具有拍摄功能的智能电动吊钩的制作方法

本实用新型涉及电动吊钩。

背景技术：

目前的电动吊钩包括用于夹持钢卷的夹钳、用于控制夹钳张合的张合控制机构、横梁、钩部以及用于控制张合控制机构的工作状态的控制器，所述张合控制机构固定安装在所述横梁的中部，钩部固定安装在横梁上。吊机通过钩部就可以吊起电动吊钩，电动吊钩在控制器的控制下，驱动张合机构工作，实现夹钳的张合，从而对钢卷进行夹持和松开，实现钢卷的吊起和卸货功能。一般的，控制器由人工或程序操作。当需要测量钢卷的重量和读取钢卷上的二维码标签信息时，只能通过人工的方式现场测量，以及另外用扫码器进行采集的方式，导致人力成本高且工作效率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有拍摄功能的智能电动吊钩，其能解决无法自动测量钢卷的重量和读取二维码信息的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

具有拍摄功能的智能电动吊钩，其包括用于夹持钢卷的夹钳、用于控制夹钳张合的张合控制机构、横梁、钩部以及用于控制张合控制机构的工作状态的控制器，所述张合控制机构固定安装在所述横梁的中部，该智能电动吊钩还包括拍照模块和/或称重模块；

所述拍照模块固定安装在横梁的底部或张合控制机构的底部，用于获取位于钢卷表面的二维码的图像信息，并将所述图像信息发送至控制器；

所述称重模块固定安装在钩部与横梁的顶部或张合控制机构的顶部之间，用于当夹钳夹持钢卷时，产生重量信号，并将所述重量信号发送至控制器。

优选的，所述夹钳包括两个吊臂，两个吊臂相对设置并位于横梁的两端，所述吊臂包括一竖板和一横板，所述竖板的底部与横板的一端连接，竖板的顶部与张合控制机构连接，所述横板用于承载钢卷的内壁；每一吊臂的竖板的内侧均设有一接近传感器，所述接近传感器用于在夹钳夹持钢卷时，产生到位信号；控制器还用于在接收到到位信号时，控制张合控制机构停止工作，以使夹钳停止合拢。

优选的，所述夹钳包括两个吊臂，两个吊臂相对设置并位于横梁的两端，所述吊臂包括一竖板和一横板，所述竖板的底部与横板的一端连接，竖板的顶部与张合控制机构连接，所述横板用于承载钢卷的内壁；所述横板的上表面安装有压力传感器，所述压力传感器用于在夹钳夹持钢卷时，产生压力信号；控制器还用于在接收到压力信号时，控制张合控制机构停止工作，以使夹钳停止张开。

优选的，所述夹钳包括两个吊臂，两个吊臂相对设置并位于横梁的两端，所述吊臂包括一竖板和一横板，所述竖板的底部与横板的一端连接，竖板的顶部与张合控制机构连接，所述横板用于承载钢卷的内壁；每一吊臂的竖板的内侧均设有一接近传感器，所述接近传感器用于在夹钳夹持钢卷时，产生到位信号；所述横板的上表面安装有压力传感器，所述压力传感器用于在夹钳夹持钢卷时，产生压力信号；控制器还用于在接收到到位信号以及压力信号时，控制张合控制机构停止工作，以使夹钳停止合拢和张开。

优选的，所述称重模块为称重传感器。

优选的，所述拍照模块包括摄像头和补光灯，摄像头和补光灯均与控制器连接。

优选的，所述控制器为PLC控制器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

在电动吊钩上安装称重模块和拍照模块，从而实现了在钢卷吊起的状态下，就能够得到钢卷重量和读取二维码信息，从而节省了人力成本，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的具有拍摄功能的智能电动吊钩的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二的具有拍摄功能的智能电动吊钩的结构示意图；

附图标记：1、张合控制机构；2、钩部；3、拍照模块；4、旋转控制机构；5、称重模块；6、接近传感器；7、压力传感器；8、横梁；9、吊臂；91、竖板；92、横板；100、参考面。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，一种具有拍摄功能的智能电动吊钩，其包括用于夹持钢卷的夹钳、用于控制夹钳张合的张合控制机构1、横梁8、钩部2、用于控制张合控制机构1的工作状态的控制器、拍照模块3和称重模块5。所述张合控制机构1固定安装在所述横梁8的中部。本实施例的称重模块5可以采用称重传感器，拍照模块3包括摄像头和补光灯，控制器可采用PLC控制器。

所述拍照模块3固定安装在张合控制机构1的底部，用于位于钢卷表面的二维码的图像信息，并将所述图像信息发送至控制器；

所述称重模块5固定安装在钩部2与张合控制机构1的顶部之间，用于当夹钳夹持钢卷时，产生重量信号，并将所述重量信号发送至控制器。

所述控制器，用于接收图像信息和重量信号。控制器将图像信息和重量信号发送至电脑，电脑根据重量信号就可以计算得到钢卷的重量，根据图像信息就可以得到钢卷的相关信息，例如钢卷的尺寸、产地等。

为了避免夹伤钢卷和损坏吊钩的误操作以及防止夹钳在吊起钢卷后张开，所述夹钳包括两个吊臂9，两个吊臂9相对设置并位于横梁8的两端，所述吊臂9包括一竖板91和一横板92，所述竖板91的底部与横板92的一端连接，竖板91的顶部与张合控制机构1连接，所述横板92用于承载钢卷的内壁。每一吊臂9的竖板91的内侧均设有一接近传感器6，所述接近传感器6用于在夹钳夹持钢卷时，产生到位信号；所述横板92的上表面安装有压力传感器7，所述压力传感器7用于在夹钳夹持钢卷时，产生压力信号；控制器还用于在接收到到位信号以及压力信号时，控制张合控制机构停止工作，以使夹钳停止合拢和张开。

实施例二

如图2所示，本实施例与实施例一的区别在于智能电动吊钩增加了旋转控制机构4。控制器通过旋转控制机构4，可以对智能电动吊钩实现旋转控制，从而调整夹钳的夹持角度。旋转控制机构4固定安装在称重模块5与张合控制机构1之间。本实施例的工作原理与实施例一相同。

实施例三

本实施例与实施例一的区别仅在于张合控制机构安装在横梁的中部的内部，因此，称重模块固定安装在钩部与横梁的顶部之间，测厚模块固定安装在横梁的底部。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。