一种垃圾桶的制作方法

本实用新型涉及环卫设备领域，具体而言，涉及一种垃圾桶。

背景技术：

随着我国垃圾负担日益严重，垃圾的分类的管理越来越受到人们的重视。目前大多数分类垃圾桶功能简单，不能将垃圾袋与居民身份信息进行有效绑定，仅能记录用户扔了什么种类垃圾，扔了几次，对于扔错，甚至故意混杂的情况追责难度大，不能有效监督及支持用户分类，致使居民区垃圾分类管理松散，分类情况较差，资源利用率低等情况发生。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种垃圾桶，能够将垃圾袋与用户身份信息进行绑定，并根据垃圾类型信息开启相应的投掷口，有效地帮助了用户正确投掷垃圾，且有利于监督用户的垃圾分类情况。

为了实现上述目的，本实用新型采用的方案如下：

本实用新型实施例提供了一种垃圾桶，包括桶体、特征信息采集装置及控制装置，所述桶体内设置有用于装载不同垃圾类型的多个回收箱，所述桶体上设置有对应于每个所述回收箱的投掷口，每个所述投掷口处设置有用于盖合所述投掷口的盖体，所述桶体内还设置有驱动装置，所述特征信息采集装置及所述驱动装置均与所述控制装置耦合。所述特征信息采集装置用于采集用户所要投掷的垃圾袋的特征信息，将所述特征信息发送到所述控制装置，其中，所述特征信息包括用户编号、垃圾袋编号及垃圾类型信息。所述控制装置用于对所接收到的用户编号进行验证，当验证通过时，记录所接收到的特征信息，根据所述垃圾类型信息发送控制指令至所述驱动装置。所述驱动装置用于根据接收到的控制指令驱动与所述垃圾类型信息对应的投掷口的盖体的开启和关闭。

优选的，上述垃圾桶还包括远程通信装置，所述远程通信装置与所述控制装置耦合，所述远程通信装置用于与监控中心建立通信连接。

优选的，上述垃圾桶还包括设置在每个所述回收箱底部的重量信息采集装置，所述重量信息采集装置与所述控制装置耦合。所述重量信息采集装置用于采集所述回收箱的重量数据，将所述重量数据发送至所述控制装置。所述控制装置还用于根据当前接收到的重量数据及所述回收箱的当前重量数据的差值获得当前用户向该回收箱内投掷的垃圾重量，将所述回收箱的当前重量数据更新为当前接收到的重量数据。

优选的，上述垃圾桶还包括设置在每个所述回收箱的顶部的满溢信息采集装置，所述满溢信息采集装置与所述控制装置耦合，所述满溢信息采集装置用于采集所述回收箱的垃圾装载程度数据。

优选的，上述满溢信息采集装置为超声波传感器，所述超声波传感器用于采集所述回收箱内的垃圾与所述超声波传感器之间的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制装置，所述控制装置还用于根据接收到的所述距离信息及预设规则得到当前该回收箱内的满溢程度值。

优选的，所述桶体还包括多个柜门，所述多个柜门的位置与所述多个回收箱的位置一一对应。所述特征信息采集装置还用于采集管理者的身份信息，将所述身份信息发送至所述控制装置。所述控制装置还用于验证所述身份信息，当验证通过时，根据所述身份信息发送控制指令至所述驱动装置。所述驱动装置还用于根据接收到的控制指令驱动与所述身份信息对应的柜门开启。

优选的，上述垃圾桶还包括设置于所述桶体外壁的显示装置，所述显示装置与所述控制装置耦合。

优选的，上述垃圾桶还包括实时时钟芯片，所述实时时钟芯片与所述控制装置耦合。

优选的，所述多个回收箱包括第一回收箱和第二回收箱，所述第一回收箱用于装载厨余垃圾，所述第二回收箱用于装载除所述厨余垃圾以外的生活垃圾。

优选的，所述特征信息采集装置为无线射频识别读写器。

本实用新型实施例提供的垃圾桶，通过特征信息采集装置采集用户所要投掷的垃圾袋的特征信息，包括用户编号、垃圾袋编号及垃圾类型信息。一方面，通过控制装置记录所接收到的特征信息，将用户编号和垃圾袋编号对应起来，以便对用户的垃圾分类情况进行监督；另一方面，控制装置能够根据接收到的垃圾类型信息发送控制指令至所述驱动装置，驱动装置根据接收到的控制指令驱动与所述垃圾类型信息对应的投掷口的盖体的开启和关闭，有利于帮助用户将垃圾袋投掷到正确的回收箱中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种垃圾桶的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种垃圾桶的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的垃圾桶的控制系统的模块框图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“耦合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供了一种垃圾桶，包括桶体和控制系统。所述控制系统包括特征信息采集装置、控制装置及远程通信装置。

