一种上下料机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，具体地说，特别涉及到一种上下料机械手。

背景技术：

机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手的缺陷在于：

1.机械手在使用时，需搭配台面板组件以保证其稳定性，现有的台面板组件由于其结构设计上的缺陷，其稳定性能不足，容易在使用过程中出现晃动。

2.驱动组件和运动组件均安装于轴承座的一侧，导致重点偏向于轴承座的一侧，在工作工程中影响精度。

3.运动行程和完成单次作业的时间较长，影响效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种上下料机械手，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种上下料机械手，包括台面板组件和转盘组件；

所述台面板组件包括基板，设置于所述基板上方的台面板支撑，设置于所述台面板支撑上方的台面板；

在所述台面板一端安装有伺服电机固定板，所述伺服电机固定板为L形结构，在L形结构的竖边上安装有减速机安装板，在所述减速机安装板上安装有减速机，在所述减速机的外侧设有与减速机联动的伺服电机；

在所述台面板的另一端安装有料架支撑，所述料架支撑的底部与台面板固定连接，料架支撑的顶部安装有集料组件固定板，在所述集料组件固定板的上方安装有料口固定板，料口固定板的一侧设为料口，料口固定板的上方设有定位气缸上固定板，定位气缸上固定板具有向外的延伸端，且在所述延伸端处连接有定位气缸下固定板，在所述定位气缸下固定板靠近料口固定板的一侧连接有产品定位块，在所述定位气缸下固定板远离料口固定板的一侧安装有气缸；

所述转盘组件包括步进电机轴承座，在所述步进电机轴承座的一端设有圆锥滚子轴承，在所述圆锥滚子轴承的外侧安装有连接轴，且所述连接轴通过锁紧螺母与圆锥滚子轴承连接固定，在所述步进电机轴承座的另一端连接有保持架转盘，在所述保持架转盘上的一面上安装有第一压块，在第一压块的下方安装有气缸、以及与所述气缸连接的气缸拉杆，在所述保持架转盘的另一面上安装有转盘压板，在所述转盘压板的下方连接有第二压块。

进一步的，所述保持架转盘为扇形结构，在所述扇形结构的边缘上设有圆弧形挡边。

进一步的，在所述步进电机轴承座的另一端设有连接块，所述保持架转盘通过连接块与步进电机轴承座的另一端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过在台面板的一侧安装伺服电机及其组件，在台面板的另一侧安装气缸及其组件，提高了台面板的稳定性，提升了机械手的作业精度。

2、驱动组件和运动组件分别安装于轴承座的两侧，平衡了整个装置的重心，保证了在工作工程中影响精度。

3、采用模块化结构设计，可安装于各类生产场所，泛用性强。

4、运动行程和完成单次作业的时间较短，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型所述的上下料机械手的结构示意图。

图2为本实用新型所述的台面板组件的结构示意图。

图3为本实用新型所述的转盘组件的主视图。

图4为本实用新型所述的转盘组件的左视图。

图中标号说明：台面板组件100、转盘组件200、基板1、台面板支撑2、台面板3、伺服电机固定板4、伺服电机5、减速机6、减速机安装板7、料架支撑8、集料组件固定板9、气缸10、定位气缸上固定板11、定位气缸上固定板12、产品定位块13、料口固定板14、料口15、步进电机轴承座16、连接轴17、锁紧螺母18、第一压块19、气缸拉杆20、气缸21、保持架转盘22、第二压块23、圆锥滚子轴承24、转盘压板25。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1、图2、图3和图4，本实用新型所述的一种上下料机械手，包括台面板组件100和转盘组件200；

所述台面板组件100包括基板1，设置于所述基板1上方的台面板支撑2，设置于所述台面板支撑2上方的台面板3；

在所述台面板3一端安装有伺服电机固定板4，所述伺服电机固定板4为L形结构，在L形结构的竖边上安装有减速机安装板7，在所述减速机安装板7上安装有减速机6，在所述减速机6的外侧设有与减速机6联动的伺服电机5；在所述台面板3的另一端安装有料架支撑8，所述料架支撑8的底部与台面板3固定连接，料架支撑8的顶部安装有集料组件固定板9，在所述集料组件固定板9的上方安装有料口固定板14，料口固定板14的一侧设为料口15，料口固定板14的上方设有定位气缸上固定板12，定位气缸上固定板12具有向外的延伸端，且在所述延伸端处连接有定位气缸下固定板11，在所述定位气缸下固定板11靠近料口固定板14的一侧连接有产品定位块13，在所述定位气缸下固定板11远离料口固定板14的一侧安装有气缸10。

所述转盘组件200包括步进电机轴承座16，在所述步进电机轴承座16的一端设有圆锥滚子轴承24，在所述圆锥滚子轴承24的外侧安装有连接轴17，且所述连接轴17通过锁紧螺母18与圆锥滚子轴承24连接固定，在所述步进电机轴承座16的另一端连接有保持架转盘22，在所述保持架转盘22上的一面上安装有第一压块19，在第一压块19的下方安装有气缸21、以及与所述气缸21连接的气缸拉杆20，在所述保持架转盘22的另一面上安装有转盘压板25，在所述转盘压板25的下方连接有第二压块23。

还需要指出的是，所述保持架转盘22为扇形结构，在所述扇形结构的边缘上设有圆弧形挡边。在所述步进电机轴承座的另一端设有连接块，所述保持架转盘22通过连接块与步进电机轴承座16的另一端连接。通过采用上述结构设计，提升了本实用新型的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。