生产线自动出渣系统的制作方法

一种生产线上的自动出渣系统，自动将生产线上的废渣及时运送出去，减轻人力劳动强度，使生产过程流畅，同时可以实现数据的远程保存、备份、打印、统计。

背景技术：

废渣的输出系统在制药、食品、酿酒、化工等行业应用非常广泛，是工业企业必不可少的系统。

已有出渣系统为单机操作或人工运送操作，各设备的协调性不好，劳动强度大，安全性不高。

已有系统运行不稳定，仓门的动力系统不足，仓门易卡死，传动部位磨损巨大。废渣易积存于集渣仓中，不能掉下来，需要人工将其压下，废时废力，而且不安全。

普遍使用的系统不能记录操作数据，运行情况不可追溯。不可以远程察看设备的运行情况。

普遍使用的系统不能有效的将固、液废料分开。

技术实现要素：

本系统各单机设备能自动控制，减小劳动强度；仓门开闭灵活，不会卡死；废渣不会积存于集仓中，不需要人工进行压出来；本系统可以最大程度的减少劳动强度，提高劳动生产率和安全性。

安装于系统附近的控制器21采集到的数据，可以适时的通过网线传输至远程的服务器23中保存，用户可以通过以太网，在终端电脑上随时访问服务器23，察看出渣系统适时的运行情况，也可以察看之前的运行情况和统计数据。

本系统采用轻轨3、轻轨轮5的结构，大大减少仓门4的运动阻力，确保系统运行稳定。

本系统仓门4的开启闭合采用三道限位开关，一道限位开关为关闭到位时，限位开关立即反馈信号给控制器21，控制电机10停止运行；另两道限位开关为开启仓门4到位时，限位开关立即反馈信号给控制器21，控制电机10停止运行，当其中一道限位开关失灵，另一道立即起作用，确保系统运行安全。通过限位开关的反馈信号，控制器21也可以控制电机10的正转或反转，从而实现仓门的开启或关闭。

本系统通过调整动力传动轮9的配比关系，可以得到不同的动力，确保足够的动力拉动仓门4。

本系统丝杆6与仓门4之间通过万向节7连接，可以确保仓门4运行的灵活性，运行过程中不会被卡死。

本系统电机10的动力通过动力传动轮9和丝母8传递给丝杆6，实现仓门的开启或关闭，确保运行动力充足、精准，不打滑。丝母8采用硬度弱一些的材料，丝杆6采用硬度强一些的材料，以使丝杆6不被磨损，从而保护丝杆6。

本系统控制器21通过感应器22b、22c可以感应到出渣车15、输送带19等的运行情况，再通过感应器22a感应运输车20是否到位，综合控制电机10的运行情况，进而控制仓门4的开启与闭合。

本系统压滤机18操作完成后，能自动松开板框，废渣自动落入输送带19上，再输送至集渣仓13中。

本系统中的压滤机18和出渣车15中的出渣绞笼16可以尽可能的将固体废料和液体废料分开，避免固体废料进入液体中，减轻水体的污染，具有一定的环保意义。

附图说明

图1为生产线自动出渣系统的示意图；

图中：1支撑、2立柱、3轻轨、4仓门、5轻轨轮、6丝杆、7万向节、8丝母、9动力传动轮、10电机、11斜拉杆、12支耳、13集渣仓、14轨道、15出渣车、16出渣绞笼、17出渣口、18压滤机、19输送带、20运输车、21控制器、22a运输车感应器、22b输送带出渣感应器、22c出渣车出渣感应器、23服务器。

具体实施方式

安装于一楼的集渣仓13用四根支撑1通过支耳12支撑在地面上，四根支撑1用膨胀螺栓固定于地面上。两条轻轨3通过立柱支撑于地面上，并且轻轨3与支撑1焊接在一起，使系统更牢固。仓门4上安装四个轻轨轮5，使仓门能灵活的运行。丝母8、动力传动轮9、电机10均固定安装于两条轻轨3之间的固定架上，固定架与轻轨焊接为一体，固定架同时通过斜拉杆11与集渣仓13焊接在一起，使整个系统牢固的形成一个整体。电机10的动力通过动力传动轮9、丝母8、丝杆6和万向节7与仓门4连接，实现仓门4的开启和关闭。

安装于二楼的轨道14铺至生产线上的各出渣口，出渣车15轨道14上运行；生产线上产生的稀泥状废渣通过大管道，输送至安装于二楼的压滤机18，压滤完成后，压滤机18自动打开，固体废渣自动落入输送带19上。

控制器21安装一楼系统附近，便于现场操作；服务器23安装于车间中控室，并连接入公司局域网；各用户端电脑可以在办公室内通过局域网访问服务器23。

出渣车15在轨道14上运行，将生产线上各个地方的排渣口的废渣，一次或多次收集起来，运送至集渣仓13上方，通过出渣绞笼16螺旋输出，输出过程中，同时压紧废渣，减少体积；同时也挤出其中过多的水分，使废渣成干渣。废渣再通过出渣口17排至集渣仓13。含大量液体的稀泥状固体废料，通过压滤机18压干其中的液体，压滤机18松开后，干废渣自动落入输送带19上，通过输送带19将废渣输送至集渣仓13。出渣过程中，可通过安装于出渣口17上的感应器22c和输送带19上的感应器22b，感应到出渣的大致数量，通信号线传输至控制器21，控制器会记录出渣量、出渣时间、出渣次数。当感应器22a感应到运输车20到位后，可以自动或手动开启电机10，拉动仓门4，废渣自动落入运输车20中，实现自动出渣，不需要繁重的人力劳动。

安装于系统附近的控制器21采集到的数据，可以适时的通过网线传输至远程的服务器23中保存，用户可以通过以太网，在终端电脑上随时访问服务器23，察看出渣系统适时的运行情况，也可以察看之前的运行情况和统计数据。