多驱动方式的侧围输送设备的制作方法

本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种多驱动方式的侧围输送设备。

背景技术：

输送设备是在一定的铝合金轨道上连续输送物料的物料搬运设备，输送设备可进行水平、倾斜和垂直输送，也可沿空间路线进行输送。输送设备输送能力大、运距长，省工省时省力以达到快速高效节约人工成本，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

驱动机构是侧围输送设备在行走时的动力部件，现有技术的侧围输送设备的驱动机构的驱动方式单一，应用受限制、输送效率较低。

技术实现要素：

本实用新型主要解决现有的侧围输送设备在行走时动力部件驱动方式单一、应用受限制、输送效率较低等技术问题，提出一种多驱动方式的侧围输送设备，可选择多种驱动方式，能够满足不同的工作需要，提高输送效率，使本实用新型的应用范围更广。

本实用新型提供了一种多驱动方式的侧围输送设备，包括：侧围输送车架体(1)、气动马达驱动机构(2)、电机驱动机构(3)、升降机构(4)、支撑轮组(6)、导向轮组(7)、轨道(9)、抓手(10)和工字钢(11)；

所述侧围输送车架体(1)顶端设置用于悬挂在轨道上的支撑轮组(6)，所述支撑轮组(6)嵌入轨道(9)中；所述气动马达驱动机构(2)和电机驱动机构(3)分别安装在侧围输送车架体(1)上；所述电机驱动机构(3)的齿轮与轨道(9)的齿条(12)啮合；所述导向轮组(7)安装在侧围输送车架体(1)上端的支架的内侧，所述导向轮组(7)与轨道(9)侧面接触；所述轨道(9)固定安装在工字钢(11)下方；

所述升降机构(4)安装在侧围输送车架体(1)中间位置，上端与侧围输送车架体(1)上端连接，下端穿过侧围输送车架体(1)下端与抓手连接板(5)连接；所述抓手连接板(5)下方固定设置抓手(10)。

进一步的，所述气动马达驱动机构(2)包括：气动马达(101)、第一安装架(102)、连接件(103)、第一行走轮(104)、第一轴承座(105)、旋转轴(106)、助力气缸(107)、连接轴(108)、耳座(109)、竖直螺旋齿轮(110)、水平螺旋齿轮(111)、第二安装架(114)、第二行走轮(115)和第二轴承座(116)；

所述连接件(103)安装在侧围输送车架体上，所述连接件(103)的两端分别铰接第一安装架(102)和第二安装架(114)；所述第一安装架(102)外侧设置第一轴承座(105)，所述第二安装架(114)外侧设置第二轴承座(116)；

所述旋转轴(106)依次穿过第一行走轮(104)、第一轴承座(105)、第一安装架(102)、水平螺旋齿轮(111)、第二安装架(114)、第二轴承座(116)和第二行走轮(115)；

所述耳座(109)安装在侧围输送车架体上，且与助力气缸(107)铰接；

所述连接轴(108)穿过助力气缸(107)的伸缩杆的接头，且连接轴(108)的两端分别与第一安装架(102)和第二安装架(114)连接；

气动马达(101)固定安装在第一安装架(102)和第二安装架(114)的连接板上，气动马达(101)的输出轴上固定有竖直螺旋齿轮(110)，所述竖直螺旋齿轮(110)与水平螺旋齿轮(111)啮合。

进一步的，所述第一安装架(102)和第二安装架(114)之间设置盖板(112)。

进一步的，所述电机驱动机构(3)包括：驱动电机(201)、第一齿轮(202)、第一联轴器(203)、第一轴承座(204)、旋转轴(205)、第二齿轮(206)、第二联轴器(207)和第二轴承座(208)；

所述驱动电机(201)、第一轴承座(204)和第二轴承座(208)分别固定安装在侧围输送车架体(1)上，所述驱动电机(201)的输出轴两端分别与第一联轴器(203)和第二联轴器(207)连接；

所述第一齿轮(202)上设置第一旋转轴(205)，所述第一旋转轴(205)穿过第一轴承座(204)并插入第一联轴器(202)中；所述第二齿轮(206)上设置第二旋转轴(209)，所述第二旋转轴(209)穿过第二轴承座(208)并插入第二联轴器(207)中。

进一步的，所述支撑轮组(6)包括四组支撑轮，四组支撑轮分别设置在侧围输送车架体(1)顶部的四角。

进一步的，所述导向轮组(7)包括四组导向轮，四组导向轮分别安装在侧围输送车架体(1)上端的支架的内侧。

进一步的，还包括分别安装在侧围输送车架体(1)两侧的两组把手(8)。

进一步的，所述轨道由两条平行设置的铝型材组成。

本实用新型提供的一种多驱动方式的侧围输送，可以有三种水平驱动方式和两种升降驱动方式，使用时可以根据需要选择任意一种，能够满足不同的工作需要，提高输送效率，应用范围更广。

