一种防皮带打滑装置的制作方法

本实用新型属于矿山机械领域，具体涉及一种防皮带打滑装置。

背景技术：

煤块运输是煤矿开采的一个工作量巨大的日常工作，皮带运输是目前煤矿开采的主要运料手段，皮带的工作正常与否，直接关系到煤矿生产秩序的正常进行。在煤炭生产过程中，皮带运输机具有运输距离长、运输量大、运输平稳、运输功率大的运输优点可用作煤炭从井下工作面到井上工作面连续运输的纽带，以实现煤炭生产的连续性，提高煤炭生产效率和减轻劳动强度。

在煤炭运输的过程中皮带运输机容易发生打滑、跑偏、断带等事故，其中皮带打滑由于皮带在受载荷下长时间工作，导致皮带发生塑性变形使得从动轮与皮带不能紧密接触，从动轮与皮带之间的摩擦力变小，从而皮带发生打滑，对工作人员和煤矿开车带来极大的安全隐患。因此，现如今缺少一种结构简单、成本低、设计合理的防皮带打滑装置，实现主动轮和从动轮之间间距的调整，保证皮带安全和稳定运行，提高生产效率，防止皮带打滑给工作人员和煤矿开车带来安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种防皮带打滑装置，其结构简单，实现方便，工作可靠性高，实现主动轮和从动轮之间间距的调整，保证皮带安全和稳定运行，提高生产效率，防止皮带打滑给工作人员和煤矿开车带来安全隐患，实用性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种防皮带打滑装置，其特征在于：包括主动轮、从动轮和传动连接于主动轮与从动轮间的皮带，所述从动轮上设置有防所述皮带打滑的防打滑装置，所述防打滑机构包括设置在从动轮底部的燕尾导轨槽、安装在燕尾导轨槽内且带动从动轮移动的滚轴丝杠和用于驱动滚轴丝杠转动的丝杆驱动模块，所述丝杆驱动模块包括用于驱动滚轴丝杠转动的电机模块，所述电机模块由控制器进行控制，所述控制器接有指示灯和转速检测模块，所述转速检测模块包括用于检测所述主动轮转速的第一转速检测模块和用于检测从动轮转速的第二转速检测模块，所述第一转速检测模块和第二转速检测模块均与控制器连接。

上述的一种防皮带打滑装置，其特征在于：所述滚轴丝杠的数量为两个，两个滚轴丝杠分别为第一滚轴丝杠和第二滚轴丝杠；

所述从动轮的两端通过从动轮支座分别套装在第一滚轴丝杠和第二滚轴丝杠上。

上述的一种防皮带打滑装置，其特征在于：所述第一转速检测模块包括霍尔传感器，所述第二转速检测模块包括磁感应传感器，所述霍尔传感器和磁感应传感器均与控制器连接。

上述的一种防皮带打滑装置，其特征在于：所述电机模块包括用于驱动第一滚轴丝杠转动的第一电机模块和用于驱动第二滚轴丝杠转动的第二电机模块，所述第一电机模块包括第一电机驱动电路和与第一电机驱动电路输出端相接的第一电机，所述第二电机模块包括第二电机驱动电路和与第二电机驱动电路输出端相接的第二电机，所述第一电机驱动电路和第二电机驱动电路均由控制器进行控制。

上述的一种防皮带打滑装置，其特征在于：所述霍尔传感器为US1881霍尔传感器，所述磁感应传感器为磁感应传感器NJK-5002C。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型所采用的防打滑装置，结构简单、设计合理且投入成本较低、加工制作及安装布设方便。

2、本实用新型所采用的防打滑装置，包括燕尾导轨槽、滚轴丝杠和丝杆驱动模块，通过丝杆驱动模块驱动滚轴丝杠沿燕尾导轨槽移动，滚轴丝杠的移动带动套装在滚轴丝杠上的从动轮移动，从而使从动轮远离主动轮，改变主动轮和从动轮之间的间距，使从动轮2与所述皮带之间紧密接触，保证皮带安全和稳定运行，防止皮带打滑给工作人员和煤矿开车带来安全隐患，提高生产效率。

