一种探伤装置送料机构的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种探伤装置送料机构。

背景技术：

无损探伤装置作为探伤技术的新一代机械设备，其结构已为公知，如中国实用新型专利CN201520674664.6公开一种全自动在线轮毂高可靠性无损探伤系统，包括机械手、输送装置、自动浸泡槽、清洗装置和吹干装置，所述输送装置上包括位于自动浸泡槽上游的上料工位，位于自动浸泡槽下游的出料工位及位于吹干装置下游的探伤工位、下料工位，所述机械手将轮圈搬运到所述上料工位上并从下料工位上搬下来；所述自动浸泡槽对经上料工位输送过来的轮圈进行浸泡；所述清洗装置对经出料工位输送过来的轮圈进行清洗；所述吹干装置对清洗后的轮圈进行吹干；清洗吹干的轮圈经所述输送装置依次输送到探伤工位探伤、下料工位待下料。所述自动浸泡槽为双工位自动浸泡槽。所述输送装置为输送带传送装置。所述机械手至少具有两个夹爪。所述清洗装置包括清洗本体、安装在清洗本体内壁上的复数喷淋头和与喷淋头相连的循环泵。所述探伤工位为荧光探伤检查打刻工位。

前述实用新型在实际工作中可在一定程度具有自动化检测的高效性，但是其送料不够顺畅、效率低，导致整体检测效率低。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可进行顺畅高效的送料，提高无损探伤检测效率，结构新颖合理，实用性强的探伤装置送料机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种探伤装置送料机构，包括承载并输送检测件的输送装置，和供应检测件的供应装置；所述输送装置包括沿检测件输送方向延伸并处于探伤探头下方的检测台，和将检测件从检测台的入料端向出料端方向移动供探伤探头检测的第一机械手；所述供应装置包括与所述检测台的入料端相对应的第一供料通道，与所述检测台的入料端之间具有间隙的第二供料通道，和从第二供料通道抓取检测件并放置在所述检测台上的第二机械手；所述第一机械手包括活动设于所述检测台上表面与检测台延伸方向相平行并对检测件进行夹持的第一夹板和第二夹板，以及对第一夹板和第二夹板进行驱动的驱动装置；所述第一夹板形成有五个处于两第一探头和两第二探头下方的第一夹持口，相邻的所述第一夹持口的间距为L，所述第二夹板形成有五个与各所述第一夹持口相对应并相配合匹配夹持检测件的第二夹持口；所述检测台的入料端设有供所述第一供料通道放置检测件的第一供料工位和供所述第二机械手放置检测件的第二供料工位，所述第二供料工位与最近的第一探头之间的距离为L，所述第一供料工位与最近的第一探头之间的距离为2L。

检测件的第一端为处于下方并具有通孔和两个凸块的头部，第二端为处于上方并具有两个支脚的脚部，两凸块的连线方向与两支脚的连线方向相垂直；所述第一夹持口和第二夹持口为分别与两凸块相匹配的凹口，所述第一夹持口和第二夹持口的边缘均形成有供凸块顺势卡入的倒角。

所述驱动装置包括对所述第一夹板和第二夹板沿所述检测台延伸方向进行驱动的第一驱动装置，以及对所述第一夹板和第二夹板进行靠近或远离驱动的第二驱动装置。

所述驱动装置还包括对所述第一夹板和第二夹板沿所述检测台延伸方向进行导向的第一导轨，以及对所述第一夹板和第二夹板沿垂直于第一导轨方向进行靠近或远离导向的第二导轨。

所述第一供料通道的两侧设有第一竖向侧壁，所述第一供料通道的底面与所述检测台的上表面齐平，所述第一供料通道的出料端口设有两个沿所述检测台延伸方向水平延伸的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板与所述检测台之间形成有供检测件的头部通过的间隙，所述第一导向板和第二导向板之间形成有供检测件的两支脚依次通过的第一导向间隙；所述第二供料通道与所述第一供料通道平行，所述第二供料通道的两侧设有第二竖向侧壁，所述第二供料通道的出料端口设有供检测件滞留的滞留区，所述第二供料通道的底面与所述滞留区的底面和所述检测台的上表面齐平，所述第二供料通道的出料端口设有处于此出料端口和所述滞留区之间的两个沿第二供料通道延伸方向水平延伸的第三导向板和第四导向板，所述第三导向板和第四导向板与所述第二供料通道的底面之间形成有供检测件的头部通过的间隙，所述第三导向板和第四导向板之间形成有供检测件的两支脚依次通过的第二导向间隙；所述滞留区包括限位挡部，所述限位挡部形成有与所述第二导向间隙相对应并匹配容置检测件处于支脚下方部位的限位口。