桶体内设置有多个回收箱，所述桶体上设置有对应于每个所述回收箱的投掷口，每个所述投掷口处设置有用于盖合该投掷口的盖体。当开启盖体时，用户可以通过投掷口将垃圾袋投掷到对应个回收箱内。上述多个回收箱可以用于分别装载不同类型的垃圾。例如，当回收箱的数量为两个时，可以分别用于装载厨余垃圾和除所述厨余垃圾以外的生活垃圾，或者，也可以分别用于装载可回收垃圾和不可回收垃圾等。桶体上还设置有多个柜门，柜门的数量优选与回收箱的数量一致。多个柜门的位置与所述多个回收箱的位置一一对应，打开柜门即可以取出对应的回收箱。此外，所述桶体内还设置有驱动装置，驱动装置用于控制盖体和柜门的开启。

例如，如图1所示，在本实用新型实施例的一种具体应用场景中，垃圾桶100的桶体包括第一区域A、第二区域B、第三区域C和第四区域D。第一区域A内设置有第一回收箱101，第二区域B内设置有第二回收箱111，第三区域C内设置有第三回收箱121，第四区域D内设置有中心箱体。第一回收箱101用于装载厨余垃圾，所述第二回收箱111用于装载除所述厨余垃圾以外的生活垃圾，第三回收箱121用于装载有害垃圾。如图2所示，第一回收箱101对应于第一投掷口102和第一柜门104，第一投掷口102处设置有第一盖体103。第二回收箱111对应于第二投掷口112和第二柜门114，第二投掷口112处设置有第二盖体113。第三回收箱121对应于第三投掷口122和第三柜门124，第三投掷口122处设置有第三盖体123。所述第一盖体103、第二盖体113、第一柜门104和第二柜门114的开启均由驱动装置控制。需要说明的是，由于有害垃圾的投掷量相对较少，因此，第三回收箱121对应的第三投掷口122的第三盖体123以及第三回收箱121对应的第三柜门124均可以自由开启和关闭，不受驱动装置的控制。

中心箱体用于设置控制装置、电源装置、远程通信装置、特征信息采集装置等。电源装置可以包括外接电源模块和电池，当外接电源模块出现故障或停电时，电池可以保障垃圾桶100内用电模块的正常运行，并可以通过远程通信模块通知监控中心电源的异常情况。

该应用场景中，桶体的尺寸可以为：长：130cm；宽：65cm；高：150cm。第一回收箱101和第二回收箱111可以按照市场标准垃圾桶95L的容量设置，其尺寸均可以设计为：长：47cm；宽：53cm；高：94cm。与第一回收箱101适配的第一投掷口102以及与第二回收箱111适配的第二投掷口112的尺寸均可以设计为：长：40cm；高：30cm。第三回收箱121所在的第三区域的尺寸可以设计为：长：20cm；宽：65cm；高：75cm。中心箱体的尺寸可以设计为：长：20cm；宽：65cm；高：50cm。

如图3所示，垃圾桶100的控制系统130中，特征信息采集装置132与控制装置131耦合。特征信息采集装置132用于采集用户所要投掷的垃圾袋的特征信息，将所述特征信息发送到所述控制装置131，其中，所述特征信息包括用户编号、垃圾袋编号及垃圾类型信息。本实施例中，用户投掷的垃圾袋上预先设置有包含用户编号、垃圾袋编号及垃圾类型信息的电子标签。电子标签成本较低，且操作便捷，适用于居民区垃圾分类。当用户提着垃圾袋靠近垃圾桶100时，进入特征信息采集装置132的识别范围后，特征信息采集装置132即可以通过识别电子标签获得垃圾袋的特征信息。本实施例中，特征信息采集装置132优选为无线射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)读写器。RFID读写器通过射频识别信号自动识别目标对象并获取相关数据，无须人工干预，可识别高速运动物体并可同时识别多个RFID标签，操作快捷方便。

