一种翻转限位平台的制作方法

本实用新型涉及一种翻转限位平台，尤其涉及一种采摘果实用的翻转限位平台，属于农业设备领域。

背景技术：

采摘果实时，果箱需要不断旋转，以便果实在果箱中均匀分布，果箱装满时，需要释放及换箱，人工操作费时费力。

技术实现要素：

本实用新型针对不足，提供一种自动均匀收集果实与释放果箱的翻转限位平台。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种翻转限位平台，旋转下翻机构及限位机构；所述限位机构安装在上平台的后端；所述旋转下翻机构包括底架、下平台和上平台，所述下平台底部安装有直流减速电机、小锥齿轮、大锥齿轮、回转支承、液压缸，所述直流减速电机固定在所述下平台底部，且所述直流减速电机的输出端与所述小锥齿轮连接，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合，所述大锥齿轮的台阶端与所述回转支承连接，所述下平台上设有安装所述回转支承的孔，所述回转支承穿过所述下平台上的孔与所述上平台连接；

所述底架上设有旋转轴，在所述旋转轴和所述底架之间设有一对支撑臂，所述液压缸一端通过连接件与旋转轴连接，另一端安装在底架的后端；所述底架上还设有轨迹板，所述轨迹板上设有弧形滑槽，所述下平台的后端通过连接耳板设有滑轴，所述滑轴横穿在滑槽内。

本实用新型的有益效果是：既可以旋转，也可以下翻释放果箱，还可以保证在路面倾斜的情况下，果箱不滑移，可以正常工作。此平台结构简单，维修方便，保证作业安全，降低作业成本。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括释放结构，所述释放结构为抽拉结构，所述上平台设有与所述抽拉结构相配合的空心滑套。

采用上述进一步方案的有益效果是，释放果箱时，更加平稳。

进一步，所述抽拉结构包括滑动连接的一对矩形管组件，所述矩形管组件可滑动的插装在所述空心滑套中，所述矩形管组件的前端设有锁定销。

进一步，所述限位机构包括限位把手、侧边挡板、尾板和与所述限位把手相配合的卡扣,所述卡扣安装在一侧的侧边挡板上，且通过螺栓与所述的限位板连接，所述侧边挡板与所述尾板通过滑槽螺栓连接。

进一步，所述卡扣为U形夹。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型释放结构示意图；

图3为本实用新型限位结构示意图；

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、限位机构，2、下平台，3、连接耳板，4、滑轴，5、底架，6、直流减速电机，7、轨迹板，8、支撑臂，9、旋转轴，10、液压缸，11、连接件，12、小锥齿轮，13、大锥齿轮，14、回转支承，15、上平台，16、抽拉结构，17、果箱，18、限位把手，19、卡扣，20、螺栓，21、矩形管组件前端，22、锁定销，23、矩形管组件后端，24、旋转轴f，25、侧边挡板，26、尾板，27、滑槽，28、限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-3所示，一种翻转限位平台，包括旋转下翻机构及限位机构1；所述限位机构1安装在上平台的后端；所述旋转下翻机构包括底架5、下平台2和上平台15，所述下平台2底部安装有直流减速电机6、小锥齿轮12、大锥齿轮13、回转支承14、液压缸10，所述直流减速电机6固定在所述下平台2底部，且所述直流减速电机6的输出端与所述小锥齿轮12连接，所述小锥齿轮12与所述大锥齿轮13啮合，所述大锥齿轮13的台阶端与所述回转支承14连接，所述下平台2上设有安装所述回转支承14的孔，所述回转支承14穿过所述下平台2上的孔与所述上平台15连接；

所述底架上设有旋转轴，在所述旋转轴9和所述底架之间设有一对支撑臂8，所述液压缸10一端通过连接件11与旋转轴9连接，另一端安装在底架5的后端；所述底架上还设有轨迹板7，所述轨迹板上设有弧形滑槽，所述下平台2的后端通过连接耳板3设有滑轴4，所述滑轴4横穿在滑槽内。

还包括释放结构，所述释放结构为抽拉结构16，所述上平台15设有与所述抽拉结构16相配合的空心滑套。所述抽拉结构包括滑动连接的一对矩形管组件21,23，所述矩形管组件21,23可滑动的插装在所述空心滑套中，所述矩形管组件前端21设有锁定销22。所述限位机构包括限位把手18、侧边挡板25、尾板26和与所述限位把手18相配合的卡扣19,所述卡扣19安装在一侧的侧边挡板25上，且通过螺栓20与所述的限位板28连接，所述侧边挡板25与所述尾板26通过滑槽27螺栓连接。所述卡扣19为U形夹。

本实用新型的动作原理如下:

需要收集果实时，旋转平台须使果箱17中的果实均匀分布，固定在下平台2的直流减速电机6开始工作，将动力传递到小锥齿轮12,小锥齿轮12与大锥齿轮13啮合，实现二级减速和换向，驱动回转支承14转动，从而带动上平台15旋转，进而带动果箱17旋转，使果实均匀分布，收集完毕后，直流减速电机6停止工作，上平台停止转动。

需要换箱时，须释放果箱17，此时上平台15不转动。拉出矩形管组件21,23，拉出限位把手18，限位板28翻转向下，然后液压缸10开始工作，液压缸10推动旋转轴9上的连接耳板3转动，从而带动旋转轴9整体转动。此时，上平台15、下平台2通过与旋转轴9上的支撑臂8相连，沿着轨迹板7同步下滑翻转，到达翻转极限位置时，果箱17沿着早已拉出矩形管组件21,23缓滑至地，与本机构完全脱离。这时，换上新果箱，液压缸10拉动旋转轴9上的连接耳板3转动，与下滑翻转运动呈反向运动状态，至上、下平台2,15到达水平状态时，拉出限位把手18，推回矩形管组件21,22，启动直流减速电机6，上平台15开始旋转，继而开始下一个工作循环。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。