3、本实用新型通过设置电机模块，电机模块的转动带动滚轴丝杠转动，通过电机模块的转动带动滚轴丝杠的转动，实现主动轮和从动轮之间的间距调整，操作便捷。

4、本实用新型通过设置第一转速模块和第二转速模块，对主动轮和从动轮的转速进行实时检测，当主动轮和从动轮的转速不符合设定转速时，指示灯闪烁进行提醒，避免工作人员未能及时发现皮带发生打滑，造成生产事故。

综上所述，本实用新型结构简单，实现方便，工作可靠性高，实现主动轮和从动轮之间间距的调整，保证皮带安全和稳定运行，提高生产效率，防止皮带打滑给工作人员和煤矿开车带来安全隐患，实用性强，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的电路原理框图。

附图标记说明:

1—控制器； 2—从动轮； 3—从动轮支座；

4—燕尾导轨槽； 5—滚轴丝杠； 5-1—第一滚轴丝杠；

5-2—第二滚轴丝杠； 6—指示灯； 7—霍尔传感器；

8—磁感应传感器； 9—第一电机驱动电路；

10—第二电机驱动电路； 11—第一电机； 12—第二电机。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括主动轮、从动轮2和传动连接于主动轮与从动轮间的皮带，所述从动轮2上设置有防所述皮带打滑的防打滑装置，所述防打滑机构包括设置在从动轮2底部的燕尾导轨槽4、安装在燕尾导轨槽4内且带动从动轮2移动的滚轴丝杠5和用于驱动滚轴丝杠5转动的丝杆驱动模块，所述丝杆驱动模块包括用于驱动滚轴丝杠5转动的电机模块，所述电机模块由控制器1进行控制，所述控制器1接有指示灯6和转速检测模块，所述转速检测模块包括用于检测所述主动轮转速的第一转速检测模块和用于检测从动轮2转速的第二转速检测模块，所述第一转速检测模块和第二转速检测模块均与控制器1连接。

本实施例中，所述滚轴丝杠5的数量为两个，两个滚轴丝杠5分别为第一滚轴丝杠5-1和第二滚轴丝杠5-2；

所述从动轮2的两端通过从动轮支座3分别套装在第一滚轴丝杠5-1和第二滚轴丝杠5-2上。

本实施例中，所述第一转速检测模块包括霍尔传感器7，所述第二转速检测模块包括磁感应传感器8，所述霍尔传感器7和磁感应传感器8均与控制器1连接。

如图2所示，本实施例中，所述电机模块包括用于驱动第一滚轴丝杠5-1转动的第一电机模块和用于驱动第二滚轴丝杠5-2转动的第二电机模块，所述第一电机模块包括第一电机驱动电路9和与第一电机驱动电路9输出端相接的第一电机11，所述第二电机模块包括第二电机驱动电路10和与第二电机驱动电路10输出端相接的第二电机12，所述第一电机驱动电路9和第二电机驱动电路10均由控制器1进行控制。

本实施例中，所述霍尔传感器7为US1881霍尔传感器，所述磁感应传感器8为磁感应传感器NJK-5002C。

本实用新型使用时，霍尔传感器7对所述主动轮的转速进行实时检测并将检测到的主动轮转速发送至控制器1，磁感应传感器8对从动轮的转速进行实时检测并将检测到的从动轮转速发送至控制器1，控制器1将接收到的主动轮转速和从动轮转速分别与主动轮转速设定值和从动轮转速设定值进行比较，当控制器1将接收到的主动轮转速和从动轮转速不符合主动轮转速设定值和从动轮转速设定值时，控制器1控制指示灯6闪烁，提醒工作人员所述皮带发生打滑；当所述皮带发生打滑时，控制器1分别通过第一电机驱动电路9和第二电机驱动电路10控制第一电机11和第二电机12转动，第一电机11和第二电机12的转动分别带动第一滚轴丝杠5-1和第二滚轴丝杠5-2转动，第一滚轴丝杠5-1和第二滚轴丝杠5-2的转动带动从动轮2远离所述主动轮，增大所述主动轮与从动轮2之间的间距，使从动轮2与所述皮带之间紧密接触，直至解除所述皮带打滑，保证所述皮带安全和稳定运行，防止所述皮带打滑给工作人员和煤矿开车带来安全隐患，提高生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。