一种独立开箱折箱装置的制作方法

本实用新型涉及一种开箱结构，具体涉及一种独立开箱折箱装置，属于机械设备领域。

背景技术：

目前开箱机的进箱机构面对不同规格的箱子都需要进行调试，每换一种规格的箱子，就需要对工位之间的间距进行调整，浪费大量的时间，浪费人工，增加成本在生产过程中，若发现纸箱成型不达标准，封箱效果不好，必须在停机的状态下进行调节，浪费大量的时间。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种独立开箱折箱装置，通过调节机构、前折箱机构、开箱立箱机构和后折箱机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种独立开箱折箱装置，包括调节机构、前折箱机构、开箱立箱机构和后折箱机构成。调节机构由手轮、铜套、安装底板、调节铜螺母、调节螺杆、夹紧滑动座、导向轴和固定座构成。前折箱机构由调节机构、前折箱底板、轴承A、小轴A、调节杆、鱼眼接头、前打边板、旋转轴A、旋转轴B、曲柄A、深沟球轴承A、气缸组件A和气缸摆动轴构成。开箱立箱机构由气缸固定轴、气缸组件B、曲柄B、安装座、轴承B、摆臂、转轴、深沟球轴承B、悬臂组件、吸盘调节杆、上吸盘、下吸盘、吸盘连接座和下吸盘气缸组件构成。后折箱机构由调节机构、后折箱底板、调节固定板、导向调节限位板、气缸摆动安装座、气缸组件C、轴承C、小轴B和后打边板构成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，手轮端面与铜套端面相配合定位，铜套另一端面与安装底板相配合定位，铜套内圈与调节螺杆外圈相配合，铜套外圈与机架相配合，手轮端面与固定座端面相配合，安装底板固定于机架上，导向轴外圈与夹紧滑动座对应内圈相配合，导向轴端面安装在固定座上，调节铜螺母安装在夹紧滑动座上，调节铜螺母内圈与调节螺杆外牙相配合完成水平及垂直方向上的调节。

作为本实用新型的一种优选技术方案，前折箱底板安装在调节机构上，轴承A外圈与前折箱底板内圈配合并安装在上面，轴承A内圈与小轴A外圈配合，小轴A内圈与调节杆外圈配合，调节杆外牙与鱼眼接头内牙配合调节，旋转轴A和旋转轴B分别安装在前打边板上，旋转轴A外圈与鱼眼接头内圈配合，旋转轴B与曲柄A内圈配合，曲柄A外圈与深沟球轴承A内圈相配合，深沟球轴承A外圈与前折箱底板内圈相配合并安装在上面，曲柄A内牙通过内六角螺栓与气缸组件A连接配合使用，气缸组件A尾部内圈与气缸摆动轴外圈连接，气缸摆动轴安装在前折箱底板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，气缸组件B尾端内圈通过与气缸固定轴外圈配合固定在机架上，气缸组件B前端通过螺栓与曲柄B连接，曲柄B内圈与摆臂外圈夹紧固定，摆臂外圈与轴承B内圈相配合，轴承B外圈与安装座内圈相配合安装在安装座上，安装座安装定位在机架上，转轴内圈与摆臂外圈相配合，转轴外圈与深沟球轴承B内圈配合，深沟球轴承B外圈与悬臂组件轴承位内圈配合，吸盘调节杆安装在悬臂组件上，上吸盘安装在吸盘调节杆上，下吸盘安装在吸盘连接座上，吸盘连接座安装在下吸盘气缸组件的气缸上，下吸盘气缸组件固定在支撑纸箱的轨道上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，后折箱底板安装在调节机构上，调节固定板安装在后折箱底板上，调节固定板内圈与导向调节限位板外圈相配合，气缸摆动安装座安装在导向调节限位板上，小轴B安装在后打边板上，小轴B外圈与气缸组件C前端内圈相配合，小轴B外圈与轴承C相配合，轴承C外圈与导向调节限位板内圈相配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，导向轴一端安装在安装底板，且导向轴另一端连接不同的折箱底板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，气缸组件A提供动力，平行四边形机构提供轨迹，进而驱动前打边板完成纸箱前摇盖的折叠。

作为本实用新型的一种优选技术方案，气缸组件C尾端内圈通过销轴安装在气缸摆动安装座上并与其相配合。

本实用新型所达到的有益效果是：一种独立开箱折箱装置，通过调节机构、前折箱机构、开箱立箱机构和后折箱机构可在对多规格纸箱调试时，只需调整好一种规格即可完成整台设备的调试，在纸箱规格发生转换时，只需通过调节手轮和悬臂组件的高低为即可完成本设备开箱折箱的所有调节，极大的缩短设备更换规格的时间。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的调节机构的结构示意图；

图3是本实用新型的前折箱机构的结构示意图；

图4是本实用新型的开箱立箱机构的结构示意图；

图5是本实用新型实的后折箱机构的结构示意图。

图中标号：

1、调节机构；2、前折箱机构；3、开箱立箱机构；4、后折箱机构；5、手轮；6、铜套；7、安装底板；8、调节铜螺母；9、调节螺杆；10、夹紧滑动座；11、导向轴；12、固定座；13、前折箱底板；14、轴承A；15、小轴A；16、调节杆；17、鱼眼接头；18、前打边板；19、旋转轴A；20、旋转轴B；21、曲柄A；22、深沟球轴承A；23、气缸组件A；24、气缸摆动轴；25、气缸固定轴；26、气缸组件B；27、曲柄B；28、安装座；29、轴承B；30、摆臂；31、转轴；32、深沟球轴承B；33、悬臂组件；34、吸盘调节杆；35、上吸盘；36、下吸盘；37、吸盘连接座；38、下吸盘气缸组件；39、后折箱底板；40、调节固定板；41、导向调节限位板；42、气缸摆动安装座；43、气缸组件C；44、轴承C；45、小轴B；46、后打边板；47、机架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参阅图1-5，本实用新型一种独立开箱折箱装置，包括调节机构1、前折箱机构2、开箱立箱机构3和后折箱机构4。

