一种升降夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及了一种结构设备领域，特别是涉及了一种升降夹紧装置。

背景技术：

随着社会进步，现代人在自动化设备的技术领域上发展越趋成熟，特别是在自动化设备的上料位置对来料进行固定都会需要一种夹紧装置，而一般的夹紧装置都是使用夹紧气缸对料盒进行夹紧。

现有技术中，进行物料夹紧工艺的夹紧装置包括机械式夹紧装置、油缸式夹紧装置、气缸式夹紧装置等，这些夹紧装置都存在自锁性差、安全性差的缺点，在遇到断油、断气、机械故障等突发情况时，经常会出现工件脱落的现象，而且这些夹紧装置在装配空间不足的情况下，都存在夹紧气缸难于调试的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种升降夹紧装置，主要解决在夹紧装置装配空间有限的情况下，一般的夹紧气缸由于装配空间不足，难于调试的问题。

为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型所提供的一种升降夹紧装置，包括：一对直线轴承、固定板、料仓组件和连杆运动夹紧机构；所述连杆运动夹紧机构固定设置在所述固定板上面，所述一对直线轴承的轴承套分别穿过所述固定板并与所述固定板固定连接所述一对直线轴承的上端固定连接在所述料仓组件下方，所述连杆运动夹紧机构具有穿过所述料仓组件的夹爪组件，所述固定板带动所述连杆运动夹紧机构沿着所述一对直线轴承往复运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降夹紧装置还包括升降气缸以及连接板，所述升降气缸固定在所述连接板上，所述升降气缸的输出端穿过所述连接板与所述连接板的下方固定连接，所述一对直线轴承的下方固定连接在所述连接板的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述料仓组件包括一对料仓和料仓隔板，所述每一料仓的底部均设有通孔，所述一对料仓平行设置在同一高度，由料仓隔板进行分隔。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆运动夹紧机构包括一对夹爪组件，所述夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪穿过所述通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆运动夹紧机构还包括一对导轨，所述一对导轨分别对称地固定连接在所述固定板上面的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆运动夹紧机构还包括一对连接块以及一对滑块组件，所述滑块组件包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块的底面滑动连接在所述一对导轨的导轨面上，所述第一滑块的顶面分别与所述连接块固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆运动夹紧机构还包括推动块和伸缩气缸，所述推动块包括第一推动块连接端以及第二推动块连接端，所述第一推动块连接端与所述第二推动块连接端固定连接，所述第二推动块连接端与所述伸缩气缸的输出端固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一推动块连接端上端的两侧分别与所述每一第二夹爪固定连接，所述第一推动块连接端下端的两侧与所述每一第二滑块的顶面固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆运动夹紧机构还包括一对连杆和一对浮动连接块，所述每一连杆上端与每一浮动连接块活动连接，所述一对连杆的下端均固定连接在固定板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

通过连杆运动夹紧机构带动夹爪组件运动来夹紧物料，整个过程稳定顺畅、精度准确，而所述连杆运动夹紧机构的结构简单、紧凑、稳定、机动性强、操作简便，能够提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型所述升降夹紧装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述连杆运动夹紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述连杆运动夹紧机构的俯视图。

具体实施例

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

参照图1所示，本实用新型所述升降夹紧装置包括一对直线轴承3、固定板6、料仓组件8和连杆运动夹紧机构2；所述连杆运动夹紧机构2固定设置在所述固定板6上面，所述一对直线轴承3的轴承套分别穿过所述固定板6并与所述固定板6固定连接，且位于所述连杆运动夹紧机构2的两侧，所述一对直线轴承3的上端固定连接在所述料仓组件8下方，所述连杆运动夹紧机构2具有穿过所述料仓组件8的夹爪组件4，所述固定板带动所述连杆运动夹紧机构2沿着所述一对直线轴承3往复运动。

在本实用新型的实施例中，所述料仓组件8包括一对料仓81和料仓隔板83，所述每一料仓81的底部均设有通孔82，所述一对料仓81均用于放置料盒，且平行设置在同一高度，由料仓隔板83进行分隔；在本实用新型的其他实施例中，所述料仓组件8中料仓并不限于2个，可以为其他的复数数量，例如4个、8个等。

在本实用新型的实施例中，所述升降夹紧装置还包括升降气缸1以及连接板7，所述升降气缸1固定在所述连接板7上，所述升降气缸1的输出端穿过所述连接板7与固定板6的下方固定连接，所述一对直线轴承3的下端固定连接在所述连接板7的上方；所述升降气缸1的输出端通过推动和收缩运动，可带动所述固定板6沿着所述一对直线轴承3在垂直方向上做升降运动。

参照图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，所述连杆运动夹紧机构2包括一对滑块组件20和一对导轨21，每个所述滑块组件20均包括第一滑块201和第二滑块202，所述一对导轨21分别对称地固定连接在所述固定板6的两侧、且分别位于所述一对直线轴承3的内侧；所述每一第一滑块201和所述每一第二滑块202的底面滑动连接在所述每一导轨201的导轨面上。

