一种LED洗墙灯打胶装配一体机的托举送料机构的制作方法

本实用新型涉及LED洗墙灯组装设备，特别是一种LED洗墙灯打胶装配一体机的托举送料机构。

背景技术：

LED洗墙灯为长条形结构，其包括长条形框体、位于框体内的光源及盖装在框体上的透光板，该透光板可为亚克力板或玻璃板，框体与透光板组装时，需首先在框体上进行打胶，然后再将玻璃板盖装在框体上完成胶粘作业，通常的，上述工序多是人工完成，极易出现打胶精度低、胶量不均匀等问题，且工作效率低。

为此，申请人开发了一种LED洗墙灯打胶装配一体机，减少人工作业，提高作业精度，但是由于，LED洗墙灯的框体为长形结构，普通的输送设备难以完成输送的任务。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种LED洗墙灯打胶装配一体机的托举送料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种LED洗墙灯打胶装配一体机的托举送料机构，包括机架；

工作台，所述工作台固定于机架上，在工作台上配置有若干能够横向的支撑洗墙灯框体的固定支承台；

托举机构，所述托举机构滑动设置在机架上，在机架上还配置有能够带动托举机构沿洗墙灯框体横向方向移动的托架横移驱动机构；

其中，所述托举机构能够将固定支承台上的洗墙灯框体升起并由托架横移驱动机构移动至下一工位，所述托举机构能够将洗墙灯框体下移至放置在固定支承台上。

所述托举机构为一交叉臂式升降机构。

所述交叉臂式升降机构包括滑动架、至少两组的交叉臂装置及举升气缸，所述滑动架滑动设置于机架上，所述交叉臂装置包括下架、上架、主动臂、从动臂，其中，所述主动臂与从动臂中部铰接并呈交错状，主动臂与从动臂下端分别铰接在下架两端，主动臂与从动臂的上端分别铰接在上架上端，且下架与主动臂下端铰接的孔位、上架与从动臂的上端铰接的孔位为长形孔，所有交叉臂装置的主动臂与从动臂通过至少一组的联动杆连接，所述举升气缸的缸体固定在滑动架上，其顶杆铰接至其中一联动杆上。

所述托架横移驱动机构为一气缸推送机构，其包括托架横移推送气缸，所述托架横移推送气缸的缸体固定在机架上，其顶杆连接至滑动架。

所述上架上设置有若干与洗墙灯框体的宽度对应的移动定位凸起。

所述固定支承台上设置有若干与洗墙灯框体的宽度对应的固定定位凸起。

相邻固定定位凸起的间隔大于洗墙灯框体的宽度，在固定支承台设置有一推压定位装置，通过该推压定位装置能够将洗墙灯框体推压至抵靠固定定位凸起。

所述推压定位装置包括一推压定位气缸、连接条，所述连接条滑动设置在固定支承台上，所述推压定位气缸的缸体固定在固定支承台上，所述推压定位气缸的顶杆连接至连接条，所述连接条上设置有若干与固定定位凸起对应的推压块。

本实用新型的有益效果是：一种LED洗墙灯打胶装配一体机的托举送料机构，包括机架、工作台、托举机构，所述工作台固定于机架上，在工作台上配置有若干能够横向的支撑洗墙灯框体的固定支承台；所述托举机构滑动设置在机架上，在机架上还配置有能够带动托举机构沿洗墙灯框体横向方向移动的托架横移驱动机构；工作时，所述托举机构能够将固定支承台上的洗墙灯框体升起并由托架横移驱动机构移动至下一工位上方，所述托举机构能够将洗墙灯框体下移至放置在固定支承台上，即可完成洗墙灯框体的输送，结构简单合理、输送效率高、精度高，有效的保证了LED洗墙灯打胶装配一体机的高精度、高效率作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型应用时的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的分解示意图；