附图说明

图1是本实用新型提供的多驱动方式的侧围输送设备的结构示意图；

图2是本实用新型提供的多驱动方式的侧围输送设备的部分结构示意图；

图3是侧围输送车的结构示意图；

图4是气动马达驱动机构的结构示意图1；

图5是气动马达驱动机构的结构示意图2；

图6是连接件与安装架的连接示意图；

图7是电机驱动机构的结构示意图；

图8是升降机构的结构示意图。

图中附图标记指代的技术特征：1、侧围输送车架体；2、气动马达驱动机构、3、电机驱动机构；4、升降机构；5、抓手连接板；6、支撑轮组；7、导向轮组；8、把手；9、轨道；10、抓手；11、工字钢；12、齿条；101、气动马达；102、第一安装架；103、连接件；104、第一行走轮；105、第一轴承座；106、旋转轴；107、助力气缸；108、连接轴；109、耳座；110、竖直螺旋齿轮；111、水平螺旋齿轮；112、盖板；113、销轴；114、第二安装架；115、第二行走轮；116、第二轴承座；201、驱动电机；202、第一齿轮；203、第一联轴器；204、第一轴承座；205、第一旋转轴；206、第二齿轮；207、第二联轴器；208、第二轴承座；209、第二旋转轴；301、升降组件；302、导向组件；303、检测组件；304、升降气缸；305、气缸固定座；306、行程开关挡板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

图1是本实用新型提供的多驱动方式的侧围输送设备的结构示意图。图2是本实用新型提供的多驱动方式的侧围输送设备的部分结构示意图。图3是侧围输送车的结构示意图。如图1、2、3所示，本实用新型实施例提供的多驱动方式的侧围输送设备，包括：侧围输送车架体1、气动马达驱动机构2、电机驱动机构3、升降机构4、支撑轮组6、导向轮组7、轨道9、抓手10和工字钢11。

所述侧围输送车架体1顶端设置用于悬挂在轨道上的支撑轮组6，所述支撑轮组6嵌入轨道9中，所述支撑轮组6包括四组支撑轮，四组支撑轮分别设置在侧围输送车架体1顶部外侧的四角，侧围输送车架体1通过安装在上端的支撑轮组6挂在轨道上。所述气动马达驱动机构2和电机驱动机构3分别安装在侧围输送车架体1上；所述电机驱动机构3的齿轮与轨道9的齿条12啮合。具体的，气动马达驱动机构2安装在侧围输送车架体1右侧并且通过连接件与侧围输送车架体1上端的板连接；电机驱动机构3安装在侧围输送车架体1的左侧并且通过轴承座与架体1上端的板连接，电机驱动机构3的齿轮与安装在轨道上的齿条配合。所述导向轮组7安装在侧围输送车架体1上端的支架的内侧，所述导向轮组7与轨道9侧面接触，所述导向轮组7包括四组导向轮，四组导向轮分别安装在侧围输送车架体1上端的支架的内侧；所述轨道9固定安装在工字钢11下方。

具体的，轨道9由两条平行设置的铝型材组成，通过连接座安装在工字钢11下面，侧围输送车通过安装在上端架体上的四个支撑轮吊挂在轨道9上，架体上还装有4组导向轮，导向轮用于侧围输送车沿轨道9行走时对侧围输送车进行导向；抓手10由架体和夹紧组件组成，通过连接件安装在侧围输送车下端的抓手连接板5上。侧围输送车中间安装的升降气缸带动抓手连接板5升降从而带动抓手10升降。

图4是气动马达驱动机构的结构示意图1。图5是气动马达驱动机构的结构示意图2。图6是连接件与安装架的连接示意图。参照图4-6，气动马达驱动机构2包括：气动马达101、第一安装架102、连接件103、第一行走轮104、第一轴承座105、旋转轴106、助力气缸107、连接轴108、耳座109、竖直螺旋齿轮110、水平螺旋齿轮111、第二安装架114、第二行走轮115和第二轴承座116。

具体的，所述连接件103通过螺栓安装在侧围输送车架体侧面上，所述连接件103的两端分别铰接第一安装架102和第二安装架114；连接件3两侧分别设有销孔，第一安装架102和第二安装架114两侧分别设有多个销孔，利用销轴113和销孔将连接件3和安装架进行连接，并且安装架可以绕销轴113旋转。所述第一安装架102外侧设置第一轴承座105，所述第二安装架114外侧设置第二轴承座116。所述旋转轴106依次穿过第一行走轮104、第一轴承座105、第一安装架102、水平螺旋齿轮111、第二安装架114、第二轴承座116和第二行走轮115，第一行走轮104和第二行走轮115的表面与轨道底面接触。所述耳座109通过螺栓安装在侧围输送车架体的连接板上，且与助力气缸107铰接；具体的，耳座109的上端设有销孔，助力气缸107的底部设有双耳环连接座，双耳环连接座上也设有销孔，耳座109与双耳环连接座通过铰链销穿过销孔连接。