需要说明的是，为了避免RFID读写器重复识别已投入回收箱内的垃圾袋，影响垃圾桶100的正常工作，需要对RFID读写器进行射频信号屏蔽处理。例如，由于射频信号无法穿透金属，上述应用场景中的中心箱体可以由金属材料制成，或者将RFID读写器设置于中心箱体内的一个金属屏蔽箱内，仅为读取桶体外部的射频信号预留窗口，以控制信号识别范围，防止RFID读写器读取回收箱内的垃圾袋上的电子标签的信息，造成读取混乱。

当特征信息采集装置132将采集到的垃圾袋的特征信息发送给控制装置131时，所述控制装置131对所接收到的用户编号进行验证，当验证通过时，记录所接收到的特征信息，根据所述垃圾类型信息发送控制指令至所述驱动装置135。

具体的，控制装置131对所接收到的用户编号进行验证的实施方式可以为：

监控中心中预先设置有数据库，数据库中存储有本实施例提供的垃圾桶100的所有用户的身份信息，即用户编号。本实施例提供的垃圾桶100通过远程通信装置136与监控中心建立通信连接。如图3所示，远程通信装置136与控制装置131耦合，控制装置131将接收到的用户编号通过远程通信装置136发送到监控中心。监控中心对接收到的用户编号进行验证，当验证通过时，发送第一触发指令至该垃圾桶100的控制装置131。控制装置131接收到第一触发指令后根据该垃圾袋的垃圾类型信息发送控制指令至驱动装置135，驱动相应垃圾类型的投掷口上的盖体开启。另外，当验证没有通过时，监控中心发送验证失败指令至该垃圾桶100的控制装置131，控制装置131接收到验证失败指令后，不进行后续操作。

当然，除了上述实施方式外，用户的身份信息，即用户编号也可以存储在本地，即每一个垃圾桶100存储有该垃圾桶100对应的用户的身份信息。

另外，除了垃圾袋的特征信息外，特征信息采集装置132还用于采集管理者的身份信息，其中，管理者包括垃圾监管人员和垃圾清理人员。监控中心预先设置的数据库中还存储有垃圾监管人员的身份信息和垃圾清理人员的身份信息，还存储有垃圾清理人员的身份信息与其负责清运的垃圾类型信息的对应关系。

同理，控制装置131接收到特征信息采集装置132发送的管理者的身份信息后，通过远程通信装置136将该身份信息发送至监控中心，监控中心对该身份信息进行验证，并判定该身份信息是垃圾监管人员的身份信息，还是垃圾清理人员的身份信息。当该身份信息为垃圾监管人员的身份信息时，发送第二触发指令至垃圾桶100的控制装置131，控制装置131接收到第二触发指令后，发送相应的控制指令至驱动装置135，驱动所有的柜门均开启，以便于垃圾监管人员可以检查所有回收箱中的垃圾投掷情况。当该身份信息为垃圾清理人员的身份信息时，发送第三触发指令至垃圾桶100的控制装置131。需要说明的是，第三触发指令中包括该垃圾清理人员的身份信息对应的垃圾类型信息。控制装置131接收到第三触发指令后，根据第三触发指令包括的垃圾类型信息发送相应的控制指令至驱动装置135，驱动用于装载相应垃圾类型的回收箱的柜门开启，以便于垃圾清理人员清理该回收箱内的垃圾。

当然，垃圾监管人员的身份信息和垃圾清理人员的身份信息，还存储有垃圾清理人员的身份信息与其负责清运的垃圾类型信息的对应关系也可以存储在本地，即每一个垃圾桶100存储有该垃圾桶100对应的垃圾监管人员的身份信息和垃圾清理人员的身份信息，以及垃圾清理人员的身份信息与其负责清运的垃圾类型信息的对应关系。例如，监控中心也可以通过远程通信装置136将每一个垃圾桶100对应的用户的身份信息、负责该垃圾桶100的垃圾监管人员的身份信息、负责该垃圾桶100的垃圾清理人员的身份信息和其负责清理的垃圾类型信息的对应关系发送到相应的垃圾桶100存储。

本实用新型实施例中，所述控制装置131可以包括微处理器，所述微处理器可以为单片机、DSP、ARM或FPGA等具有数据处理功能的芯片。在本实用新型实施例的一种实施方式中，上述控制装置131还可以包括存储器，用于存储该垃圾桶100对应用户的身份信息、负责该垃圾桶100的垃圾监管人员的身份信息、负责该垃圾桶100的垃圾清理人员的身份信息和其负责清理的垃圾类型信息的对应关系以及特征信息采集装置132发送的特征信息。当然，存储器中还可以预先储存有该垃圾桶100所在的地址、该垃圾桶100的编号等。例如，当垃圾桶100设置在居民区内时，该垃圾桶100所在的地址可以为居民区地址或名称。

