瓶装物料分道手臂装置的制作方法

本实用新型属于瓶装物料自动化控制技术领域，具体涉及到瓶装物料分道手臂装置。

背景技术：

随着科技的发展，自动化技术已经逐渐扩展到了各种工业领域，特别是在轻工、医药、食品和电子等行业的生产线中，为了实现诸如瓶装物料的分拣、分道输送功能，一般采用单线自动输送或多线人工输送来满足物料的输送。然而单线自动输送由于生产节拍由最长工序控制，因此严重限制了产能。而多线人工输送虽然能够满足同时生产不同种物料，但是由于采用人工输送，导致工人劳动强度过重，人工成本极大。为了减轻人类劳动强度，提高工作效率，现设计一种简单有效的瓶装物料的分道手臂装置，用于提高生产效率、降低劳动成本、提高生产技术水平。

技术实现要素：

本实用新型提供一种瓶装物料分道手臂装置，夹手控制装置中物料夹紧和松开动作的驱动是通过气缸伸缩实现的，取代了一些昂贵的电动设备，降低了生产成本，将滑块的直线运动转化为执行机构导向横梁绕旋转轴的转动。

本实用新型的技术方案如下：

一种瓶装物料的分道手臂装置，包括分道支架1、分道安装支撑2、夹手控制装置3、分道导向板4、分道旋转支撑5、导向横梁6、分道控制装置7；

所述分道支架1与所述分道旋转支撑5固定一体构成主体机架；

所述分道安装支撑2包括支撑立柱8、螺栓杆9、导向横梁滑道10、支撑横梁11，所述支撑立柱8的侧面、顶面分别开设有螺纹孔，所述螺栓杆9与所述支撑立柱8通过螺纹连接，所述支撑横梁11上开设有腰型孔，所述支撑立柱8与所述支撑横梁11通过螺栓连接，并能调节对称支撑立柱8之间的距离；

所述夹手控制装置3包括夹手安装支撑12、气缸转轴13、气缸14、夹手气 缸转轴15、夹手转轴16、夹手17；两个所述夹手安装支撑12之间固定安装有气缸转轴13和夹手转轴16，所述气缸14后端安装于所述气缸转轴13上，并能保证气缸转动，所述夹手17中部安装于所述夹手转轴16上，并能保证夹手转动，所述气缸14与所述夹手17之间通过所述夹手气缸转轴15连接，并能保证气缸14与夹手17之间相对转动，利用气缸14的伸缩控制夹手17夹紧与张开；

所述分道旋转支撑5包括有分道立柱18、转向横梁19、旋转支座20、旋转轴承21、旋转轴22；所述分道立柱18与所述转向横梁19通过螺栓连接，所述旋转轴22固连于所述转向横梁19上，所述旋转支座20通过旋转轴承21与所述旋转轴22连接，旋转支座20可在旋转轴22上自由转动；

所述分道控制装置7包括分道轴承组件23、导向轴支座24、导向板25、导向横梁固定座26、张紧螺栓27、张紧块28、伺服电机安装板29、导轨安装板30、导轨31、滑块32、滑块安装板33、伺服电机34、减速机35、带轮盖板36、导向轴37、主动带轮38、皮带39、皮带固定板40、从动带轮41；所述伺服电机安装板29、导轨安装板30分别通过螺栓与所述分道支架1固连，依次作为分道控制装置7的支撑机构，所述导轨31通过螺栓固连于所述分道导轨安装板30底面，所述滑块32与导轨31配合安装，所述滑块32通过螺栓安装于所述滑块安装板33上表面，所述分道轴承组件23安装于所述滑块安装板33下表面，所述导向轴支座24安装于所述导向板25底面，所述导向轴37两端安装在所述导向轴支座24内，所述导向轴37安装于分道轴承组件23的直线轴承内，滑块32的直线运动通过分道轴承组件23、导向轴37转化为执行器导向板25绕分道轴承组件23的转动和沿着导向轴37作轴向直线运动；所述导向横梁固定座26安装于所述导向板25上底面，所述张紧块28安装于所述伺服电机安装板29上，所述张紧螺栓27与所述张紧块28通过螺纹连接，用以调整分道皮带39的松紧度，所述伺服电机34安装于减速机35上，所述减速机35安装于伺服电机安装板29上，所述主动带轮38安装于所述减速机35的轴上，所述从动带轮41通过滚动轴承安装于所述张紧块28上，所述皮带39安装于主动带轮38和从动带轮41上，伺服电机34带动主动带轮38转动，从而带动皮带39运动，所述皮带固定板40通过螺栓将所述滑块安装板33与皮带39固连，所述带轮盖板36通过螺栓安装于所述伺服电机安装板29上。

所述导向横梁6后端安装于所述分道旋转支撑5的旋转轴22上，前端安装于所述分道控制装置7的导向横梁固定座26上，所述分道安装支撑2通过导向横梁滑道10安装于所述导向横梁6上，所述分道导向板4通过螺栓杆9安装于所述分道安装支撑2上，并能通过螺栓杆9调整对称布置于分道导向板4之间距离，所述夹手控制装置3通过夹手安装支撑12安装于所述分道导向板4上，并调整夹手控制装置3的合适位置。

本实用新型工作原理是夹手控制装置3中物料夹紧和松开动作的驱动是通过气缸伸缩实现的，取代了一些昂贵的电动设备，如伺服电机，降低了生产成本。另外在结构设计上，将滑块32的直线运动转化为执行机构导向横梁6绕旋转轴22的转动。

