一种多工位可移动轨道台车装置的制作方法

本实用新型涉及一种多工位可移动轨道台车装置，特别是钢渣处理、钢铁和建材等行业中用于支撑体或设备上的轨道之间贯通的一种多工位可移动轨道台车装置。

背景技术：

在钢渣处理过程中，根据对钢渣中游离氧化钙等不稳定物质与水反应机理的研究，通过提高压力条件有利于上述反应速率的极大提高，可快速完成钢渣中不稳定物质的消解，为此，在最新的钢渣有压热闷处理工艺中，经初冷破碎后的钢渣卸入渣槽，采用一种转运台车沿水平轨道将其运至一端带快开门式的卧式压力容器之中，放置好后转运台车开出，压力容器端门关闭后进行钢渣的稳定化处理，为能实现上述转运台车可顺利进出多个压力容器和压力容器罐门的开闭，特进行了本装置的研发，该装置在计算机系统控制下，可精准地与压力容器内部的轨道完成对接，为转运台车通行创造了条件。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种简单可靠、实用方便的多工位可移动轨道台车装置。技术方案是：一种多工位可移动轨道台车装置，包括台车体、驱动装置和台车引导装置，台车引导装置固定安装在支撑体上，台车引导装置具有齿条，驱动装置固定安装在台车体的侧部，台车体上部设置有对接轨道，两侧设有导向车轮体，底部设置有台车轮体，齿条与驱动装置传动配合，使导向车轮体在台车引导装置的导向下，台车轮体沿台车轮体轨道滚动，最终实现台车体在不同工位之间的移动，并完成台车体上的对接轨道与目标轨道之间的精确对接。

其中，由于驱动装置固定安装在台车体的侧部并且采用驱动装置驱动台车引导装置，保证所述台车体上的对接轨道与其对接的目标轨道之间端面间隙小于5mm，优选小于2mm。

其中，台车体上部设置的对接轨道为多根，优选为2根，行走轮体为多个，优选为4个，导向车轮体为多个，优选为4个；台车体沿着台车引导装置的延伸方向水平往复运动；台车引导装置的延伸方向与对接轨道的延伸方向的相同，轮体行走轨道与台车体上部上的对接轨道的延伸方向不同，优选为垂直。

其中，台车引导装置由钢板和型钢焊接而成，齿条通过螺栓安装固定于其上部，呈竖直状态，齿面平整度可通过增减螺栓垫片调整。

其中，驱动装置由电机、减速机和齿轮组成，齿轮水平安装于减速机的输出轴上，在电机的带动下，齿轮可正反转动，齿轮与齿条传动配合。

其中，所述导向车轮体水平安装，并可沿台车引导装置水平滚动，两者之间的间隙可通过楔形块进行微调。

其中，所述驱动装置通过计算机系统远程控制，可实现无级调速，确保台车体上部的对接轨道与对接的目标轨道之间的直线度误差在±1mm以内。

其中，所述台车体由钢板和型钢焊接而成，对接轨道采用压板和螺栓固定于台车体的上部，导向车轮体通过螺栓水平固定于台车体两侧，可沿台车引导装置水平滚动，轮体采用箱式结构固定安装在台车体底部，行走轮体可沿台车引导装置轨道水平往复运动。本实用新型结构简单紧凑，占用空间小，对接精准快速，安装及维修方便，可满足不同设备或支撑体上轨道之间的精准衔接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图1为本可移动轨道台车装置的主视结构图，为了清楚，并没有示出台车引导装置和驱动装置；

附图2为本可移动轨道台车装置的俯视图；

附图3为可移动轨道台车装置的左视图；

图中1.台车体，1-1.轨道，1-2.导向车轮体，1-3.导向车轮体，2.驱动装置，2-1.电机，2-2减速机，2-3.齿轮，3台车引导装置，3-1.齿条。

具体实施方式

如图1，2，3中，一种多工位可移动轨道台车装置，包括台车体1、驱动装置2和台车引导装置3，台车体1上部设置有2根轨道1-1，两侧设有4个导向车轮体1-3，底部设置有4个轮体1-2，驱动装置2固定安装在台车体1一侧，台车引导装置3固定安装在支撑体上，在台车引导装置3上部固定安装有通长的齿条3-1。工作时，电机2-1带动齿轮2-3转动，通过齿轮2-3与齿条3-1的啮合作用，从而带动轮体1-2和导向车轮体1-3分别沿行走轨道和台车引导装置3运动，最终实现台车体1在不同工位之间的移动，并完成台车体1上的轨道1-1与目标轨道之前的精确对接。其中驱动装置2设置在台车体一侧，有利于空间布置，并且可以布置更为紧凑和稳定运行的驱动装置2，使对接更为精确。保证所述台车体1上的对接轨道1-1与其对接的目标轨道之间端面间隙小于5mm，优选小于2mm。

台车体1上的轨道1-1为2根，轮体1-2为4个，导向车轮体1-3为4个；台车体1沿着台车引导装置3和行走的延伸方向水平往复运动；台车引导装置3和轮体1-2的行走轨道的延伸方向均与轨道1-1的延伸方向垂直。

所述台车体1由钢板和型钢焊接而成，轨道1-1采用压板和螺栓固定于台车体1的上部，导向车轮体1-3通过螺栓水平固定于台车体1两侧，可沿台车引导装置3侧面水平滚动，轮体1-2采用箱式结构固定安装在台车体1底部，轮体1-2可沿行走轨道水平滚动；所述驱动装置2由电机2-1、减速机2-2和齿轮2-3组成，齿轮2-3水平安装于减速机2-2的输出轴上，在电机2-1的带动下，齿轮2-3可正反转动；所述台车引导装置3由钢板和型钢焊接而成，齿条3-1通过螺栓安装固定于其上部一侧，呈竖直状态，齿面平整度可通过增减螺栓垫片调整；所述导向车轮体1-3水平安装，并可沿台车引导装置3侧面水平滚动，两者之间的间隙可通过楔形块进行微调；采用台车引导装置3，消除了台车体1移动时的自由摆动量，保证所述台车体1上的轨道1-1与其对接的目标轨道之间端面间隙小于2mm；所述驱动装置2通过计算机系统远程控制，可实现无级调速，确保台车体1上部的轨道1-1与对接的目标轨道之间的直线度误差在±1mm以内。