一种物料投放装置的制作方法

本实用新型涉及物料装卸机构设备领域，尤其涉及一种物料投放装置。

背景技术：

在生产和生活实际中，传统物料投放一般采用传送带的形式，但是在空间狭小以及物料生产设备与物料使用设备距离过远的情况下难以适用，而且现行技术能实现自动化工作的技术工艺复杂，成本高，实施相对困难。

如公开号为：CN104001673A的专利申请文件中公开了一种自动区分物料机构，物料从流水线往前推送进入分料载具，两个对应的接近传感器感应物料a是否到达分料载具的平台边缘，物料b的位置是区分物料位置，推进气缸驱动推块向前，顶住物料b，推进气缸同时带动感应块向前运动，则感应器可以感应出感应块向前运动的距离，尺寸不同的物料b，推块向前推进的距离不同，则感应器感应出感应块向前运动的距离也不同，从而可以区分出产品的尺寸；其支撑柱的侧面安装物料感应器，可以感应分料载具上产品的有无，当无产品的时候，则不用区分物料。本发明通过传感器检测产品尺寸，从而区分物料。

再如公开号为：105565226A的专利申请文件中公开了一种移送物料机构，下支撑横杆的下端两侧分别装有前定向脚轮；下支撑立杆中部装有下斜撑，且下斜撑的下端装有后万向脚轮；下支撑立杆上端的前后两侧分别装有下支撑联接板，两组下支撑联接板之间通过杠杆支点连有杠杆臂；杠杆臂的左端固接有夹具底座；下支撑立杆上部右侧固定有平行铰支座，平行铰支座上通过铰支轴连接有平行臂，平行臂的左端固定在夹具底座上，且平行臂与杠杆臂呈平行结构；夹具底座上设有有夹具底座孔，夹具底座孔上装有夹具；杠杆臂的右端连接有杠杆加长臂，杠杆加长臂的右端装有手把。本发明的夹具夹紧物料，手握手把向下按压，可使物料撬起，并带动物料移动到所需要的位置，其结构简单，省力，使用方便。

以上所公开的技术方案中均没有对本申请中所要解决的问题提出解决的技术方案，同时也没有任何的相关技术启示，有鉴于此，故提出本申请。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物料投放装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案。

本实用新型提供了如下方案：

一种物料投放装置，所述物料投放装置包括AGV系统、物料投放系统，其特征在于：所述的物料投放系统包括储物装置、立柱装置、以及拉杆装置；所述储物装置通过拉杆装置进行固定，所述拉杆装置连接在所述立柱装置上，所述拉杆装置包括：第一四杆机构和第二四杆机构，所述第一四杆机构分别与立柱装置、第二四杆机构、储物装置可活动地相连接，所述第二四杆机构分别与拉杆装置和第一四杆机构可活动地相连接。

所述立柱装置包括：第一立柱、第二立柱、第三立柱，所述第一立柱与第二立柱之间可相对滑动的配合，所述的第二立柱与第三立柱固定连接，所述第三立柱内部设置有顶升电机，所述顶升电机与设置在第一立柱和第二立柱上的起落机构相连接。

所述立柱装置还包括：第四立柱、第五立柱以及第六立柱，所述第三立柱与第四立柱固定连接，所述第六立柱内部设置有电机，所述电机动力输出端与第四立柱联动。

所述的第五立柱、第六立柱之间固定连接，所述第四立柱与第五立柱之间设置有深沟球轴承和推力滚子轴承。

所述第六立柱与AGV装置相连接。

所述起落机构包括丝杆和螺母，所述丝杆设置在顶升电机动力输出端上，所述螺母设置在第一立柱上。

所述储物装置为储料桶，所述储料桶上设置有可开合的桶底盖。

所述储物装置上还设置有料桶底盖开合电机。

所述第一四杆机构与立柱之间呈平行四边形，所述第二四杆机构与立柱之间呈平行四边形。

为解决该问题，设计了一种安装在AGV上的适合物料远距离运输的可升降可旋转的物料投放装置。优点在于AGV可以转载该机构实现物料的搬运，同时机构收紧时占用空间少，便于在空间狭小的厂房通道内行驶，同时当机构进行物料投放时，料桶可以保持竖直姿态上升，以适应不同高度的物料接收装置。同时当料桶升高时料桶远离机构立杆，避免机构本身和物料接收装置发生干涉。同时料桶可以围绕立杆的轴线进行转动，实现4个料桶的依次投放物料。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型中一种物料投放装置结构示意图；

