一种自动化零件不良品分拣装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动化零件不良品分拣装置。

背景技术：

目前，随着科学技术的不断发展，工业生产逐渐趋向于自动化，零件在应用前或者出厂前都需要进行检测，将不良品挑选出进行修复或者报废。对于人工分拣，速度慢、效率低，无法实现工业全自动化。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化零件不良品分拣装置。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自动化零件不良品分拣装置，其特征在于，包括：

链条传送带，其包括上链齿，下链齿，链板，齿轮，电机，挡板，所述电机带动所述齿轮转动；

进料机，其设于所述链条传送带一端正上方；

零件，其形状呈方形或圆柱形，且位于两个相邻所述上链齿间的槽内；

检测装置，其设于所述链条传送带正上方；

推送装置，其包括推送手，推送臂和动力驱动装置；

不良品收集箱；

第一红外监测装置，其设于所述不良品收集箱内壁；

合格品收集箱；

第二红外监测装置，其设于所述合格品收集箱内壁；

所述零件从所述进料机落至所述链条传送带上，随着所述链条传送带运动，由于所述挡板的阻挡，所述零件进入两个相邻所述上链齿间，当运动至所述检测装置下方时，由所述检测装置对其进行检测，检测出的不良品被所述推送装置推入所述不良品收集箱，合格品则随着所述链条传送带继续运动，最终落入所述合格品收集箱中。

优选的是，所述的自动化零件不良品分拣装置，其中，所述检测装置，所述推送装置，所述第一红外监测装置和所述第二红外监测装置由主控器控制调节。

优选的是，所述的自动化零件不良品分拣装置，其中，所述上链齿用于传送所述零件，所述下链齿用于配合所述齿轮带动所述链条传送带转动。

优选的是，所述的自动化零件不良品分拣装置，其中，所述链条传送带的一端上方设有所述进料机，另一端下方设有所述合格品收集箱。

优选的是，所述的自动化零件不良品分拣装置，其中，所述检测装置的正下方设有所述推送装置和所述不良品收集箱，其分别位于所述链条传送带的两侧，且垂直正对着所述链条传送带。

优选的是，所述的自动化零件不良品分拣装置，其中，所述检测装置是一个影像撷取器。

优选的是，所述的自动化零件不良品分拣装置，其中，两个相邻所述上链齿间的槽宽度大于所述零件的宽度。

本实用新型的有益效果：本案应用于零件不良品分拣设备领域，本案可以自动上料，检测零件是否合格，同时可以防止推送装置误判，防止装置将零件放入错误的收集箱内，具备自动化水平高，工作效率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的自动化零件不良品分拣装置结构示意图；

图2为本实用新型一实施例所述的链条传送带结构示意图；

图3为本实用新型一实施例所述的推送装置结构示意图。

其中，1-链条传送带，2-进料机，3-零件，4-检测装置，5-推送装置，6-不良品收集箱，7-第一红外监测装置，8-合格品收集箱，9-第二红外监测装置，11-上链齿，12-下链齿，13-链板，14-齿轮，15-电机，16-挡板，51-推送手，52-推送臂，53-动力驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

一种自动化零件不良品分拣装置，请参阅附图1，包括：

链条传送带1，请参阅附图2，其包括上链齿11，下链齿12，链板13，齿轮14，电机15，挡板16，所述电机15带动所述齿轮14转动；

进料机2，其设于所述链条传送带1一端正上方；

零件3，其形状呈方形或圆柱形，且位于两个相邻所述上链齿11间的槽内；

检测装置4，其设于所述链条传送带1正上方，其用于对所述零件3进行检测；

推送装置5，请参阅附图3，其包括推送手51，推送臂52和动力驱动装置53，其设于所述检测装置4下方；

不良品收集箱6，其用于收集不良品；

第一红外监测装置7，其设于所述不良品收集箱6内壁，用于监测所述零件3落入所述不良品收集箱6的情况；

合格品收集箱8；

第二红外监测装置9，其设于所述合格品收集箱8内壁，用于监测所述零件3落入所述合格品收集箱8的情况；

所述零件3从所述进料机2落至所述链条传送带1上，随着所述链条传送带1运动，由于所述挡板16的阻挡，所述零件3进入两个相邻所述上链齿11间，当运动至所述检测装置4下方时，由所述检测装置4对其进行检测，检测出的不良品被所述推送装置5推入所述不良品收集箱6，合格品则随着所述链条传送带1继续运动，最终落入所述合格品收集箱8中。

进一步的，所述检测装置，所述推送装置，所述第一红外监测装置和所述第二红外监测装置由主控器控制调节。

进一步的，所述上链齿11用于传送所述零件3，所述下链齿12用于配合所述齿轮14带动所述链条传送带1转动。

进一步的，所述链条传送带1的一端上方设有所述进料机2，另一端下方设有所述合格品收集箱8。

进一步的，所述检测装置4的正下方设有所述推送装置5和所述不良品收集箱6，其分别位于所述链条传送带1的两侧，且垂直正对着所述链条传送带1。

进一步的，所述检测装置4是一个影像撷取器。

进一步的，两个相邻所述上链齿11间的槽宽度大于所述零件3的宽度。

下面结合一实施例对本实用新型做进一步的具体说明。

本实用新型将零件放在进料机内，零件从进料机落在链条传送带上，被挡板阻挡，随着传送带运动，原本杂乱的零件落入相邻上齿轮之间的槽内，设于传送带上方的检测装置对零件进行检测，当出现不良品时，推送装置则将零件推入不良品收集箱，并触发第一红外监测装置，当检测合格时，零件则继续随着链条传送带运动，并落入设于链条传送带一端下方的合格品收集箱，并触发第二红外监测装置；如果检测到不良品，而推送装置未将零件推入不良品收集箱内，不良品随着链条传送带继续运动，最终落入合格品传送带，触发第二红外监测装置，主控器检测到检测装置发出的信号与第二红外监测装置信号不一致，则会发出报警信号，同时链条传送带紧急停止工作；当推送装置误将合格件推入不良品收集箱内，触发第一红外监测装置，也会发出报警信号，同时链条传送带紧急停止工作。

本案应用于零件不良品分拣设备领域，本案可以自动上料，检测零件是否合格，同时可以防止推送装置误判，防止装置将零件放入错误的收集箱内，具备自动化水平高，工作效率高的特点。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。