一种翻转限位平台的制作方法

文档序号:11038165
一种翻转限位平台的制造方法与工艺

本实用新型涉及一种翻转限位平台,尤其涉及一种采摘果实用的翻转限位平台,属于农业设备领域。



背景技术:

采摘果实时,果箱需要不断旋转,以便果实在果箱中均匀分布,果箱装满时,需要释放及换箱,人工操作费时费力。



技术实现要素:

本实用新型针对不足,提供一种自动均匀收集果实与释放果箱的翻转限位平台。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种翻转限位平台,旋转下翻机构及限位机构;所述限位机构安装在上平台的后端;所述旋转下翻机构包括底架、下平台和上平台,所述下平台底部安装有直流减速电机、小锥齿轮、大锥齿轮、回转支承、液压缸,所述直流减速电机固定在所述下平台底部,且所述直流减速电机的输出端与所述小锥齿轮连接,所述小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合,所述大锥齿轮的台阶端与所述回转支承连接,所述下平台上设有安装所述回转支承的孔,所述回转支承穿过所述下平台上的孔与所述上平台连接;

所述底架上设有旋转轴,在所述旋转轴和所述底架之间设有一对支撑臂,所述液压缸一端通过连接件与旋转轴连接,另一端安装在底架的后端;所述底架上还设有轨迹板,所述轨迹板上设有弧形滑槽,所述下平台的后端通过连接耳板设有滑轴,所述滑轴横穿在滑槽内。

本实用新型的有益效果是:既可以旋转,也可以下翻释放果箱,还可以保证在路面倾斜的情况下,果箱不滑移,可以正常工作。此平台结构简单,维修方便,保证作业安全,降低作业成本。

在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。

进一步,还包括释放结构,所述释放结构为抽拉结构,所述上平台设有与所述抽拉结构相配合的空心滑套。

采用上述进一步方案的有益效果是,释放果箱时,更加平稳。

进一步,所述抽拉结构包括滑动连接的一对矩形管组件,所述矩形管组件可滑动的插装在所述空心滑套中,所述矩形管组件的前端设有锁定销。

进一步,所述限位机构包括限位把手、侧边挡板、尾板和与所述限位把手相配合的卡扣,所述卡扣安装在一侧的侧边挡板上,且通过螺栓与所述的限位板连接,所述侧边挡板与所述尾板通过滑槽螺栓连接。

进一步,所述卡扣为U形夹。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图;

图2为本实用新型释放结构示意图;

图3为本实用新型限位结构示意图;

在附图中,各标号所表示的部件名称列表如下:1、限位机构,2、下平台,3、连接耳板,4、滑轴,5、底架,6、直流减速电机,7、轨迹板,8、支撑臂,9、旋转轴,10、液压缸,11、连接件,12、小锥齿轮,13、大锥齿轮,14、回转支承,15、上平台,16、抽拉结构,17、果箱,18、限位把手,19、卡扣,20、螺栓,21、矩形管组件前端,22、锁定销,23、矩形管组件后端,24、旋转轴f,25、侧边挡板,26、尾板,27、滑槽,28、限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-3所示,一种翻转限位平台,包括旋转下翻机构及限位机构1;所述限位机构1安装在上平台的后端;所述旋转下翻机构包括底架5、下平台2和上平台15,所述下平台2底部安装有直流减速电机6、小锥齿轮12、大锥齿轮13、回转支承14、液压缸10,所述直流减速电机6固定在所述下平台2底部,且所述直流减速电机6的输出端与所述小锥齿轮12连接,所述小锥齿轮12与所述大锥齿轮13啮合,所述大锥齿轮13的台阶端与所述回转支承14连接,所述下平台2上设有安装所述回转支承14的孔,所述回转支承14穿过所述下平台2上的孔与所述上平台15连接;

所述底架上设有旋转轴,在所述旋转轴9和所述底架之间设有一对支撑臂8,所述液压缸10一端通过连接件11与旋转轴9连接,另一端安装在底架5的后端;所述底架上还设有轨迹板7,所述轨迹板上设有弧形滑槽,所述下平台2的后端通过连接耳板3设有滑轴4,所述滑轴4横穿在滑槽内。

还包括释放结构,所述释放结构为抽拉结构16,所述上平台15设有与所述抽拉结构16相配合的空心滑套。所述抽拉结构包括滑动连接的一对矩形管组件21,23,所述矩形管组件21,23可滑动的插装在所述空心滑套中,所述矩形管组件前端21设有锁定销22。所述限位机构包括限位把手18、侧边挡板25、尾板26和与所述限位把手18相配合的卡扣19,所述卡扣19安装在一侧的侧边挡板25上,且通过螺栓20与所述的限位板28连接,所述侧边挡板25与所述尾板26通过滑槽27螺栓连接。所述卡扣19为U形夹。

本实用新型的动作原理如下:

需要收集果实时,旋转平台须使果箱17中的果实均匀分布,固定在下平台2的直流减速电机6开始工作,将动力传递到小锥齿轮12,小锥齿轮12与大锥齿轮13啮合,实现二级减速和换向,驱动回转支承14转动,从而带动上平台15旋转,进而带动果箱17旋转,使果实均匀分布,收集完毕后,直流减速电机6停止工作,上平台停止转动。

需要换箱时,须释放果箱17,此时上平台15不转动。拉出矩形管组件21,23,拉出限位把手18,限位板28翻转向下,然后液压缸10开始工作,液压缸10推动旋转轴9上的连接耳板3转动,从而带动旋转轴9整体转动。此时,上平台15、下平台2通过与旋转轴9上的支撑臂8相连,沿着轨迹板7同步下滑翻转,到达翻转极限位置时,果箱17沿着早已拉出矩形管组件21,23缓滑至地,与本机构完全脱离。这时,换上新果箱,液压缸10拉动旋转轴9上的连接耳板3转动,与下滑翻转运动呈反向运动状态,至上、下平台2,15到达水平状态时,拉出限位把手18,推回矩形管组件21,22,启动直流减速电机6,上平台15开始旋转,继而开始下一个工作循环。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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