将片材40顶端的顶部片材吸取。进一步的，还可以转运装置，用于将取片机构抓取的顶部片材转运到其他功能机构中，如打磨机构，在此不再赘述。一位置传感器邻近片材40堆叠设置，在本实施例中，所述的位置传感器设置在片材40堆叠的侧面，并固定在外框侧板12上，且靠近片材40堆叠上方顶部片材，用于探测顶部片材的位置变化，具体的，所述的位置传感器为一光眼，更具体的所述的光眼为对射型光眼，所述的对射型光眼包括一发射端31及一接收端32，所述的发射端31与接收端32分别固定在外框相对的两个侧板上，所述的发射端31向接收端32方向发射光束，当顶部片材存在时，顶部片材将光束遮挡，使得接收端32无法接收到发射端31发出的光束，而当顶部片材被取片机构抓取后，顶部片材将无法遮挡发射端31发出的光束，接收端32接收到发射端31发出的光束，向控制器发出第一控制信号，控制器控制伸缩机构11驱动底板10在竖直方向向上运动，并使得片材40堆叠顶部片材重新遮挡光束。当然所述的光眼也可以为反射型光眼，当所述的光眼为反射型光眼时，所述反射型光眼包括第二发射端及第二接收端，第二发射端及第二接收端被安装在外框侧板的同一侧板上，在一些实施例中所述的所述第二发射端及第二接收端被安装在同一位置，第二发射端向第二接收端方向发射光束，当顶部片材存在时，顶部片材将光束反射，使得第二接收端接收到第二发射端发出的光束，而当顶部片材被取片机构抓取后，顶部片材将无法反射发射端发出的光束，第二接收端无法接收到第二发射端发出的光束，向控制器发出第一控制信号，控制器控制伸缩机构11驱动底板10在竖直方向向上运动，并使得片材40堆叠顶部片材重新能反射光束，并使第二接收端再次接收。所述的控制器接收第一控制信号，并控制伸缩机构11驱动底板10在竖直方向向上运动，通常的每次接收到第一控制信号，伸缩机构11驱动底板10在竖直方向上向上运动片材40厚度的距离。在另一实施例中，所述的位置传感器还可以向控制器发出第二控制信号，用于监控底板10的运动，当控制器接收第二控制信号时，所述的控制器控制伸缩机构11停止运动，从而防止底板10向上运动过大的距离。更具体的，当位置传感器为对射型光眼时，控制器接收到第一控制信号，控制器控制伸缩机构11驱动底板10在竖直方向向上运动，并使得片材40堆叠最上方的片材40重新遮挡光束时，光眼接收端32将无法接收到发射端31发出的光束时，光眼发出第二控制信号，可以理解的当位置传感器为反射型光眼时，控制器控制伸缩机构11驱动底板10在竖直方向向上运动，并使得片材40堆叠最上方的片材40重新能反射光束，并使第二接收端32再次接收时，该光眼发出第二控制信号。优选的，所述的控制器为PLC控制器（可编程逻辑控制器，ProgrammableLogicController）。另外，本领域技术人员还可以在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。当前第1页1 2 3