调节机构1由手轮5、铜套6、安装底板7、调节铜螺母8、调节螺杆9、夹紧滑动座10、导向轴11和固定座12构成。

手轮5端面与固定座12端面相配合，安装底板7固定于机架47上，导向轴11外圈与夹紧滑动座10对应内圈相配合，导向轴11端面安装在固定座12上，调节铜螺母8安装在夹紧滑动座10上，调节铜螺母8内圈与调节螺杆9外牙相配合完成水平及垂直方向上的调节。

前折箱机构2由调节机构1、前折箱底板13、轴承A14、小轴A15、调节杆16、鱼眼接头17、前打边板18、旋转轴A19、旋转轴B20、曲柄A21、深沟球轴承A22、气缸组件A23和气缸摆动轴24构成。

前折箱底板13安装在调节机构1上，轴承A14外圈与前折箱底板13内圈配合并安装在上面，轴承A14内圈与小轴A15外圈配合，小轴A内圈与调节杆16外圈配合，调节杆16外牙与鱼眼接头17内牙配合调节，旋转轴A19和旋转轴B20分别安装在前打边板18上，旋转轴A19外圈与鱼眼接头17内圈配合，旋转轴B20与曲柄A21内圈配合，曲柄A21外圈与深沟球轴承A22内圈相配合，深沟球轴承A22外圈与前折箱底板13内圈相配合并安装在上面，曲柄A21内牙通过内六角螺栓与气缸组件A23连接配合使用，气缸组件A23尾部内圈与气缸摆动轴24外圈连接，气缸摆动轴24安装在前折箱底板13上，气缸组件B26尾端内圈通过与气缸固定轴25外圈配合固定在机架47上。

开箱立箱机构3由气缸固定轴25、气缸组件B26、曲柄B27、安装座28、轴承B29、摆臂30、转轴31、深沟球轴承B32、悬臂组件33、吸盘调节杆34、上吸盘35、下吸盘36、吸盘连接座37和下吸盘气缸组件38构成。

气缸组件B26前端通过螺栓与曲柄B27连接，曲柄B27内圈与摆臂30外圈夹紧固定，摆臂30外圈与轴承B29内圈相配合，轴承B29外圈与安装座28内圈相配合安装在安装座28上，安装座28安装定位在机架47上，转轴31内圈与摆臂30外圈相配合，转轴31外圈与深沟球轴承B32内圈配合，深沟球轴承B32外圈与悬臂组件33轴承位内圈配合，吸盘调节杆34安装在悬臂组件33上，上吸盘35安装在吸盘调节杆34上，下吸盘36安装在吸盘连接座37上，吸盘连接座37安装在下吸盘气缸组件38的气缸上，下吸盘气缸组件38固定在支撑纸箱的轨道上。

后折箱机构4由调节机构1、后折箱底板39、调节固定板40、导向调节限位板41、气缸摆动安装座42、气缸组件C43、轴承C44、小轴B45和后打边板46构成，手轮5端面与铜套6端面相配合定位，铜套6另一端面与安装底板7相配合定位，铜套6内圈与调节螺杆9外圈相配合，铜套6外圈与机架47相配合。

后折箱底板39安装在调节机构1上，调节固定板40安装在后折箱底板39上，调节固定板40内圈与导向调节限位板41外圈相配合，气缸摆动安装座42安装在导向调节限位板41上，小轴B45安装在后打边板46上，小轴B45外圈与气缸组件C43前端内圈相配合，小轴B45外圈与轴承C44相配合，轴承C44外圈与导向调节限位板41内圈相配合。

其中，导向轴11一端安装在安装底板7，且导向轴11另一端连接不同的折箱底板。

其中，气缸组件A23提供动力，平行四边形机构提供轨迹，进而驱动前打边板18完成纸箱前摇盖的折叠。

其中，气缸组件C43尾端内圈通过销轴安装在气缸摆动安装座42上并与其相配合。

工作原理：开箱立箱机构3在气缸动作下，下吸盘36上升吸附固定纸箱100，上吸盘35保持水平状态下降吸附纸箱长边并将其吸附上升，达到开箱的目的，待纸箱成型后前折箱机构2和后折箱机构4同时打出折叠纸箱，下吸盘36放气退回，在纸箱进入下一工位过程中，前折箱机构2和后折箱机构4退回，且后折箱机构4一直保持纸箱折叠状态进入下一工位。所有规格纸箱都以纸箱底折线和纸箱右侧边线为基准线L，当确定纸箱规格和种类后即可确定上吸盘35，使其适应所有规格，那只需调节所有机构的高低位则能适应所有规格纸箱。在生产过程中，若发现纸箱成型不达标准，封箱效果不好，可在不停机的状态下通过手轮5调节，即可达到要求。前折箱机构2、开箱立箱机构3和后折箱机构4既相互配合，又相互独立，在运行过程中，此三套机构相互配合完成纸箱的打开与折叠工作，但又相互独立，可以通过调节机构1、和悬臂组件33单独调节，改变三套机构的相对位置，以适应各种规格、种类和材质的纸箱，该设备可在对多规格纸箱调试时，只需调整好一种规格即可完成整台设备的调试，在纸箱规格发生转换时，只需通过调节手轮5和悬臂组件33的高低为即可完成本设备开箱折箱的所有调节，极大的缩短设备更换规格的时间。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。