本实用新型实施例中，远程通信装置136可以支持GPRS通信方式。当然，除了GPRS通信方式外，远程通信装置136还可以支持3G、4G、WIFI以及GSM中的一种或多种无线通信方式。通过远程通信装置136可以将垃圾桶100所在的地址、该垃圾桶100的编号以及投入垃圾桶100的每一个垃圾袋的特征信息均发送到监控中心。

如图3所示，驱动装置135与控制装置131耦合。所述驱动装置135用于根据接收到的控制指令驱动相应投掷口的盖体的开闭，还用于根据接收到的控制指令驱动柜门的开启。例如，驱动装置135可以有多个，每一个盖体和每一个柜门处均设置有驱动装置135。本实施例中，每一个盖体和每一个柜门处设置的驱动装置135可以包括电动机及连杆设备。或者，每一个柜门处设置的驱动装置135也可以为电控锁。控制装置131可以分别发送控制指令控制每一个驱动装置135的工作状态。例如，当要投掷的垃圾类型为a类型，需要开启盖体a时，控制装置131发送相应的控制指令至用于控制盖体a开闭的驱动装置a，使得驱动装置a驱动盖体a的开启和闭合。

本实施例中，盖体开启后，可以在控制装置131的控制下定时关闭，具体的定时时间可以根据需要设置。例如，当控制装置131包括单片机时，单片机内部设置有定时器，可以预先设置定时时间，以30秒为例，此时，当单片机发出控制指令至盖体处设置的驱动装置驱动盖体开启时，定时器开始倒计时，倒计时30秒后控制装置131发出控制指令至盖体处的驱动装置135驱动盖体关闭。

进一步的，为了解决传统垃圾桶的不能有效采集用户投掷垃圾的重量的问题，本实用新型实施例提供的垃圾桶100的控制系统130还包括设置在每个回收箱底部的重量信息采集装置133，所述重量信息采集装置133与所述控制装置131耦合，如图3所示。所述重量信息采集装置133采集对应的回收箱的重量数据，将所述重量数据发送至控制装置131。所述控制装置131可以根据当前接收到的重量数据及所述回收箱的当前重量数据的差值获得当前用户向该回收箱内投掷的垃圾重量。此后，将所述回收箱的当前重量数据更新为当前接收到的重量数据。本实施例中，重量信息采集装置133可以为压力传感器、重力传感器等。另外，为了防止温度变化影响压力传感器工作，可以在压力传感器的上下支架添加隔热层，以保障压力传感器的准确测量。

相比于现有的通过外置电子秤的方式让用户主动测量垃圾的重量后进行投掷的方式，本实用新型实施例提供的垃圾桶100通过设置压力传感器能够方便快捷地获取到用户所投掷的垃圾的重量，方便了用户使用且排除了人为因素的干扰。

例如，多个回收箱包括回收箱a和回收箱b，回收箱a用于装载a类型的垃圾，回收箱b用于装载b类型的垃圾，回收箱a下方设置有重量信息采集装置a，回收箱b下方设置有重量信息采集装置b。假设当前用户需要投掷的垃圾袋的垃圾类型为a类型，控制装置131中记录的回收箱a的当前重量为M1，即当前用户向回收箱a中投入垃圾袋之前，重量信息采集装置a所采集到的回收箱a的重量为M1。当前用户向回收箱a中投入垃圾袋后，重量信息采集装置a所采集到的回收箱a的重量为M2，则当前用户向回收箱a中投入垃圾袋的重量为M2减去M1。

控制装置131将获取到的当前用户向该回收箱内投掷的垃圾重量与之前记录的当前用户编号、垃圾袋编号和垃圾类型信息绑定，并通过远程通信装置136将绑定后的当前用户编号、垃圾袋编号、垃圾类型信息及垃圾重量发送到监控中心。