图2为本实用新型中一种物料投放装置闭合状态下结构示意图；

图3为本实用新型中一种物料投放装置撑起过程中结构示意图；

图4为本实用新型中一种物料投放装置撑起状态下结构示意图；

图5为本实用新型中一种物料投放装置闭合状态下俯视图；

图6为本实用新型中一种物料投放装置撑起过程中俯视图；

图7为本实用新型中一种物料投放装置撑起状态下俯视图；

图8为本实用新型中一种物料投放装置闭合状态下侧视图；

图9为本实用新型中一种物料投放装置撑起过程中侧视图；

图10为本实用新型中一种物料投放装置撑起状态下侧视图；

图11为本实用新型中一种物料投放装置中储料装置闭合状态下示意图；

图12为本实用新型中一种物料投放装置中储料装置开启状态下示意图；

图13为本实用新型中一种物料投放装置撑起状态下侧视结构图之一；

图14为本实用新型中一种物料投放装置撑起状态下侧视结构图之二。

图中标记：1.第一立柱，2.第二立柱，3.第三立柱，4.第四立柱，5.第五立柱，6.第六立柱，7.第一四杆机构，8.第二四杆机构，9.丝杆，10.螺母，11.桶底盖，12.料桶底盖开合电机，13.储料桶，14.顶升电机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

如图1-图10所示，一种物料投放装置，所述物料投放装置包括AGV系统、物料投放系统，所述的物料投放系统包括储物装置、立柱装置、以及拉杆装置，所述储物装置通过拉杆装置进行固定，所述拉杆装置连接在所述立柱装置上。

如图13所示，所述拉杆装置包括：第一四杆机构7和第二四杆机构8，所述第一四杆机构7分别与立柱装置、第二四杆机构8、储物装置可活动地相连接，所述第二四杆机构8分别与拉杆装置和第一四杆机构7可活动地相连接。

本发明中拉杆装置利用平行四边形原理，所述第一四杆机构7与立柱之间呈平行四边形，所述第二四杆机构8与立柱之间呈平行四边形，使连杆上的料桶保持竖直姿态地上升或下降，保证物料的运送平稳性。

包括第一四杆机构和第二四杆机构，第二四杆机构保持桶的竖直姿态，第一四杆机构通过直驱方式可拉动第二四杆机构改变桶的高度。升降电机和旋转电机均封闭布置在主杆的内部，节省空间，同时机构具备防水效果。

如图2所示，储料桶13在最低点呈折合状态时，依靠第二四杆机构，储料桶保持竖直姿态，继而如图3所示，储料桶13在上升过程中由第一四杆机构拉动第二四杆机构向上摆动，储料桶13保持竖直姿态上升。

如图4所示，储料桶13在最高点呈完全打开的撑开状态，此时储料桶13距离立柱装置最远。

如图6所示，在撑开过程中，储料桶远离立柱，同时高度上升。

如图14所示，所述立柱装置包括：第一立柱1、第二立柱2、第三立柱3，所述第一立柱1与第二立柱2之间可相对滑动的配合，所述的第二立柱2与第三立柱3固定连接，所述第三立柱3内部设置有顶升电机14，所述顶升电机14与设置在第一立柱1和第二立柱2上的起落机构相连接。

所述第三立柱3和第四立柱4通过法兰固定连接，顶升电机14安装在所述第三立柱3内部，顶升电机14输出轴安装有丝杆9，第一立柱1上安装有螺母10，第二立柱2通过法兰和第三立柱3固定连接，第一立柱1和第二立柱2可以发生相对滑动，顶升电机14转动带动丝杆9在螺母10中转动，从而实现第一立柱1升降。

所述立柱装置还包括：第四立柱4、第五立柱5以及第六立柱6，所述第三立柱3与第四立柱4固定连接，所述第六立柱6内部设置有电机，所述电机动力输出端与第四立柱4联动。

所述的第五立柱5、第六立柱6之间固定连接，所述第四立柱4与第五立柱5之间设置有深沟球轴承和推力滚子轴承，第四立柱4与第五立柱5之间通过所述深沟球轴承抵消机构产生的倾覆力矩，推力滚子轴承抵消机构向下的压力。

所述第六立柱6与AGV装置相连接。这里所述的AGV装置可为电磁或光学等导引装置，适用于现行技术，适用性强。

所述起落机构包括丝杆9和螺母10，所述丝杆9设置在顶升电机14动力输出端上，所述螺母10固定安装在第一立柱1上。

如图11、图12所示，所述储物装置为安装有可开合的桶底盖11和料桶底盖开合电机12的储料桶13，且储料桶13数量大于等于1，当储料桶13到达料斗位置时桶底盖11在料桶底盖开合电机12的带动下开合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。