一种用于PCB板的收放板装置的制作方法

本实用新型属于PCB板加工技术领域，具体涉及一种用于PCB板的收放板装置。

背景技术：

由于PCB板加工需要对其正面和反面分别进行，然而目前加工设备是独立设置的，中间的除尘和翻板需要工人手动完成，严重影响了加工效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种用于PCB板的收放板装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种用于PCB板的收放板装置，该装置包括机架、设置在机架上的十字滑台机械手、运送台、六轴机械手、翻板机，所述机架上方的一侧设置有进板位和出板位，另一侧设置有运送台，所述进板位上方设置用于将PCB板从进板位移动到运送台的十字滑台机械手；所述机架的中心设置六轴机械手；所述机架下方的左右两侧分别设置有正面AOI主机、反面AOI主机，所述正面AOI主机、反面AOI主机的一侧分别设置有打码机机械手，所述反面AOI主机上设置用于将PCB板翻板的翻板机。

上述方案中，所述运送台远离出板位的一侧依次设置有用于粘尘的粘尘机、用于校正PCB板位置便于六轴机械手抓取的校正台。

上述方案中，所述进板位和出板位下方设置有换篮机械手。

上述方案中，所述机架的一侧设置有用于控制各部件的电控箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单、加工便捷，能够完全自动化完成，无需人工翻板，提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供一种用于PCB板的收放板装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供一种用于PCB板的收放板装置，如图1所示，该装置包括机架、设置在机架上的十字滑台机械手3、运送台4、六轴机械手7、正面AOI主机8、反面AOI主机9、翻板机12，所述机架上方的一侧设置有进板位1和出板位2，另一侧设置有运送台4，所述进板位1上方设置用于将PCB板从进板位1移动到运送台4的十字滑台机械手3；所述机架的中心设置六轴机械手7；所述机架下方的左右两侧分别设置正面AOI主机8、反面AOI主机9，所述正面AOI主机8、反面AOI主机9的一侧分别设置有打码机机械手10，所述反面AOI主机9上设置用于将PCB板翻板的翻板机12。

所述运送台4远离出板位2的一侧依次设置有用于粘尘的粘尘机5、用于校正PCB板位置便于六轴机械手7抓取的校正台6。

所述进板位1和出板位2下方设置有换篮机械手11。

所述机架的一侧设置有用于控制各部件的电控箱。

本实用新型的工作过程：

工作人员将装有待加工PCB板的手推车推至进板位1下方，所述十字滑台机械手3抓取手推车内的PCB板移动至运送台4，随着所述运送台4的运动，该PCB板通过粘尘机5除尘后到达校正台6，通过校正台6进行位置校正后，所述六轴机械手7抓取校正后的PCB板移动至正面AOI主机8，位于正面AOI主机8一侧的打码机机械手10对正面进行打码工作，完成之后，所述六轴机械手7位于正面AOI主机8上的PCB板至位于反面AOI主机9上方的翻板机12上，所述翻板机12将PCB板进行翻转，之后位于反面AOI主机9一侧的打码机机械手10对反面进行打码工作，最后所述六轴机械手7抓取PCB板移动至出板位2，收集在位于出板位2下方的手推车内。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。