用于夹持软质材料的拣料夹具的制作方法

本实用新型涉及一种拣料夹具，特别涉及一种用于夹持软质材料的拣料夹具，其主要用于夹持海绵材料。

背景技术：

中国专利文献号CN205419047U于2016年8月3日公开了一种多工位可移位机器人夹具，具体公开了：主要由N组夹持抓手、安装支架、机器人连接法兰、抓手连接板、连接柱、气缸安装座、移位气缸、浮动接头、连接支杆、驱动板、滑轨、滑块、移位组件组成，其中，N≥2；一组夹持抓手与抓手连接板固定螺接，抓手连接板通过连接柱固定螺接在安装支架的中间下方；两组滑轨平行、对称安装在安装支架下方两侧，N-1组滑块在滑轨上滑动，其余N-1组夹持抓手通过抓手连接板安装在各组滑块上；N组夹持抓手之间通过移位组件相连接，两个移位气缸通过气缸安装座反向对称安装在安装支架中部两侧，移位气缸的活塞杆端头通过浮动接头、连接支杆、驱动板与末端的夹持抓手上的抓手连接板固定连接。该结构的夹具不利于夹持海绵等软质材料，而且该结构占用的活动空间较大，因此，有必要做进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、性能可靠、效率高、不会破坏材料表面的用于夹持软质材料的拣料夹具，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种用于夹持软质材料的拣料夹具，包括连接主机的支架组件，及设置于支架组件上的夹具装置；其特征在于：所述夹具装置包括夹具主体、驱动机构和夹持组件；驱动机构设置于夹具主体上，且连接动力源，以获得动力，并作用夹持组件相对夹具主体滑动；夹持组件设置两套以上，驱动机构作用夹持组件相互靠拢或远离滑动，相互靠拢时，夹持组件至少部分相贴合，以夹起软质材料。

所述夹具主体上设有滑槽，夹持组件上设有导向部，导向部配合装配于滑槽内，并在滑槽的引导下线性滑动。

所述驱动机构包括活塞杆和与夹持组件对应的传动轮；传动轮转动设置于夹具主体上，其分别连接活塞杆和夹持组件，活塞杆通过作用传动轮转动，使夹持组件相对夹具主体线性滑动，夹持组件之间相互靠拢或远离滑动。

所述夹具主体上设有压力腔、夹持动力孔和松开动力孔；活塞杆上设有活塞头，将压力腔分隔成两个不相通的腔室，夹持动力孔和松开动力孔分别连通不同的腔室，工作时，活塞头在夹持动力孔与松开动力孔之间往返滑动。

所述夹持动力孔和松开动力孔分别连接动力源，该动力源为气缸或液压泵。

所述夹持组件包括连接部件和夹持头，导向部设置于连接部件上，夹持头固接连接部件，夹持工作时，夹持头之间相互靠拢，且端部相互贴合，以夹起软质材料。

所述支架组件包括支架主体，支架主体上设置有一套以上夹具装置，支架主体上的夹具装置整体构成一夹持系统，用于同时和/或同步夹起一软质材料。

所述支架组件还包括支架副体，支架副体设置于支架主体上，且支架副体上设置有一套以上夹具装置，支架副体上的夹具装置整体构成另一夹持系统，用于同时和/或同步夹起另一软质材料。

所述夹具装置通过调节板设置于支架主体上，其中，夹具装置固定于调节板上，调节板可调节的设置于支架主体上。

所述支架副体可调节的设置于支架主体上；所述支架主体上设置有连接头，支架组件通过连接头连接于主机上。

本实用新型中的夹持装置通过设置驱动机构和夹持组件实现夹持工作；其中，驱动机构通过液压或气压作用夹持组件工作，夹持组件线性滑动，彼此靠拢滑动时可对软质材料进行夹持运输，彼此远离时，可松开软质材料，完成上料操作；此外，本结构可同时夹持不同的软质材料，通过设定的程序可先后有序的上料，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的俯视图；

图3为本实用新型一实施例的侧视图；

图4为本实用新型一实施例又一方位的侧视图；

图5为本实用新型一实施例工作状态的示意图；

图6为本实用新型一实施例中夹具装置的主视图；

图7为本实用新型一实施例中夹具装置的侧视图；

图8为本实用新型一实施例中夹具装置的立体图；

图9为本实用新型一实施例中夹具装置的剖视图；

图10为本实用新型一实施例中夹具装置的分解图；

图11为本实用新型一实施例中软质材料加工过程中的放置示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图10，本用于夹持软质材料的拣料夹具，包括连接机械臂的支架组件，及设置于支架组件上的若干夹具装置A；所述夹具装置A包括夹具主体1、驱动机构和夹持组件；驱动机构设置于夹具主体1内，且连接动力源，以获得动力，并作用夹持组件相对夹具主体1滑动；夹持组件对称设置两套，驱动机构作用夹持组件相互靠拢或远离滑动，相互靠拢时，夹持组件至少部分相贴合，以实现对软质材料的夹持和松开。本拣料夹具主要用于夹持海绵材料，可用于内衣制作，此外，还可以用于其他需夹持海绵的制作环境中。本结构可有效的夹持海绵材料，而且不会对其造成破坏，结构简单合理，而且本拣料夹具可同时夹持不同的海绵材料，提高了生成效率。