图4是本实用新型交叉臂式升降机构的结构示意图；

图5是本实用新型交叉臂装置的结构示意图；

图6是本实用新型交叉臂装置的分解示意图；

图7是本实用新型固定支承台的结构示意图；

图8是本实用新型固定支承台的分解示意图。

具体实施方式

参照图1至图8，图1至图8是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种LED洗墙灯打胶装配一体机的托举送料机构，其特征在于：包括机架1、工作台11、托举机构21。

其中，所述工作台11固定于机架1上，在工作台11上配置有若干能够横向的支撑洗墙灯框体91的固定支承台22。

所述托举机构21滑动设置在机架1上，在机架1上还配置有能够带动托举机构21沿洗墙灯框体91横向方向移动的托架横移驱动机构。

优选的，在本实施例中，所述托举机构21为一交叉臂式升降机构，所述交叉臂式升降机构包括滑动架211、至少两组的交叉臂装置210及举升气缸212，优选的，在本实施例中，所述的交叉臂装置210配置有三组，并横向的布置，固定支承台22对应的配置三组，所述滑动架211滑动设置于机架1上，所述交叉臂装置210包括下架213、上架214、主动臂215、从动臂216，其中，所述主动臂215与从动臂216中部铰接并呈交错状，主动臂215与从动臂216下端分别铰接在下架213两端，主动臂215与从动臂216的上端分别铰接在上架214上端，且下架213与主动臂215下端铰接的孔位、上架214与从动臂216的上端铰接的孔位为长形孔，所有交叉臂装置210的主动臂215与从动臂216通过至少一组的联动杆217连接，所述举升气缸212的缸体固定在滑动架211上，其顶杆铰接至其中一联动杆217上，通过举升气缸212顶压联动杆217上移，即可带动上架214升起，托举洗墙灯框体91。

当然，所述的托举机构21还可为气缸顶压升降机构、丝杠升降机构或其他连杆机构等，在此不作详细。

如图所示，所述托架横移驱动机构为一气缸推送机构，其包括托架横移推送气缸218，所述托架横移推送气缸218的缸体固定在机架1上，其顶杆连接至滑动架211，以将被托举机构21托举的洗墙灯框体91横向的移动至下一工位，所述的托架横移驱动机构还可为丝杆机构等，在此不作详述。

优选的，所述上架214上设置有若干与洗墙灯框体91的宽度对应的移动定位凸起214a，以防止洗墙灯框体91在升降或横移过程中发生移动而影响正常的作业。

优选的，所述固定支承台22上设置有若干与洗墙灯框体91的宽度对应的固定定位凸起221，以定位洗墙灯框体91，在具体实施过程中，将相邻固定定位凸起221的间隔大于洗墙灯框体91的宽度，以保证洗墙灯框体91能够正常的举升或下降，同时，在固定支承台22设置有一推压定位装置，通过该推压定位装置能够将洗墙灯框体91推压至抵靠固定定位凸起221，以实现洗墙灯框体91的定位。

优选的，所述推压定位装置包括一推压定位气缸222、连接条223，所述连接条223滑动设置在固定支承台22上，所述推压定位气缸222的缸体固定在固定支承台22上，所述推压定位气缸222的顶杆连接至连接条223，所述连接条223上设置有若干与固定定位凸起221对应的推压块224，在本实施例中，在点胶工位和盖板工位处设置推压块224，保证洗墙灯框体91上这两个工位的定位精度即可，当然，在具体实施过程中，所述推压定位装置还可为丝杆机构，在此不作详述。

工作时，首先通过托举机构21将固定支承台22上的洗墙灯框体91升起并由托架横移驱动机构移动至下一工位，然后托举机构21将洗墙灯框体91下移至放置在固定支承台22上，并通过推压定位装置将洗墙灯框体91推压定位至该工位的固定定位凸起221上，即可完成洗墙灯框体91的移送，结构简单合理、可靠，输送效率高、精度高，有效的保证了LED洗墙灯打胶装配一体机的高精度、高效率作业。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。