进一步，如图3所示，本实施例提供的垃圾桶100的控制系统130还可以包括实时时钟芯片137，该实时时钟芯片137与控制装置131耦合。监控中心通过远程通信装置136发送同步控制指令到垃圾桶100的控制装置131以对实时时钟芯片137进行时间同步。此时，控制装置131可以记录用户投掷垃圾的时间，例如，当控制装置131发出控制指令控制投掷口的盖体开启时或者是盖体自动关闭时，控制装置131可以通过实时时钟芯片137获取当前的时间作为该用户投掷垃圾的时间，将该用户投掷垃圾的时间与当前用户编号、垃圾袋编号、垃圾类型信息及垃圾重量绑定后一起发送到监控中心。本实施例中，实时时钟芯片137可以具体采用型号为DS1302的时钟芯片，当然，也可以采用其它型号的时钟芯片。

为了进一步改善传统垃圾桶不能实时检测垃圾桶的满溢程度，致使垃圾清运难度大，甚至出现清运车辆空载严重，部分地区垃圾回收不及时，资源调配不合理等情况，本实用新型实施例提供的垃圾桶100的控制系统130还包括设置在每个所述回收箱的顶部的满溢信息采集装置134。如图3所示，满溢信息采集装置134与控制装置131耦合，满溢信息采集装置134用于采集回收箱的垃圾装载程度数据。

本实施例中，满溢信息采集装置134可以为超声波传感器，所述超声波传感器用于采集所述回收箱内的垃圾与所述超声波传感器之间的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制装置131。所述控制装置131还用于根据接收到的所述距离信息及预设规则得到当前该回收箱内的满溢程度值。具体的，控制装置131中可以预先存储有超声波传感器到回收箱顶部的距离以及回收箱的高度。假设超声波传感器采集到的回收箱内的垃圾与所述超声波传感器之间的距离为S1，回收箱的高度为H，超声波传感器到回收箱顶部的距离为S2，则可以得到当前该回收箱的满溢程度值δ为：δ＝(H-(S1-S2))/H。

需要说明的是，为了得到较准确的垃圾装载程度数据，每个回收箱的顶部可以设置多个满溢信息采集装置134。例如，当每个回收箱的顶部可以设置有多个超声波传感器时，控制装置131可以对多个超声波传感器采集到的距离求平均值作为回收箱内的垃圾与所述超声波传感器之间的距离。或者，也可以以多个超声波传感器采集到的距离中的最小值作为回收箱内的垃圾与所述超声波传感器之间的距离。

当然，除了采用超声波传感器外，满溢信息采集装置134也可以采用微波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器等。

本实施例中，可以根据需要定时测量垃圾桶100内的每个回收箱的满溢程度值，并将每一次测得的该垃圾桶100的每个回收箱的满溢程度值通过远程通信装置136发送至监控中心，以便于所有垃圾桶100的每个回收箱的满溢程度的监管，从而合理安排垃圾的清运。例如，可以每间隔15至20分钟获取一次超声波传感器采集到的距离信息。

进一步的，本实用新型实施例提供的垃圾桶100的控制系统130还包括设置于桶体外壁的显示装置138，如图3所示，显示装置138与控制装置131耦合。显示装置138用于在用户每次投掷垃圾时，显示当前投掷垃圾的用户编号、垃圾类型和垃圾重量信息等。

下面将基于上述应用场景对本实施例提供的垃圾桶100的工作过程进行说明。如图2所示，多个回收箱包括第一回收箱101、第二回收箱111和第三回收箱121，且第一回收箱101用于装载厨余垃圾，第二回收箱111用于装载除所述厨余垃圾以外的生活垃圾，第三回收箱121用于装载有害垃圾。第一回收箱101的底部和第二回收箱111的底部均设置有压力传感器，第一回收箱101的顶部和第二回收箱111的顶部均设置有超声波传感器。第一回收箱101对应的第一投掷口102的第一盖体103处和第二回收箱111对应的第二投掷口112的第二盖体113处设置有电机及连杆设备，第一回收箱101对应的第一柜门104处和第二回收箱111对应的第二柜门114处设置有电控锁。