采用上述技术方案后，本实用新型的探伤装置送料机构，突破传统送料装置的构造形式，在实际使用过程中，本实用新型应用于金属探伤装置中，在控制装置的控制下，各个装置协调动作，相互配合对检测件进行无损探伤检测，供应装置对探伤探头进行检测件供应，由第一供料通道直接对检测台的入料端进行供料，同时第二机械手将检测件从第二供料通道抓取并放置在检测台上，再由第一机械手向下游输送给探伤探头对检测件进行无损探伤检测，然后再由第一机械手向下游输送给卸料输送装置进行选择性卸料操作。具体是第一供料通道将检测件送至第一供料工位，第二机械手将检测件从第二供料通道抓取并放置在第二供料工位，然后第一夹板和第二夹板向检测台的入料端移动并利用相对应的十个夹持口同时对第一供料工位和第二供料工位上未检测的检测件以及两第一探头下方已检测第一端的检测件和上游的第二探头下方已完全检测完的检测件进行夹持，再向检测台的出料端方向移动，使两未检测的检测件与两第一探头相对应，两已检测第一端的检测件与两第二探头相对应，而上游的完全检测完的检测件被夹持向卸料输送装置移动进行卸料，同时下游的完全检测完的检测件被第一夹板和第二夹板推送至卸料输送装置进行卸料。与现有技术相比，本实用新型的探伤装置送料机构，其可进行顺畅高效的送料，提高无损探伤检测效率，结构新颖合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态结构示意图；

图2为本实用新型的使用状态局部结构示意图；

图3为图2中局部A的放大结构示意图。

图中：

1-机架

2-探伤探头21-第一探头211-第一探头头部22-第二探头221-第二探头头部

3-输送装置31-检测台311-第一供料工位3111-第一定位装置312-第二供料工位3121-第二定位装置32-第一机械手321-第一夹板3211-第一夹持口322-第二夹板3221-第二夹持口33-卸料输送装置331-输送带332-导料槽333-推料装置3331-推板

4-供应装置41-第一供料通道411-第一竖向侧壁412-第一导向板413-第二导向板414-第一公料仓42-第二供料通道421-第二竖向侧壁422-滞留区4221-限位挡部4222-限位口423-第三导向板424-第四导向板425-第二供料仓43-第二机械手431-支架432-机械抓手4321-第一抓板4322-第二抓板433-升降驱动装置434-横向驱动装置

5-检测件51-头部52-脚部。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过将本实用新型应用于汽车刹车系统连接器的探伤装置的具体实施例进行详细阐述。

一种汽车刹车系统连接器的探伤装置，如图1-3所示，包括机架1，对检测件5进行探伤的探伤探头2，承载并输送检测件5的输送装置3，供应检测件5的供应装置4，以及对探伤探头2、输送装置3和供应装置4进行控制的控制装置(图中未示出)。

探伤探头2和输送装置3设于机架1上；输送装置3包括沿检测件5输送方向延伸并处于探伤探头2下方的检测台31，将检测件5从检测台31的入料端向出料端方向移动供探伤探头2检测的第一机械手32，和承接于检测台31出料端的卸料输送装置33；供应装置4包括与检测台31的入料端相对应的第一供料通道41，与检测台31的入料端之间具有间隙的第二供料通道42，和从第二供料通道42抓取检测件5并放置在检测台31上的第二机械手43。本探伤装置在实际使用过程中，在控制装置的控制下，各个装置协调动作，相互配合对检测件5进行无损探伤检测，具体是供应装置4对探伤探头2进行检测件5供应，由第一供料通道41直接对检测台31的入料端进行供料，同时第二机械手43将检测件5从第二供料通道42抓取并放置在检测台31上，再由第一机械手32向下游输送给探伤探头2对检测件5进行无损探伤检测，然后再由第一机械手32向下游输送给卸料输送装置33进行选择性卸料操作，整体双通道同时进行供料，显著提升检测效率。具体结构可为，各部件外罩设有防护罩，当本探伤装置在工作过程中，此防护罩7至少可避免外界对本探伤装置造成干扰；控制装置配设有触摸屏作为人机交互界面，便于操作。

