基于架空轨道的挂具自动运送小车的制作方法

本实用新型涉及一种运载小车，特别涉及一种适用于电镀流水线的运载小车。

背景技术：

半自动电镀生产线适用于针对精密电子、小五金件的成批生产及大量生产，产值大，经济效益好。该电镀生产线是在生产线上设导轨，行车在导轨上运行从而输送控件在镀槽中进行加工，工人手控行车电钮进行操作；在实际使用时，该电镀生产线存在以下问题：(1)行车输送速度不可调，节拍固定。(2)一个挂架上待电镀的工件数量和种类都很多，行车需要兼容这些挂架，且拥有一定的载重量。(3)电镀的药水槽均为敞开式，载具只能从上方将挂架放入。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：为解决传统流水线行车输送速度不可调，节拍固定的问题，提供一种可在空中穿梭且速度可调的挂具自动运送小车。

本实用新型的技术方案是：基于架空轨道的挂具自动运送小车，它包括：设有机械防撞装置的车身，由伺服电机驱动的滚轮，安装在车身前端的红外测距装置，位置识别装置，顶出式充电装置，与顶出式充电装置连接并向驱动电机提供电力的储能电池仓，以及安装在车身内的通讯模块；

通讯模块包括：无线通信模块、用于单车调试时使用的RS-232串口通信模块以及在无线信号中断时接受手持遥控器信号的红外控制模块；

运送小车的底部设有带有挂钩的安装板，工件挂件钩挂在安装板的挂钩上；

轨道两侧封闭，中间敞开，运送小车的滚轮位于在轨道上，车身位于中间敞开处，便于工件挂件钩挂在运送小车上；

轨道通过支撑架安装在电镀厂房内，且轨道内侧设有射频信号发生器以及多个与顶出式充电装置配合的充电接口。

有益效果：本实用新型中的运送小车空间利用率高，在更广的区域里工作，同时避免了复杂的地面运行环境，受限制情况较小；单台运送小车的运行速率可根据不同电镀零件的特点进行调整，从而调整生产速率。为了防止由于电子设备的故障而导致的撞车，每台运送小车前部都有机械防撞装置，保证安全。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型中运送小车的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，基于架空轨道的挂具自动运送小车1，它包括：设有机械防撞装置13的车身，由伺服电机11驱动的滚轮，安装在车身前端的红外测距装置14，位置识别装置15，顶出式充电装置16，与顶出式充电装置连接并向驱动电机11提供电力的储能电池仓12，以及安装在车身内的通讯模块17；

通讯模块17包括：无线通信模块、用于单车调试时使用的RS-232串口通信模块以及在无线信号中断时接受手持遥控器信号的红外控制模块；

运送小车1的底部设有带有挂钩的安装板4，工件挂件5钩挂在安装板4的挂钩上；

运送小车1的滚轮在轨道2上；轨道2两侧封闭，中间敞开，便于工件挂件5钩挂在运送小车1上；

轨道2既可以从地面向上由立柱支撑，也可以从屋顶向下由吊筋固定。在轨道2上设置多个与顶出式充电装置16配合的充电接口，充电接口通常设置在工件挂件5上下料、满载爬坡等运送小车1速度较慢的位置，当运送小车1在充电接口处停车后，顶出式充电装置16能够迅速与充电接口对接，进行自动快速的充电，从而保证小车连续运行，供电电缆隐藏在轨道2的夹层中，安全可靠。在轨道2的一侧布满了射频信号发生器，其与运送小车1内的位置识别装置15配合，能够精确定位运送小车1的实时位置。

轨道2上同时设置有多个运送小车1，运送小车1之间通过位置识别装置15和红外测距装置14来判断位置以及与前车的距离，伺服电机11通过这些数据的输入来调节滚轮的转速，从而进行调速。

考虑到电镀的药水具有腐蚀性，流水线上的设备和机构必须都是耐腐蚀的，因此本实用新型中的运送小车1、轨道2、安装板4均使用不锈钢材料。