所述连接轴108穿过助力气缸107的伸缩杆的接头，且连接轴108的两端分别与第一安装架102和第二安装架114连接；具体的，第一安装架102和第二安装架114下端设有两个销孔，连接轴108穿过两个销孔，并穿过助力气缸107的伸缩杆顶端装有的带轴承的接头，安装在安装架上。气动马达101固定安装在第一安装架102和第二安装架114的连接板上，气动马达101的输出轴上固定有竖直螺旋齿轮110，所述竖直螺旋齿轮110与水平螺旋齿轮111啮合。具体的，水平螺旋齿轮111设置在安装架两侧的板中间位置，气动马达101固定安装在安装架下端的板上，竖直螺旋齿轮110安装在气动马达101上端并穿过安装架下端的板与水平螺旋齿轮111配合。

另外，所述第一安装架102和第二安装架114之间设置用于保护齿轮的盖板112。盖板112安装在安装架上，用来保护竖直螺旋齿轮110和水平螺旋齿轮111，防止灰尘等杂物进入齿轮影响转动。

本实用新型气动马达驱动机构的工作过程：当需要使用达气动马达驱动方式时，助力气缸107伸缩杆缩回，第一行走轮104和第二行走轮115与轨道底面接触，气动马达101工作带动竖直螺旋齿轮110旋转，竖直螺旋齿轮110与水平螺旋齿轮111配合，使旋转轴106旋转从而带动第一行走轮104和第二行走轮115沿轨道滚动，从而带动侧围输送车水平行走。当不需要气动马达驱动方式时，助力气缸107伸缩杆伸出带动第一安装架102和第二安装架114绕销轴113旋转，与安装架连接的各个零件也会绕销轴113旋转，第一行走轮104和第二行走轮115不再与轨道的底面接触，气动马达驱动机构不再作用。

图7是电机驱动机构的结构示意图。参照图7，电机驱动机构3包括：驱动电机201、第一齿轮202、第一联轴器203、第一轴承座204、旋转轴205、第二齿轮206、第二联轴器207和第二轴承座208。所述驱动电机201、第一轴承座204和第二轴承座208分别固定安装在侧围输送车架体1上，所述驱动电机201的输出轴两端分别与第一联轴器203和第二联轴器207连接；所述第一齿轮202上设置第一旋转轴205，所述第一旋转轴205穿过第一轴承座204并插入第一联轴器203中；所述第二齿轮206上设置第二旋转轴209，所述第二旋转轴209穿过第二轴承座208并插入第二联轴器207中。具体的，驱动电机201固定安装在侧围输送车架体1侧面。

电机驱动机构工作过程：驱动电机201工作带动联轴器转动，联轴器带动旋转轴转动，安装在旋转轴上的齿轮转动并且与固定安装在轨道底面的齿条啮合，从而带动侧围输送车水平行走。不需要电机驱动时，导轨底部可不安装齿条。

图8是升降机构的结构示意图。参照图8，所述升降机构4安装在侧围输送车架体1中间位置，上端通过连接件与侧围输送车架体1上端连接，下端穿过侧围输送车架体1下端与抓手连接板5连接，所述抓手连接板5下方固定设置抓手10。具体的升降机构4包括：升降组件301、导向组件302和检测组件303。升降组件301安装在侧围输送车架体1中间；导向组件302由左右两部分组成，分别安装在侧围输送车架体1的左右两侧；检测组件303有两组，一组安装在侧围输送车架体1下端与抓手连接板5配合，一组安装在侧围输送车架体1内侧与导向组件302上端的行程开关挡板306配合。升降组件301包括：升降气缸304和气缸固定座305。气缸固定座305固定安装在侧围输送车架体1上端，升降气缸304一端固定安装在气缸固定座305，另一端固定在抓手连接板5上。升降气缸304可以是气动的也可以是电动的。导向组件302由左右两部分组成，分别对称设置在侧围输送车架体1的左右两侧，其中一导向组件302上设置有行程开关挡板306。升降气缸304可以为气动升降气缸或电动升降气缸，使本设备升降驱动有两种方式可以选择，使用时可以根据需要选择其中一种。

侧围输送设备的运行过程：设备水平行走到取件位→抓手下降到位抓取工件→抓手上升到位→设备水平行走到下一工位→抓手下降放件→抓手上升→进入下一个工作循环。

本实施例提供的多驱动方式的侧围输送设备，有三种驱动方式可供选择：人力推动、气动马达驱动、电机驱动，可以根据不同的工作需要选择任意一种驱动方式。使用人力拉动时电机驱动机构和气动马达驱动机构都不需要工作；使用电机驱动时，气动马达驱动机构不需要工作，轨道上需要安装齿条；使用气动马达驱动时，电机驱动机构不需要工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。