一种分拣机的皮带小车摩擦传动装置的制作方法

本实用新型属于物流分拣设备技术领域，尤其涉及一种物流分拣机的皮带小车传动装置。

背景技术：

现代物流事业发展迅速，分拣机作为物流自动化的核心产品，在国内物流行业占据重要地位。分拣技术的提高与完善，对节省劳动力，提高效率，减少错误率和降低成本等方面都有十分重要的意义。然而国内的交叉带式分拣设备中，移动小车的动力大是通过电机驱动带动，因此，存在高成本，高能耗等方面的劣势，而且在输送货品过程中对货品检测造成一定的干扰(如服装生产中的分拣输送中)，由此影响正常生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是，为了解决现有分拣机存在上述的不足之处，提供一种分拣机的皮带小车摩擦传动装置。

实现本实用新型目的的一种分拣机的皮带小车摩擦传动装置，包括有皮带小车上的推送机构和摩擦传动机构，所述推送机构包括有一带长形接触面的伸缩推压块，所述的摩擦传动机构包括有摩擦轮、联动机构和分拣皮带；所述的伸缩推压块与摩擦轮伸缩接触，通过伸缩推压块伸缩与摩擦轮贴紧摩擦，使摩擦轮在摩擦力的作用下转动，所述的摩擦轮转动时通过联动机构带动皮带小车上的分拣皮带进行传动输送，由此形成分拣机的皮带小车摩擦式传动装置。

进一步的，所述的推送机构还包括有基座、伸缩杆、推板，所述的伸缩杆固定在基座上，推板安装在伸缩杆的伸缩端，使伸缩杆以基座作为固定支点推动推板伸缩运动，所述的伸缩推压块安装在推板上，由推板带动形成伸缩功能。

进一步的，所述的伸缩推压块至少通过两个平行的支撑杆/轴安装在推板的一侧位置上。

进一步的，所述的推板上设有支撑导套，所述的支撑杆/轴通过支撑导套安装在推板上，所述的支撑杆/轴的长度大于支撑导套的长度，使支撑杆/轴伸出支撑导套的底部或/和上部，在伸出支撑导套底部或/和上部的支撑杆/轴上设有校正伸缩推压块与摩擦轮接触摩擦位置的压缩弹簧，在支撑杆/轴上设有调节螺母。

进一步的，所述的基座上设有两条平行的导柱，该导柱通过伸缩导套安装在基座上，导柱一端与推板固定，使推板在伸缩杆推动时，通过导柱在伸缩导套上伸缩运动。

进一步的，所述的摩擦轮为带凹槽摩擦面的转动轮；所述伸缩推压块为一长条形的摩擦块，该摩擦块的一侧设有与摩擦轮的凹槽摩擦面对应摩擦面。

进一步的，所述的联动机构由主转动轴、副转动轴和从转动轴构成，所述的主转动轴设在摩擦传动机构下方，位于皮带小车底部，副转动轴设在主转动轴对应位置处，从转动轴与副转动轴相对平行；所述的摩擦轮安装在主转动轴上，分拣皮带安装在从转动轴上；所述的副转动轴一端与主转动轴通过一对锥形齿轮啮合传动，另一端与从转动轴通过一对圆柱齿轮啮合传动，使摩擦轮转动时，带动主传动轮通过副转动轴与从转动轴联动，间接驱动分拣皮带进行传动输送。

进一步的，所述的皮带小车上两侧位置还设有用于在分拣机传动轨道上走动的多个的滚动轮和用于防止走偏的侧向滚轮。

进一步的，所述的伸缩杆为气缸推杆。

进一步的，所述的伸缩杆通过法兰盘与推板固定安装。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型包括有皮带小车上的推送机构和摩擦传动机构，所述推送机构包括有一带长形接触面的伸缩推压块，所述的摩擦传动机构包括有摩擦轮、联动机构和分拣皮带；所述的伸缩推压块与摩擦轮伸缩接触，通过伸缩推压块伸缩与摩擦轮贴紧摩擦，使摩擦轮在摩擦力的作用下转动，所述的摩擦轮转动时通过联动机构带动皮带小车上的分拣皮带进行传动输送，由此形成分拣机的皮带小车摩擦式传动装置。因此，皮带小车在分拣机传动链条带动运动的过程中，只需控制伸缩推压块的动作时间点，就能实现皮带小车运转，达到分拣货物/物品的目的。因此，无需电机驱动，即可自动分拣，具有节约用电能源，降低生产成本等突出的有益效果。

2、本实用新型采用无电机摩擦传动，因此使用时，噪音小，且在货物/物品在输送过程中需要检测时，可有效避免发生检测干扰。

3、本实用新型的摩擦轮为带凹槽摩擦面的转动轮；所述伸缩推压块为一长条形的摩擦块，该摩擦块的一侧设有与摩擦轮的凹槽摩擦面对应摩擦面，在推板上设有支撑导套(如直线轴承)，支撑杆/轴通过支撑导套安装在推板上，该支撑杆/轴的长度大于支撑导套的长度，使支撑杆/轴伸出支撑导套的底部或/和上部，在伸出支撑导套底部或/和上部的支撑杆/轴上设有校正伸缩推压块与摩擦轮接触摩擦位置的压缩弹簧，在支撑杆/轴上设有调节螺母，因此使用时，更好地保障摩擦传动的稳定性能，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型推送机构的主视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图2的侧视图。