参照图1、图2和图3所示，在本实用新型的实施例中，所述连杆运动夹紧机构2还包括一对连接块22，每一所述连接块22上均设有一对第一螺孔221，通过螺钉穿过所述一对第一螺孔221将所述每一连接块22分别固定在每一第一滑块201的顶面上。

在本实用新型的实施例中，所述夹爪组件4为一对，所述夹爪组件4包括第一夹爪41以及第二夹爪42，所述每一第一夹爪41和每一第二夹爪42与每一通孔82的位置对应且分别穿过所述每一通孔82；所述每一第一夹爪41均设有一对第二螺孔411，通过螺钉穿过每一第二螺孔411将每一第一夹爪41分别固定在每一连接块22上端。

在本实用新型的实施例中，所述的连杆运动夹紧机构2还包括推动块23，如图3虚线所示，所述推动块23包括固定连接的第一推动块连接端231以及第二推动块连接端232两个部分，即所述推动块23组成T形块，但所述虚线并不在本实用新型的保护范围内，所述第一推动块连接端231上端的两侧分别与所述一对第二夹爪42固定连接，所述第一推动块连接端231下端的两侧与所述一对第二滑块202的顶面固定连接，所述第二推动块连接端232与伸缩气缸5的输出端固定连接。

在本实用新型的实施例中，所述一对连接块22上均设有第一销柱223，所述第二推动块连接端232与伸缩气缸5输出端连接的一端两侧设有一对第二销柱233。

在本实用新型的实施例中，所述连杆运动夹紧机构2还包括一对连杆24以及一对浮动连接块25，所述每一浮动连接块25均设有第一销孔251、第二销孔252以及第三销孔253，所述第一销孔251、第二销孔252、第三销孔253分别与所述第一销柱223、第二销柱233、连杆24的位置一一对应，所述第一销柱223、第二销柱233分别通过第一销孔251和第二销孔252与浮动连接块25活动连接，所述连杆24上端通过第三销孔253与浮动连接块25活动连接；所述一对连杆24的下端分别固定连接在固定板6上、且分别位于一对导轨21的内侧；在本实用新型所述的实施例中，所述一对连杆24的上端均设有凸出的卡扣，所述卡扣用于分别固定所述每一连杆24与所述每一浮动连接块25的连接，在本实用新型的其他实施方式中，所述卡扣可以由螺帽替换。

在本实用新型的实施例中，所述连杆运动夹紧机构2还包括伸缩气缸5，所述伸缩气缸5的固定端通过螺丝固定连接在固定板6上，所述伸缩气缸5的外侧还设有用于调试的感应线，所述伸缩气缸5的感应线属于自动化设备，应用于提示设备的运动情况；在本实用新型设的实施例中，所述伸缩气缸5的感应线是提示所述伸缩气缸5输出端的伸缩运动情况。

本实用新型实施例中所述升降夹紧装置的工作过程如下：

步骤1：所述升降气缸1的输出端的推动和收缩运动，带动所述固定板6在垂直方向上做升降运动，所述固定板6带动上方固定的连杆运动夹紧机构2沿着一对直线轴承3在垂直方向上做直线运动；

步骤2：在所述一对料仓81分别放置料盒，所述伸缩气缸5的输出端通过推动和收缩运动带动所述推动块23运动；

步骤3：配合所述连杆运动夹紧机构2，所述推动块23上的第一推动块连接端231分别带动所述每一第二滑块202和每一第二夹爪42运动；

步骤4：配合所述连杆运动夹紧机构2，所述推动块23上的第二推动块连接端232通过所述一对浮动连接块25、一对连杆24和一对连接块22分别带动所述每一第一滑块201和每一第一夹爪41运动；

步骤5：通过所述每一第一夹爪41和每一第二夹爪42的张开或闭合运动，实现对料盒的夹紧；所述伸缩气缸5外侧的感应线，实时监测所述每一第一夹爪41和每一第二夹爪42之间的运动情况。

本实用新型实施例中所述升降夹紧装置装配简单、易于操作、稳定性高，所述升降夹紧装置在进行作业时，物料不易滑落、活动性强、能量消耗小，可以降低发生机械事故的概率，同时多个料仓可以夹紧多个料盒同时作业，提高了工作效率。

本实用新型不局限于上述实施例，不论在其形状或结构上作任何变化，凡是利用这种连杆运动夹紧机构实现夹爪夹紧料盒的夹紧装置均落在本实用新型保护范围之内。此外，利用连接块与连杆不管采用哪种固定连接方式，将连杆、滑块、夹爪连接在一起相互作用的装置都是本实用新型的一种变型，均应认为在本实用新型保护范围之内。