自动转面串线机自动生产线的制作方法

本实用新型涉及一种自动转面串线机生产线，特别是涉及一种自动转面串线机自动生产线。

背景技术：

手机是现代人们生活中不可缺少的通讯工具。而作为手机的配套产品，手机充电器也必不可少。手机充电器分别包括用于电源连接的结构、充电线和用于于手机连接的接头。用于电源连接的机头具有六个面，其结构的好坏直接影响手机充电器的充电安全和使用寿命。

在电源接头生产过程中，生产企业必须对六个面进行检测，确保每个面的生产质量。现有生产企业，对于接头的检测主要靠人工抽检的方式完成，而人工抽检不仅仅是效率低、劳动强度高的缺点，更为重要的是抽检解决了残次品的存在，导致一些次品流入市场，影响手机充电的安全性。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动转面串线机自动生产线，具有高自动化程度，高速、高精度，运动稳定性等特点，操作人员操作简单、方便而且能直观的观察到设备的运转状态。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动转面串线机自动生产线，包括供料模组、流水作业模组和收料模组，所述的自动生产线是沿同一直线方向连续的顺序设置供料模组、流水作业模组及收料模组，所述供料模组、流水作业模组和收料模组均采用独立的PLC控制系统自动控制，所述供料模组包括依次设置的振动供料盘，机械夹爪和底面检测流道，所述振动供料盘顶部设置有向上倾斜并指向流水作业模组方向的直振，所述直振出口端设置有径向放置的载具，所述机械夹爪通过支撑架设置在直振出口的前方，所述底面检测流道设置在机械夹爪底部并且向流水线方向延伸，所述底面检测流道两侧均设置有工作平台。

在本实用新型一个较佳实例中，所述机械夹爪包括横梁、行走梁、竖支撑、垂直提升机构和夹爪，所述横梁设置有2根，相互平行设置在竖支撑上部，所述行走梁设置在两个横梁之间沿横梁左右行走，所述垂直提升机构垂直设置在行走梁侧面沿行走梁前后移动，所述夹爪通过伸缩气缸设置在垂直提升机构底部。

在本实用新型一个较佳实例中，所述底面检测流道沿流水线方向一侧设置有载具转换模组。

在本实用新型一个较佳实例中，所述载具转换模组包括基础平台，翻转气缸和装卸夹爪，所述翻转气缸设置有2个，分别设置在基础平台的左右两端，所述翻转气缸端部连接有翻转夹爪，所述装卸夹爪设置在翻转夹爪上方。

在本实用新型一个较佳实例中，所述流水作业模组包括基础支架和设置在基础支架上的流道，所述流道沿生产线方向设置有4道。

在本实用新型一个较佳实例中，所述收料模组包括第一升降机构，第二升降机构和供料机构，所述第一升降机构设置在流道上方，所述供料机构一侧设置有交换机构，所述交换机构下方设置有底部支架，所述底部支架上设置有位于交换机构底部的导轨，交换机构沿导轨左右移动，所述底部支架下方设置有位于第一升降机构一侧且平行第一升降机构的第二升降机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种自动转面串线机自动生产线，整个供料传送收料能够实现全自动操作方式，具有高自动化程度，高速、高精度，运动稳定性等特点，操作人员操作简单、方便而且能直观的观察到设备的运转状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种自动转面串线机自动生产线一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中供料模组结构示意图；

图3是图2中机械夹爪结构示意图；

图4是图1中载具转换模组结构示意图；

图5是图1中流水作业模组结构示意图；

图6是收料模组结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，本实用新型实施例包括：

一种自动转面串线机自动生产线，包括供料模组1、流水作业模组2和收料模组3，所述的自动生产线是沿同一直线方向连续的顺序设置供料模组1、流水作业模组2及收料模组3，所述供料模组1、流水作业模组2和收料模组3均采用独立的PLC控制系统自动控制，所述PLC控制系统中包含人机界面的操作屏，方便不同模组的单独控制。

所述供料模组1包括依次设置的振动供料盘11，机械夹爪12和底面检测流道13，所述振动供料盘11顶部设置有向上倾斜并指向流水作业模组2方向的直振14，所述直振14出口端设置有径向放置的载具15，振动供料盘11将其内部的产品（电源接头）通过直振14依次进入到载具15内，所述机械夹爪12通过支撑架16设置在直振14出口的前方，将载具15取出放置在地面检测流道13上，所述底面检测流道13设置在机械夹爪12底部并且向流水线方向延伸，所述底面检测流道13两侧均设置有工作平台，检测员对底面检测流道13上载具15内的产品进行底面检测。

所述机械夹爪12包括横梁121、行走梁122、竖支撑123、垂直提升机构124和夹爪128，所述横梁121设置有2根，相互平行设置在竖支撑123上部，所述行走梁122设置在两个横梁121之间沿横梁121左右行走，所述垂直提升机构124垂直设置在行走梁122侧面沿行走梁122上下移动，所述夹爪125通过伸缩气缸设置在垂直提升机构124底部，通过横梁121、行走梁122和垂直提升机构124实现夹爪在X、Z、Y三个方向的运动，完成载具15的爪取。

所述底面检测流道13沿流水线方向一侧设置有载具转换模组4，所述载具转换模组4包括基础平台41，翻转气缸42和装卸夹爪43，所述翻转气缸42设置有2个，分别设置在基础平台41的左右两端，所述翻转气缸42端部连接有翻转夹爪44，所述装卸夹爪43设置在翻转夹爪44上方，底面检测流道13上被检测过的产品被底面检测流道13送至待取料位，左侧翻转夹爪和右侧翻转夹爪分别通过翻转气缸42作用将载具上的产品夹取，旋转180°等待取料，装卸夹爪43将料夹走放入流水作业模组2上，完成动作。

所述流水作业模组2包括基础支架21和设置在基础支架上的流道22，所述流道22沿生产线方向设置有4道，两道流道22为回流流道，两道流道22为顺流流道，所述流道上设置有五面检测载具，装卸夹爪43将料夹走放入五面检测载具上，先检测产品的左右上三面，然后再检测前后两面。

所述收料模组3包括第一升降机构31，第二升降机构32和供料机构33，所述第一升降机构31设置在流道22上方，所述供料机构33一侧设置有交换机构34，所述交换机构34下方设置有底部支架35，所述底部支架35上设置有位于交换机构33底部的导轨36，交换机构35沿导轨左右移动，所述底部支架35下方设置有位于第一升降机构31一侧且平行第一升降机构31的第二升降机构37，空的五面检测载具23通过第一升降机输送到回流流道22上进行回流；人工在此放入空Tray盘，气缸作用将Tray盘推入到供料机构33，第一升降机构31上升托住Tray盘，并且下降一个Tray盘高度，交换机构34托住第一升降机构31最下面的Tray盘，供料机构33的气缸托住其它Tray盘。交换机构由Tray盘的向右方移动，另一层就向左移动去接Tray盘（同上），然后外部的X、Y、Z搬运模组放产品到Tray盘中，Tray盘放满产品后交换机构34松开Tray盘，通过第二升降机构32下降然后流出，待料盘满20层，设备将满料的料盘推出，等待人工取走料盘。

综上所述，本实用新型指出的一种自动转面串线机自动生产线，具有高自动化程度，高速、高精度，运动稳定性等特点，操作人员操作简单、方便而且能直观的观察到设备的运转状态。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。