本实用新型具有以下技术特点：

1、该装置通过伺服驱动及运动机构可以迅速实现物料多排分道且重复定位精度高；

2、本实用新型夹手控制装置3中物料夹紧和松开动作的驱动是通过气缸伸缩实现的，取代了一些昂贵的电动设备。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型机构中分道安装支撑的结构示意图；

图3是本实用新型机构中夹手控制装置的结构示意图；

图4是本实用新型机构中分道转向支撑的结构示意图；

图5是本实用新型机构中分道控制装置左侧视示意图；

图6是本实用新型机构中分道控制装置右侧视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图所示，一种瓶装物料的分道手臂装置，包括分道支架1、分道安装支撑2、夹手控制装置3、分道导向板4、分道旋转支撑5、导向横梁6、分道控制装置7；

分道支架1与所述分道旋转支撑5固定一体构成主体机架；分道安装支撑2包括支撑立柱8、螺栓杆9、导向横梁滑道10、支撑横梁11，所述支撑立柱8的侧面、顶面分别开设有螺纹孔，所述螺栓杆9与所述支撑立柱8通过螺纹连接，所述支撑横梁11上开设有腰型孔，所述支撑立柱8与所述支撑横梁11通过螺栓连接，并能调节对称支撑立柱8之间的距离；夹手控制装置3包括夹手安装支撑12、气缸转轴13、气缸14、夹手气缸转轴15、夹手转轴16、夹手17；两个所述夹手安装支撑12之间固定安装有气缸转轴13和夹手转轴16，所述气缸14后端安装于所述气缸转轴13上，并能保证气缸转动，所述夹手17中部安装于所述夹手转轴16上，并能保证夹手转动，所述气缸14与所述夹手17之间通过所述夹手气缸转轴15连接，并能保证气缸14与夹手17之间相对转动，利用气缸14的伸缩控制夹手17夹紧与张开；分道旋转支撑5包括有分道立柱18、转向横梁19、旋转支座20、旋转轴承21、旋转轴22；所述分道立柱18与所述转向横梁19通过螺栓连接，所述旋转轴22固连于所述转向横梁19上，所述旋转支座20通过旋转轴承21与所述旋转轴22连接，旋转支座20可在旋转轴22上自由转动；分道控制装置7包括分道轴承组件23、导向轴支座24、导向板25、导向横梁固定座26、张紧螺栓27、张紧块28、伺服电机安装板29、导轨安装板30、导轨31、滑块32、滑块安装板33、伺服电机34、减速机35、带轮盖板36、导向轴37、主动带轮38、皮带39、皮带固定板40、从动带轮41；所述伺服电机安装板29、导轨安装板30分别通过螺栓与所述分道支架1固连，依次作为分道控制装置7的支撑机构，所述导轨31通过螺栓固连于所述分道导轨安装板30底面，所述滑块32与导轨31配合安装，所述滑块32通过螺栓安装于所述滑块安装板33上表面，所述分道轴承组件23安装于所述滑块安装板33下表面，所述导向轴支座24安装于所述导向板25底面，所述导向轴37两端安装在所述导向轴支座24内，所述导向轴37安装于分道轴承组件23的直线轴承内，滑块32的直线运动通过分道轴承组件23、导向轴37转化为执行器导向板25绕分道轴承组件23的转动和沿着导向轴37作轴向直线运动；所述导向横梁固定座26安装于所述导向板25上底面，所述张紧块28安装于所述伺服电机安装板29上，所述张紧螺栓27与所述张紧块28通过螺纹连接，用以调整分道皮带39的松紧度，所述伺服电机34安装于减速机35上，所述减速机35安装于伺服电机安装板29上，所述 主动带轮38安装于所述减速机35的轴上，所述从动带轮41通过滚动轴承安装于所述张紧块28上，所述皮带39安装于主动带轮38和从动带轮41上，伺服电机34带动主动带轮38转动，从而带动皮带39运动，所述皮带固定板40通过螺栓将所述滑块安装板33与皮带39固连，所述带轮盖板36通过螺栓安装于所述伺服电机安装板29上。

导向横梁6后端安装于所述分道旋转支撑5的旋转轴22上，前端安装于所述分道控制装置7的导向横梁固定座26上，所述分道安装支撑2通过导向横梁滑道10安装于所述导向横梁6上，所述分道导向板4通过螺栓杆9安装于所述分道安装支撑2上，并能通过螺栓杆9调整对称布置于分道导向板4之间距离，所述夹手控制装置3通过夹手安装支撑12安装于所述分道导向板4上，并调整夹手控制装置3的合适位置。

本实用新型的工作过程是：伺服电机34带动皮带39转动，皮带39带动滑块32直线运动，滑块32的直线运动通过分道轴承组件23上的滚动球轴承和直线轴承转化为导向板25以滚动球轴承为转动中心的转动和沿直线轴承方向上的移动，这样就能转化为导向板25带动导向横梁6以旋转轴22为转动中心的转动，导向横梁6的转动带动分道导向板4转动导向横梁6转动到一定角度时，夹手控制装置3由气缸14的伸缩控制着夹手17夹紧与张开，依次控制物料的夹紧和松开动作；该分道手臂装置的摆动和夹手17夹紧与张开等一系列动作实现了物料多排分道。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施实例，均应属于本实用新型的保护范围。