全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载装置的制作方法

本实用新型涉及一种搬运移载装置，特别是一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载装置。

背景技术：

移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。在辊道输送机，链条输送机中，对于分拣速度小于30件/分钟，但单件物品重量大于2000kg的物品，首选顶升移载机。设备采用PLC可编程序控制，使得物品能方便地进出主辅输送线，不会产生碰撞、挤压等现象。

圆柱类物料轴向水平放置状态的输送因其外形几何特点，在搬运移载过程中会径向滚动，常规的输送方式会使物料和输送设备限位机构之间产生摩擦，从而影响输送物料外观要求，且不便于生产工序间自动化搬运输送同样存在以上问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载装置，其特征在于：包含机架、圆柱类物料托架、旋转气缸、竖直气缸、横向驱动机构和纵向驱动机构，圆柱类物料托架上端与旋转气缸连接由旋转气缸驱动沿水平方向转动，旋转气缸上侧固定在竖直气缸上由竖直气缸驱动沿竖直方向移动，竖直气缸设置在横向驱动机构上由横向驱动机构驱动沿机架横向移动，横向驱动机构设置在纵向驱动机构上由纵向驱动机构驱动沿着机架纵向移动。

进一步地，所述圆柱类物料托架包含托架主体、伸缩气缸、前端连接支架和两根滑竿，托架主体上侧与旋转气缸连接由旋转气缸驱动，伸缩气缸水平固定在托架主体一侧，伸缩气缸的活塞杆穿过托架主体并且与托架主体滑动设置，两根滑竿平行于伸缩气缸的活塞杆设置在活塞杆两侧，滑竿滑动设置在托架主体两侧并且两根滑竿一端端部和伸缩气缸的活塞杆端部均固定在前端连接支架上。

进一步地，所述竖直气缸设置有两根竖直滑竿，两根竖直滑竿设置在竖直气缸活塞杆两侧并且竖直滑竿下端固定在旋转气缸上侧，竖直气缸下端两侧开有与竖直滑竿匹配的盲孔，竖直滑竿上端滑动设置在盲孔内。

进一步地，所述横向驱动机构包含滑块、横向支架、横向滑动轨道、两个同步带轮、同步带、移载电机，横向支架沿着机架横向设置在机架上，横向滑动轨道沿机架横向设置固定在横向支架下侧，滑块滑动设置在横向滑动轨道上并能够沿着横向滑动轨道滑动，两个同步带轮转动设置在横向支架的两端，同步带设置在两个同步带轮上，其中一个同步带轮与移载电机连接由移载电机驱动。

进一步地，所述横向支架两端内侧设置有液压缓冲器。

进一步地，所述同步带轮上设置有张紧机构。

进一步地，所述张紧机构结构为，同步带轮通过转轴转动设置在同步带轮支架上，同步带轮支架上开有沿水平方向设置的导向槽，转轴两端为与导向槽宽度匹配的扁平端部，转轴两端扁平端部滑动设置在导向槽内，同步带轮支架一端开有螺纹孔，螺栓一端插入螺纹孔与同步带轮支架螺纹连接并且螺栓端部抵靠在转轴扁平端部侧面。

进一步地，所述横向支架侧面设置有接近开关，机架内侧对应接近开关位置设置有接近开关感应板。

进一步地，所述纵向驱动机构包含纵向无杆气缸、纵向滑竿和纵向轨道，横向驱动机构上侧与纵向无杆气缸滑块固定连接，纵向滑竿平行于纵向无杆气缸设置在纵向无杆气缸两侧，纵向无杆气缸滑块滑动设置在纵向滑竿上，纵向轨道设置在机架上侧，横向驱动机构滑动设置在纵向轨道上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：通过圆柱类物料托架、旋转气缸、竖直气缸、横向驱动机构和纵向驱动机构的配合，实现了物料的移载又保证了产品的外观质量，通过控制系统对电机和各气缸进行控制，可以做到输送自动化，节省人力物力等各方面资源，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载装置的示意图。

图2是本实用新型的全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载装置的主视图。

图3是本实用新型的全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载装置的侧视图。

图4是本实用新型的全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载装置的局部放大图。

图5是本实用新型的全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载装置的圆柱类物料托架示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图所示，本实用新型的一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载装置，包含机架1、圆柱类物料托架、旋转气缸2、竖直气缸3、横向驱动机构和纵向驱动机构，圆柱类物料托架上端与旋转气缸2连接由旋转气缸2驱动沿水平方向转动，旋转气缸2上侧固定在竖直气缸3上由竖直气缸3驱动沿竖直方向移动，竖直气缸3设置在横向驱动机构上由横向驱动机构驱动沿机架横向移动，横向驱动机构设置在纵向驱动机构上由纵向驱动机构驱动沿着机架纵向移动。

圆柱类物料托架包含托架主体4、伸缩气缸5、前端连接支架6和两根滑竿7，托架主体4上侧与旋转气缸2连接由旋转气缸2驱动，伸缩气缸5水平固定在托架主体4一侧，伸缩气缸5的活塞杆穿过托架主体4并且与托架主体4滑动设置，两根滑竿7平行于伸缩气缸5的活塞杆设置在活塞杆两侧，滑竿7滑动设置在托架主体4两侧并且两根滑竿7一端端部和伸缩气缸5的活塞杆端部均固定在前端连接支架6上。

竖直气缸3设置有两根竖直滑竿8，两根竖直滑竿8设置在竖直气缸3活塞杆两侧并且竖直滑竿8下端固定在旋转气缸2上侧，竖直气缸3下端两侧开有与竖直滑竿8匹配的盲孔，竖直滑竿8上端滑动设置在盲孔内。

横向驱动机构包含滑块9、横向支架10、横向滑动轨道11、两个同步带轮12、同步带13、移载电机14，横向支架10沿着机架1横向设置在机架1上，横向滑动轨道11沿机架1横向设置固定在横向支架10下侧，滑块9滑动设置在横向滑动轨道11上并能够沿着横向滑动轨道11滑动，两个同步带轮12转动设置在横向支架10的两端，同步带13设置在两个同步带轮12上，其中一个同步带轮12与移载电机14连接由移载电机14驱动。横向支架10两端内侧设置有液压缓冲器15。

同步带轮12上设置有张紧机构。张紧机构结构为，同步带轮12通过转轴16转动设置在同步带轮支架17上，同步带轮支架17上开有沿水平方向设置的导向槽18，转轴16两端为与导向槽18宽度匹配的扁平端部，转轴16两端扁平端部滑动设置在导向槽18内，同步带轮支架17一端开有螺纹孔19，螺栓一端插入螺纹孔19与同步带轮支架17螺纹连接并且螺栓端部抵靠在转轴16扁平端部侧面。横向支架10侧面设置有接近开关，机架1内侧对应接近开关位置设置有接近开关感应板。

纵向驱动机构包含纵向无杆气缸20、纵向滑竿21和纵向轨道22，横向驱动机构上侧与纵向无杆气缸20滑块固定连接，纵向滑竿21平行于纵向无杆气缸20设置在纵向无杆气缸20两侧，纵向无杆气缸20滑块滑动设置在纵向滑竿21上，纵向轨道22设置在机架1上侧，横向驱动机构滑动设置在纵向轨道22上。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。