图5为本实用新型摩擦传动机构的主视图。

图6为图5的俯视图。

图7为图5的A-A剖视图。

图8为图5的的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

参照图1至图8所示的的一种分拣机的皮带小车摩擦传动装置，包括有皮带小车1上的推送机构2和摩擦传动机构3，所述推送机构2包括有一带长形接触面的伸缩推压块21，所述的摩擦传动机构3包括有摩擦轮31、联动机构32和分拣皮带33；所述的伸缩推压块21与摩擦轮31伸缩接触，通过伸缩推压块21伸缩与摩擦轮31贴紧摩擦，使摩擦轮31在摩擦力的作用下转动，所述的摩擦轮31转动时通过联动机构32带动皮带小车1上的分拣皮带33进行传动输送，由此形成分拣机的皮带小车摩擦式传动装置。

具体实施例中：

所述的摩擦轮31为带凹槽摩擦面311的转动轮，该凹槽摩擦面311为V形面、弧形面；所述伸缩推压块21为一长条形的摩擦块，该摩擦块的一侧设有与摩擦轮31的凹槽摩擦面311对应的V形或弧形凸面的摩擦面212；为了起到更好的摩擦传动效果，所述的摩擦轮31、伸缩推压块21、或摩擦轮31和伸缩推压块21采用软质材料制成，其软度适合挤压摩擦即可，如稍微有点软性的橡胶材料。

所述的推送机构2还包括有基座22、伸缩杆23、推板24，所述的伸缩杆23固定在基座22上，推板24安装在伸缩杆23的伸缩端，使伸缩杆23以基座22作为固定支点推动推板24伸缩运动，所述的伸缩推压块21安装在推板25上，由推板24带动形成伸缩功能，或所述的伸缩推压块21安装在支撑杆/轴25上，由支撑杆/轴25连接于推板24带动形成伸缩功能。

为了提高伸缩推压块21伸缩的稳定性，所述的伸缩杆23为气缸推杆，该伸缩杆23通过法兰盘211与推板24固定安装。所述伸缩推压块21至少通过两个平行的支撑杆/轴25安装在推板24的一侧位置上，具体的，在推板24上设有直线轴承26，所述的支撑杆/轴25通过支撑导套26(如直线轴承)安装在推板24上，使支撑杆/轴25在支撑导套26(如直线轴承)上形成可上下调整位置的功能，在伸缩推压块21和支撑导套26之间可设置聚氨酯减震垫；所述的支撑杆/轴25的长度大于支撑导套26的长度，使支撑杆/轴25伸出支撑导套26的底部或/和上部，在伸出支撑导套26底部或/和上部的支撑杆/轴25上设有校正伸缩推压块21与摩擦轮31接触摩擦位置的压缩弹簧27，在支撑杆/轴25上设有调节螺母28。使用时，所述的支撑杆/轴25安装在支撑导套26上，通过压缩弹簧27和调节螺母28进行调整伸缩推压块21的上下位置，所述压缩弹簧27的另一作用是：在伸缩推压块21伸出与摩擦轮31摩擦传动时，可以自动调整伸缩推压块21与摩擦轮31摩擦位置。如当伸缩推压块21伸出时，伸缩推压块21的摩擦面212与摩擦轮31的凹槽摩擦面311对应配合自动调整，即当伸缩推压块21的V形、弧形凸面(摩擦面212)伸出与摩擦轮31的V形面、弧形面(凹槽摩擦面311)配合出现偏差时，通过支撑杆/轴25在支撑导套26上具有位移的功能、和在压缩弹簧27的作用下，形成自动纠偏功能，以致得到更好的摩擦传动。

同时，为了使伸缩杆23更加稳定的推动推板24，在基座22上设有两条平行的导柱29，两条导柱29位于基座的两侧位置，即位于伸缩杆23的两侧，该导柱29通过伸缩导套210安装在基座22上，并在伸缩导套210上形成具有位移的功能，导柱29一端与推板24固定，使推板24在伸缩杆23推动时，通过导柱29在伸缩导套210上形成伸缩运动。

所述的联动机构32由主转动轴321、副转动轴322和从转动轴323构成，所述的主转动轴321设在摩擦传动机构3下方，位于皮带小车1底部，副转动轴322设在主转动轴321对应位置处，从转动轴323与副转动轴322相对平行；所述的摩擦轮31安装在主转动轴321上，分拣皮带33安装在从转动轴323上；所述的副转动轴322一端与主转动轴321通过一对锥形齿轮324啮合传动，另一端与从转动轴323通过一对圆柱齿轮325啮合传动，使摩擦轮31转动时，带动主传动轮321通过副转动轴322与从转动轴323联动，间接驱动分拣皮带33进行传动输送。进一步的，所述的一对锥形齿轮324为大小齿轮变速传动，所述的一对圆柱齿轮325大小齿轮变速传动。

本实用新型使用时，所述的皮带小车1上两侧位置还设有用于在分拣机传动轨道上走动的多个的滚动轮11和用于防止走偏的侧向滚轮12。当货物/物品(如服装)输送到皮带小车1时，皮带小车1通过滚动轮11位于在分拣机的传动轨道上，由传动链条带动走动，货物/物品经过扫码，到达分拣工位时，伸缩杆23的气缸得到信号开始动作，伸缩杆23伸出，推动推板24和伸缩推压块21向框架中心移动一段距离，此时伸缩推压块21刚好与皮带小车1的摩擦轮3摩擦面摩擦接触，皮带小车1运动的过程中，伸缩推压块21摩擦皮带小车1的摩擦轮3摩擦面，摩擦轮3给摩擦传动机构31的联动机构32提供动力，使分拣皮带33转动，货物/物品经过滑料台滑至分拣工位，完成分拣过程。皮带小车1经过分拣工位后，伸缩杆23缩回进行复位，分拣皮带33转动停止，皮带小车1继续循环行走，等待下次分拣工作，以此得到反复循环自动分拣功能。