用户投掷垃圾时，当用户所要投掷的垃圾袋上的电子标签位于本垃圾桶100的RFID读写器的感应范围内时，RFID读写器读取电子标签上的用户编号、垃圾袋编号和垃圾类型信息并发送到控制装置131。为了便于清楚的说明，假设垃圾类型为厨余垃圾。控制装置131通过远程通信装置136将用户编号发送到监控中心，监控中心对该用户编号进行验证，验证通过后发送第一触发指令至控制装置131。控制装置131接收到第一触发指令后，查找与该垃圾类型信息对应的第一盖体103处的电机，发出控制指令至所查找的电机，控制电机带动连杆设备运动使得对应第一投掷口102的盖体开启。控制装置131记录发出控制指令的时间，即第一投掷口102的盖体的开启时间作为当前用户的垃圾投掷时间。此时，用户可以通过第一投掷口102投掷垃圾袋。30秒后，第一盖体103自动关闭。第一盖体103关闭时，第一回收箱101底部设置的压力传感器将获取到的当前第一回收箱101的重量数据，并将当前获取到的重量数据发送至控制装置131。控制装置131根据当前接收到的第一回收箱101的重量数据以及所记录的第一回收箱101的当前重量数据的差值获取到当前用户投掷的垃圾的重量，将第一回收箱101的当前重量数据更新为当前接收到的第一回收箱101的重量数据。控制装置131将获取到的当前用户的用户编号、垃圾袋编号、垃圾类型信息、垃圾投掷时间以及垃圾重量绑定后发送至监控中心。

垃圾监管人员检查垃圾分类情况时，需在RFID读写器的感应区刷卡，RFID读写器即可获取垃圾监管人员的身份信息，并将获取到的身份信息传输到控制装置131。控制装置131通过远程通信装置136将该身份信息发送到监控中心，监控中心验证通过后，发送第二触发指令至控制装置131。控制装置131接收到第二触发指令后，发出控制指令至第一回收箱101对应的第一柜门104处的电控锁以及第二回收箱111的第二柜门114处的电控锁，分别控制第一柜门104处电控锁和第二柜门114处的电控锁开启。此时，垃圾监管人员可拉开第一柜门104和第二柜门114提出第一回收箱101和第二回收箱111以对垃圾的投掷情况进行检查，对于与回收箱的指定垃圾类型不匹配的垃圾袋，通过扫描其标签获取用户编号，垃圾袋编号和垃圾类型，从而形成检查记录，检查完毕后垃圾监管人员需将第一回收箱101和第二回收箱111放回桶体内的对应区域并关闭第一柜门104和第二柜门114。

由于垃圾桶100内的控制装置131定期通过超声波传感器采集到的距离信息获取第一回收箱101和第二回收箱111的满溢程度值，并将获取到的满溢程度值发送到监控中心。监控中心的工作人员会根据垃圾桶100内的每个回收箱的满溢程度值合理安排垃圾清理人员对满溢程度值达到预设值的回收箱进行清理，所述预设值根据需要设置。

垃圾清理人员清理垃圾时，需在RFID读写器的感应区刷卡，RFID读写器即可获取垃圾清理人员的身份信息，并将获取到的身份信息传输到控制装置131。控制装置131通过远程通信装置136将该身份信息发送至监控中心，监控中心验证通过后，发送第三触发指令至控制装置131。第三触发指令包括该垃圾清理人员的身份信息对应的垃圾类型信息。为了便于说明，假设该垃圾类型为厨余垃圾。控制装置131接收到第三触发指令后，根据第三触发指令包括的垃圾类型信息发送控制指令至第一回收箱101对应的第一柜门104处的电控锁，控制第一柜门104处的电控锁开启。此时，垃圾桶100的控制系统130关闭，即RFID读写器、超声波传感器、压力传感器均停止工作。此时，垃圾清理人员可以拉开第一柜门104提出第一回收箱101进行清理，清理完毕之后垃圾清理人员需将第一回收箱101放回垃圾桶100内的对应区域并关闭第一柜门104。第一柜门104关闭时，垃圾桶100的控制系统130开始正常工作，设置在第一回收箱101底部的压力传感器重新获取第一回收箱101的重量数据，并发送至控制装置131，控制装置131根据所接收到的重量数据对所记录的第一回收箱101的当前重量数据进行初始化。

综上所述，本实用新型实施例提供的垃圾桶，通过特征信息采集装置采集用户所要投掷的垃圾袋的特征信息，包括用户编号、垃圾袋编号及垃圾类型信息。一方面，记录所接收到的特征信息，将用户编号和垃圾袋编号对应起来，以便对用户的垃圾分类情况进行监督；另一方面，控制装置根据接收到的垃圾类型信息发送控制指令至所述驱动装置，驱动装置根据接收到的控制指令驱动与所述垃圾类型信息对应的投掷口的盖体的开启和关闭，有利于帮助用户将垃圾袋投掷到正确的回收箱中。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。