一种全自动LED成型插件机的制作方法

本申请涉及LED灯生产设备领域，特别涉及一种全自动LED成型插件机。

背景技术：

LED灯是新一代的节能照明光源，随着技术的日趋成熟，LED灯已经广泛应用于各行各业。LED灯主要包括灯芯和PCB板，生产时，需要将不同的灯芯插入到PCR板上；特别是一些彩光LED灯，需要在PCB板上插入红、黄、绿、蓝四种灯芯，通过控制四种单色灯的配比，混合出各种颜色。

目前，大部分的LED电子厂仍采用人工的方式来完成LED灯的成型与插板工序，或直接购买已成型好的LED灯芯再人工插板，四种颜色的灯芯需分别由四个人来插板，成本高，效率低。也有少数工厂定购机器设备来完成，但现有的机器速度慢，LED灯芯来料要求编带包装，并且机械手一次只能插一个灯，仍然无法满足产能需求。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种结构改进的全自动LED成型插件机。

为了实现上述目的，本申请提供了一种全自动LED成型插件机，包括PCB板输送线1、LED灯芯整列装置2和六轴插板机器人3；PCB板输送线1一线排开， LED灯芯整列装置2位于PCB板输送线1的旁边；六轴插板机器人3安装于PCB板输送线1和LED灯芯整列装置2之间，将整理好的LED灯芯抓取插入PCB板上；LED灯芯整列装置2包括四组成型机构21、22、23、24，四组成型机构分别用于四个灯芯的整列，四组成型机构21、22、23、24围成一圈，中间设置有一个治具转盘25，治具转盘25将四组成型机构21、22、23、24放置的灯芯统一输送至机器人抓取点26；六轴插板机器人3的夹具上具有四组夹爪31、32、33、34，四组夹爪31、32、33、34与机器人抓取点26的四个灯芯对应，并且，在四个夹爪31、32、33、34的旁边分别安装有LED灯芯感应器35， LED灯芯感应器35用于感应LED灯芯是否夹起。

优选的，四组成型机构21、22、23、24为四个独立运行的振动盘。

可以理解，振动盘是目前市场上最简单有效的成型机构，当然，不排除，其它LED灯芯成型机构也可用于本申请。

因此，本申请的有益效果在于：本申请的全自动LED成型插件机，由四组成型机构分别对四种灯芯进行整列，然后采用一个具有四组夹爪的六轴插板机器人，一次性将四种灯芯抓取并插入PCB板上，生产效率高；并且对LED灯芯来料没有特殊要求，直接将四种灯芯的散料投入四组成型机构即可，最大限度降低原料采购成本。

附图说明

图1是本申请的实施例中全自动LED成型插件机的俯视结构示意图；

图2是本申请的实施例中全自动LED成型插件机的六轴插板机器人的夹具的结构示意图；

图中，1为PCB板输送线、2为LED灯芯整列装置、3为六轴插板机器人，21、22、23、24分别为四组成型机构，25为治具转盘、26为机器人抓取点，31、32、33、34分别为四组夹爪，35为LED灯芯感应器。

具体实施方式

为了使审查员能够进一步了解本申请的目的，现附较佳实施例以详细说明如下，本实施例仅用于说明本申请的技术方案，并非限定本申请。

实施例

本例的全自动LED成型插件机，如图1和图2所示，包括PCB板输送线1、LED灯芯整列装置2和六轴插板机器人3；PCB板输送线1一线排开， LED灯芯整列装置2位于PCB板输送线1的旁边；六轴插板机器人3安装于PCB板输送线1和LED灯芯整列装置2之间，将整理好的LED灯芯抓取插入PCB板上；LED灯芯整列装置2包括四组成型机构21、22、23、24，四组成型机构分别用于四个灯芯的整列，四组成型机构21、22、23、24围成一圈，中间设置有一个治具转盘25，治具转盘25将四组成型机构21、22、23、24放置的灯芯统一输送至机器人抓取点26；六轴插板机器人3的夹具上具有四组夹爪31、32、33、34，四组夹爪31、32、33、34与机器人抓取点26的四个灯芯对应，并且，在四个夹爪31、32、33、34的旁边分别安装有LED灯芯感应器35， LED灯芯感应器35用于感应LED灯芯是否夹起。本例的四组成型机构21、22、23、24为四个独立运行的振动盘。

本例的一种优选方案中，全自动LED成型插件机，还具有一个微处理器，微处理器协调控制PCB板输送线1、LED灯芯整列装置2和六轴插板机器人3运行。

使用时，向将四种LED灯芯分别投入四组成型机构21、22、23、24中，开启四组成型机构，通过治具转盘25，使LED灯芯按照指定的顺序排列输送至机器人抓取点26；此时，四种LED灯芯按照指定的顺序排列。开启六轴插板机器人3，将四种LED灯芯同时抓取，然后送至PCB板输送线1的PCB板上，一次性完成四种灯芯的装配。

需要声明的是，上述内容及具体实施方式意在证明本申请所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本申请保护范围的限定。本领域技术人员在本申请的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本申请的保护范围以所附权利要求书为准。