一种垂直升降机构的制作方法

本实用新型涉及飞机检修平台技术领域，尤其涉及一种垂直升降机构。

背景技术：

升降机构是一种具有一定负载能力的提升装置，如，升降机、天车等。在飞机检修平台领域，升降机构的应用较为常见，比如尾坞、廊桥等，其中，升降机构一般包括支架，支架上设置框架，框架与支架之间通过升降组件连接，框架可在支架上完成升降。

但是，目前常用的升降支架，在使用时，经常会遇到框架升降不顺畅、晃动等情况，产品的稳定性、舒适性较低，而且，安全性较差，严重时可能出现安全事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种垂直升降机构，以解决现有技术中存在的升降时不顺畅、晃动，安全性较差的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种垂直升降机构，包括轨道架、升降框架和驱动装置；

所述轨道架包括两个相互平行的纵向架，两个所述纵向架的顶部通过横向架连接，所述升降框架设于两个所述纵向架之间，所述升降框架与所述纵向架通过滑动组件连接，所述驱动装置设于所述横向架上与所述升降框架连接；

所述滑动组件包括滑轨和滑轮，所述滑轨设于所述纵向架上，所述滑轮设于所述升降框架上，所述滑轮包括与所述轨道相适配的横向导向轮和纵向导向轮，所述轨道包括与所述横向导向轮相适配的两块侧板和与所述纵向导向轮相适配的底板。

进一步的，所述驱动装置为电动葫芦，所述电动葫芦包括起重主体，所述起重主体与所述横向架固定连接，所述起重主体连接有升降钩，所述升降钩与所述升降框架连接。

进一步的，所述纵向架包括至少两根平行设置的槽型钢，所述槽型钢之间通过钢方管连接，所述升降框架上设有与所述槽型钢相对设置的主梁；

所述横向导向轮和所述纵向导向轮设于所述主梁上，且垂直分布，所述横向导向轮与所述槽型钢的两侧壁相配合，所述纵向导向轮与所述槽型钢的底部相配合。

进一步的，所述升降框架的两侧与所述纵向架之间均设有多个滑动组件，所述升降框架两侧的所述滑动组件对称设置。

进一步的，所述横向导向轮和所述纵向导向轮均连接有安装板，所述安装板上设有安装孔，所述安装板与所述主梁通过螺栓连接。

进一步的，所述升降框架呈长方体形，所述升降框架的前端设有旋转门。

本实用新型提供的一种垂直升降机构，使用时，通过横向导向轮和纵向导向轮既能起到滚动的作用，也可起到限位的作用，具体的，通过驱动装置带动升降框架的提升，纵向导向轮配合滑轨可避免升降框架左右变动，而横向导向轮配合滑轨可避免升降框架前后摆动。

该垂直升降机构，在升降过程中，利用横向导向轮和纵向导向轮对四个方向进行了限位，进而避免升降时发生晃动，使升降框架在升降时更加平稳，舒适度、安全性更高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的垂直升降机构的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的垂直升降机构的侧视图；

图3是本实用新型实施例提供的垂直升降机构的升降框架的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的垂直升降机构的滑轮处的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的垂直升降机构的滑轮及滑轨处的剖视图。

图中：

1、轨道架；2、升降框架；3、电动葫芦；4、横向导向轮；5、纵向导向轮；6、槽型钢；7、主梁；8、安装板；9、旋转门。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-5所示，一种垂直升降机构，包括轨道架1、升降框架2和驱动装置；

轨道架1包括两个相互平行的纵向架，两个纵向架的顶部通过横向架连接，升降框架2设于两个纵向架之间，升降框架2与纵向架通过滑动组件连接，驱动装置设于横向架上与升降框架2连接；

滑动组件包括滑轨和滑轮，滑轨设于纵向架上，滑轮设于升降框架2上，滑轮包括与轨道相适配的横向导向轮4和纵向导向轮5，轨道包括与横向导向轮4相适配的两块侧板和与纵向导向轮5相适配的底板。

横向导向轮4和纵向导向轮5分别为轮体横向布置和纵向布置，轮体与轨道的接触面不同，其中，纵向导向轮5的轮体作用在轨道的底板上，可防止升降框架2左右晃动，而横向导向轮4的轮体作用在轨道的两侧板上，即两个侧板将横向导向轮4的轮体夹在其中，可防止升降框架2前后晃动。

通过横向导向轮4和纵向导向轮5配合轨道实现了对升降框架2的限位，从而使其在升降过程中不会发生晃动、升降不顺的状况。可实现平稳升降，稳定性更好。

驱动装置为电动葫芦3，电动葫芦3包括起重主体，起重主体与横向架固定连接，起重主体连接有升降钩，升降钩与升降框架2连接。

采用电动葫芦3的方式，其结构简单，操作方便，便于对升降的控制，确保升降框架2能够平稳运行，同时，电动葫芦3具有防坠功能，保证升降及到位后结构的稳定性。

纵向架包括至少两根平行设置的槽型钢6，槽型钢6之间通过钢方管连接，升降框架2上设有与槽型钢6相对设置的主梁7；

横向导向轮4和纵向导向轮5设于主梁7上，且垂直分布，横向导向轮与槽型钢6的两侧壁相配合，纵向导向轮5与槽型钢6的底部相配合。

在纵向架上设置槽型钢6，槽型钢6的开口朝向主梁7，其中，横向导向轮4和纵向导向轮5垂直上下设置，两者均作用在槽型钢6内，槽型钢6的两侧壁恰好与横向导向轮4的边缘相贴合，两侧相互配合。

采用槽型钢6即可实现轨道的功能，结构简单操作方便，无需复杂的生产工艺即可制成，节约成本。

升降框架2的两侧与纵向架之间均设有多个滑动组件，升降框架2两侧的滑动组件对称设置。

滑动组件起到限位的作用，可防止升降框架2发生晃动，为了使升降框架2与纵向架之间的作用力均匀，将升降框架2两侧的滑动组件对称设置，使得作用力可均匀设置，避免出现局部受力较大的状况，框架升降更加平稳。

横向导向轮4和纵向导向轮5均连接有安装板8，安装板8上设有安装孔，安装板8与主梁7通过螺栓连接。

横向导向轮4和纵向导向轮5与主梁7之间采用可拆卸连接的方式，利于后期的维护维修，拆装时，旋拧螺栓即可，操作简单方便。

升降框架2呈长方体形，升降框架2的前端设有旋转门。

旋转门可实现90°的旋转，完全开启时，旋转门与升降框架2的底板相互齐平，便于装卸货物，升降机构更加方便使用。

具体使用时，启动电动葫芦3，电动葫芦3的电动机通过锁链拉动升降钩移动，进而提升升降框架2的移动，升降框架2沿着滑轨移动，横向导向轮4和纵向导向轮5配合槽型钢6，实现在前后方向、左右方向的限位，可避免升降框架2发生相应的晃动，使得升降框架2提升时更加平稳。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。