优选地，探伤探头2包括两个探测检测件5第一端的第一探头21和两个探测检测件5第二端的第二探头22，两第一探头21和两第二探头22由检测台31的入料端至出料端方向依次以等距离L进行排列；第一机械手32包括活动设于检测台31上表面与检测台31延伸方向相平行并对检测件5进行夹持的第一夹板321和第二夹板322，以及对第一夹板321和第二夹板322进行驱动的驱动装置；第一夹板321形成有五个处于两第一探头21和两第二探头22下方的第一夹持口3211，相邻的第一夹持口3211的间距为L，第二夹板322形成有五个与各第一夹持口3211相对应并相配合匹配夹持检测件5的第二夹持口3221；检测台31的入料端设有供第一供料通道41放置检测件5的第一供料工位311和供第二机械手43放置检测件5的第二供料工位312，第二供料工位312与最近的第一探头21之间的距离为L，第一供料工位311与最近的第一探头21之间的距离为2L。本探伤装置在实际使用过程中，第一供料通道41将检测件5送至第一供料工位311，第二机械手43将检测件5从第二供料通道42抓取并放置在第二供料工位312，然后第一夹板321和第二夹板322向检测台31的入料端移动并利用相对应的十个夹持口同时对第一供料工位311和第二供料工位312上未检测的检测件5以及两第一探头21下方已检测第一端的检测件5和上游的第二探头22下方已完全检测完的检测件5进行夹持，再向检测台31的出料端方向移动，使两未检测的检测件5与两第一探头21相对应，两已检测第一端的检测件5与两第二探头22相对应，而上游的完全检测完的检测件5被夹持向卸料输送装置33移动进行卸料，同时下游的完全检测完的检测件5被第一夹板321和第二夹板322推送至卸料输送装置33进行卸料，机构运行顺畅高效。定义距离L或2L是以各部位与检测件5中心线对应处为测量起止点进行测量的距离。

优选地，定义检测件5的第一端为处于下方并具有通孔和两个凸块的头部51，第二端为处于上方并具有两个支脚的脚部52，两凸块的连线方向与两支脚的连线方向相垂直；第一探头21包括伸入检测件5的两支脚之间对头部进行探伤的第一探头头部211，和对第一探头头部211进行升降驱动的第一探头驱动装置；第二探头22包括两个伸向检测件5的两支脚外侧对支脚进行探伤的第二探头头部221，和对第二探头头部221进行升降驱动的第二探头驱动装置；第一夹持口3211和第二夹持口3221为分别与两凸块相匹配的凹口，第一夹持口3211和第二夹持口3221的边缘均形成有供检测件5的凸块顺势卡入的倒角。本探伤装置在实际使用过程中，第一探头驱动装置对第一探头头部211进行升降驱动实现对检测件5的头部51进行探伤，第二探头驱动装置对第二探头头部221进行升降驱动实现对检测件5的脚步52进行探伤；同时第一夹持口3211和第二夹持口3221边缘处的倒角在第一夹板321和第二夹板322对检测件5夹持过程中便于检测件5的凸块顺势卡入第一夹持口3211和第二夹持口3221内进行精确定位夹持。各第一探头21和第二探头22均配设有上下方向的导向导轨。

为了具体实现第一夹板321和第二夹板322的各向动作，优选地，驱动装置包括对第一夹板321和第二夹板322沿检测台31延伸方向进行驱动的第一驱动装置，以及对第一夹板321和第二夹板322进行靠近或远离驱动的第二驱动装置。

为了实现第一夹板321和第二夹板322各向动作的平稳精确性，优选地，驱动装置还包括对第一夹板321和第二夹板322沿检测台31延伸方向进行导向的第一导轨，以及对第一夹板321和第二夹板322沿垂直于第一导轨方向进行靠近或远离导向的第二导轨。