进一步说，所述夹具主体1底部设有滑槽1.1，夹持组件顶部对应滑槽1.1设有导向部3.1，导向部3.1配合装配于滑槽1.1内，并在滑槽1.1的引导下线性滑动。滑槽1.1两侧均设有凹陷结构，导向部3.1两侧均设有凸起结构，该凹陷结构与凸起结构相匹配，使夹持组件的滑动更加稳定可靠。两夹持组件分别滑动在同一滑槽1.1内，并相互对称设置，两夹持组件相互靠拢时，可有效夹持海绵材料；两夹持组件相互远离时，可松开海绵材料，实现上料。

进一步说，所述驱动机构包括活塞杆6和与夹持组件对应的传动轮8；传动轮8转动设置于夹具主体1上，其分别连接活塞杆6和夹持组件，活塞杆6通过作用传动轮8转动，使夹持组件相对夹具主体1线性滑动，夹持组件之间相互靠拢或远离滑动。

进一步说，所述夹具主体1上设有压力腔1.4、夹持动力孔1.2和松开动力孔1.3；活塞杆6上设有活塞头6.1，将压力腔1.4分隔成两个不相通的腔室，夹持动力孔1.2和松开动力孔1.3分别连通不同的腔室，工作时，活塞头6.1在夹持动力孔1.2与松开动力孔1.3之间往返滑动。

进一步说，所述夹持动力孔1.2和松开动力孔1.3分别通过接驳头10连接动力源，该动力源为气缸，利用气压完成工作。

进一步说，所述夹持组件包括连接部件3和夹持头4，导向部3.1设置于连接部件3顶部，夹持头4固接连接部件3，夹持工作时，夹持头4之间相互靠拢，且底部相互贴合，以夹起软质材料，夹持头4底部设置为尖端，有助于夹持海绵材料的极小部分，大大降低对海绵材料的破坏，而且性能可靠，实用性强。

进一步说，所述支架组件包括支架主体11，支架主体11上设置有四套夹具装置A，分别置于矩形的四个角上，支架主体11上的四套夹具装置A整体构成一夹持系统，用于同时和同步夹起海绵表面层。

进一步说，所述支架组件还包括支架副体12，支架副体12一端设置于支架主体11上，另一端则设置有三套夹具装置A，支架副体12上的夹具装置A整体构成另一夹持系统，用于同时和同步夹起海绵芯块。

进一步说，所述夹具装置A通过调节板14设置于支架主体11上，其中，夹具装置A固定于调节板14上，调节板14可调节的设置于支架主体11上。具体是，调节板14上设有条形孔，条形孔内有螺钉固定，通过松紧螺钉可对调节板14的相对位置进行调节和锁紧，操作简单，而且通过调节，可提高适应性。

进一步说，所述支架副体12可调节的设置于支架主体11上，具体是，支架副体12上设有条形孔，条形孔内有螺钉固定，通过松紧螺钉可对支架副体12的相对位置进行调节和锁紧，操作简单，而且通过调节，可提高适应性；

进一步说，所述支架主体11上设置有连接头15，支架组件通过连接头15连接于机械臂上。

参见图11，内衣的制作过程，需将相关的海绵材料如图放置，针对该内衣的上料效果，本拣料夹具工作过程如下：利用支架主体11上的夹持系统夹起第一海绵表面层C1，利用支架副体12上的夹持系统夹起第一海绵芯块B1，这里的先后顺序不会影响最终效果；机械臂通过拣料夹具将第一海绵表面层C1和第一海绵芯块B1同时输送至加工区，并先把第一海绵表面层C1放置于相应的模具上，再把第一海绵芯块B1放置于第一海绵表面层C1上；随后拣料夹具回到原来的拣料区，利用支架主体11上的夹持系统夹起第二海绵表面层C2，利用支架副体12上的夹持系统夹起第二海绵芯块B2，这里的先后顺序不会影响最终效果；机械臂通过拣料夹具将第二海绵表面层C2和第二海绵芯块B2同时输送至加工区，并先把第二海绵芯块B2放置于第一海绵表面层C1上，再把第二海绵表面层C2放置于第一海绵表面层C1上，并覆盖第一海绵芯块B1和第二海绵芯块B2。本结构可同时夹持两海绵材料，效率高，而且性能可靠。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。