为了具体实现第一供料通道41和第二供料通道42的供料结构，优选地，第一供料通道41的两侧设有第一竖向侧壁411，第一供料通道41的底面与检测台31的上表面齐平，第一供料通道41的出料端口设有两个沿检测台31延伸方向水平延伸的第一导向板412和第二导向板413，第一导向板412和第二导向板413与检测台31之间形成有供检测件5的头部51通过的间隙，第一导向板412和第二导向板413之间形成有供检测件5的两支脚依次通过的第一导向间隙；第二供料通道42与第一供料通道41平行，第二供料通道42的两侧设有第二竖向侧壁421，第二供料通道42的出料端口设有供检测件5滞留的滞留区422，第二供料通道42的底面与滞留区422的底面和检测台31的上表面齐平，第二供料通道42的出料端口设有处于此出料端口和滞留区422之间的两个沿第二供料通道42延伸方向水平延伸的第三导向板423和第四导向板424，第三导向板423和第四导向板424与第二供料通道42的底面之间形成有供检测件5的头部51通过的间隙，第三导向板423和第四导向板424之间形成有供检测件5的两支脚依次通过的第二导向间隙；滞留区422包括限位挡部4221，限位挡部4221形成有与第二导向间隙相对应并匹配容置检测件5处于支脚下方部位的限位口4222。本探伤装置在实际使用过程中，检测件5沿第一供料通道41在两侧第一竖向侧壁411的限位下以两支脚先后进入第一导向间隙中，第一导向间隙中可确保检测件5的停靠位置和朝向精确；同时检测件5沿第二供料通道42在两侧第二竖向侧壁421的限位下以两支脚先后进入第二导向间隙中，然后检测件5通过限位挡部4221利用限位口4222而被阻挡以精确位置和朝向停靠在滞留区等待第二机械手43抓取。具体结构可为，第一导向板412和第二导向板413在第一导向间隙的入料口处以及第三导向板423和第四导向板424在第二导向间隙的入料口处形成有供检测件5顺势滑入的倒角，此倒角便于检测件滑入且可对检测件进行朝向的精确调整。

优选地，第一供料工位311配设有对检测件5进行定位的第一定位装置3111，第二供料工位312配设有对检测件5进行定位的第二定位装置3121。本探伤装置在实际使用过程中，当检测件5防止在第一供料工位311和第二供料工位312上后，第一定位装置3111和第二定位装置3121对相应的检测件5进行精确定位，便于第一夹板321和第二夹板322进行准确夹持。

为了具体实现第一定位装置3111和第二定位装置3121的结构，优选地，第一定位装置3111为输出轴由下至上贯穿至检测台31上方并挡住检测件5的第一流体压缸，检测台31形成有供第一流体压缸的输出轴穿过的通孔，第一流体压缸连接于检测台31的下表面；第二定位装置3121为输出轴由下至上贯穿至检测台31上方并穿过检测件5通孔的第二流体压缸，检测台31形成有供第二流体压缸的输出轴穿过的通孔，第二流体压缸连接于检测台31的下表面。

优选地，第二机械手43包括支架431，以及设于支架431上的机械抓手432、对机械抓手432进行升降驱动的升降驱动装置433和对升降驱动装置433进行水平方向并沿垂直于检测台31的延伸方向驱动的横向驱动装置434；升降驱动装置433配设有与横向驱动装置434驱动方向相同的第三导轨；机械抓手432包括两个与检测台31延伸方向平行并对检测件的两支脚进行夹持的第一抓板4321和第二抓板4322，第一抓板4321和第二抓板4322配设有靠近或远离的抓取驱动装置。此结构可实现第二机械手43的具体结构，而且结构简单合理，动作顺畅稳定。

为了实现第一供料通道41和第二供料通道42的供料来源，优选地，第一供料通道41配设有第一供料仓414，第二供料通道42配设有第二供料仓425。具体结构可为，第一公料仓414和第二供料仓415可为振动供料盘。

优选地，卸料输送装置33包括承接于检测台31出料端的输送带331，承接于输送带331一侧的导料槽332，和设于输送带331另一侧将相应检测件5推入导料槽332内的推料装置333；导料槽332的入口端至出口端逐渐向下倾斜设置，且入口端的底面低于输送带331的上表面。本探伤装置在实际使用过程中，输送带331将第一夹板321和第二夹板322输送的检测件5继续向下游输送，而且由控制装置对不同质量的检测件5进行选择性分离，如输送带331可将无伤检测件5直接向前输送至输送带331末端自然落入收集处，而有伤检测件5可由推料装置333推入导料槽332进行收集，整体结构简单，动作高效。

为了实现推料装置333的具体结构，优选地，推料装置333包括两个相互平行并共同通过连接板连接于输送带331侧边的流体压缸，推料装置333的端部设有与检测件31高度相应的推板3331，两流体压缸形式推料装置333可对检测件5进行高效分选，而且推板3331可提高对检测件5推动的精确性。

为了具体实现输送带331的结构，优选地，输送带331配设有靠近检测台31出料端的主动轮和远离检测台31出料端的从动轮。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。