一种零件输送装置的制作方法

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种零件输送装置。

背景技术：

工业4.0(第四次工业革命)是德国政府提出的一个高科技战略计划。该项目由德国联邦教育局及研究部和联邦经济技术部联合资助，投资预计达2亿欧元，旨在提升制造业的智能化水平，建立具有适应性、资源效率及人因工程学的智慧工厂，在商业流程及价值流程中整合客户及商业伙伴。

目前，工业4.0在汽车行业正如火如荼的推广，其中的核心是生产线的自动化，其中保证生产线的传输精度重要环节。对于比较老的生产线的自动化改造面临一个问题：部分运输小车缺乏精确定位，机器人无法准确抓取相应零件。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种结构简单，有效对运输小车进行定位，准确抓取零件的输送装置，以克服现有技术上的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种零件输送装置，包括轨道，所述轨道上设有可移动的小车，所述小车上设有可上下移动的托架，所述托架用于放置零件，所述轨道的一端设有卡位装置，所述卡位装置能将小车卡在轨道上，还包括两个结构相同的定位装置，两个定位装置分别位于轨道的两侧，所述定位装置包括竖向设置的定位销和至少一个顶块，所述定位销与零件上的工艺孔配合，所述顶块能够顶靠在零件的底部。

优选地，所述定位装置上的顶块设有两个，所述定位销和两个顶块沿轨道长度方向设置。

优选地，所述卡位装置包括两个气缸，所述气缸的活塞杆上设有卡块，两个气缸分别位于轨道的两侧，所述卡块能够卡在所述小车上。

进一步地，所述两个气缸相对轨道对称设置。

优选地，所述卡位装置上设有传感器。

优选地，所述小车上设有刹车装置。

优选地，所述轨道上与卡位装置相对的一端设有用于放置零件的支架。

如上所述，本实用新型一种零件输送装置，具有以下有益效果：

本实用新型包括卡位装置和定位装置，卡位装置对小车进行定位，定位装置对所要加工的零件进行定位，小车的位置和零件的都被限制，从而有效保证机器人准确抓取零件或对零件进行相关操作。此外，本实用新型的结构简单，通过气缸、定位销和顶块的配合进行定位，取材简单，工作安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型第一工位示意图。

图2为本实用新型第一工位立体图。

图3为图2中A处放大图。

图4为本实用新型第二工位示意图。

图5为本实用新型第二工位立体图。

图6为本实用新型第三工位示意图。

图7为本实用新型第三工位立体图。

图中：

1 轨道 2 小车

21 托架 3 卡位装置

31 气缸 32 卡块

4 定位装置 41 定位销

42 顶块 5 支架

具体实施方式

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-图3所示，本实用新型为一种零件输送装置，包括轨道1，所述轨道1上设有可移动的小车2，所述小车2上设有可上下移动的托架21，所述托架21用于放置零件，所述轨道1的一端设有卡位装置3。工作时，小车2带着零件从轨道1的一端到另一端，到预定位置时，所述卡位装置3能将小车2卡在轨道1上，限制小车2的移动，从而便于机器人对零件进行相关操作。本实用新型还包括两个结构相同的定位装置4，两个定位装置4分别位于轨道1的两侧，所述定位装置4包括竖向设置的定位销41和至少一个顶块42，所述定位销41与零件上的工艺孔配合，所述顶块42能够顶靠在零件的底部。本实用新型中的卡位装置3和定位装置4位于轨道1的同一端，二者的位置是相互配合的，以便于对小车2和零件进行准确定位。具体的：当小车2被卡位装置3卡住后，托架21会向下移动，然后托架21上的零件与定位销41配合，并与顶块42接触。此外，所述轨道1上与卡位装置3相对的一端设有用于放置零件的支架5，支架5为待输送零件。

在本实施例中，所述定位装置4上的顶块42设有两个，以便于稳定的托住零件；进一步的，所述定位销41和两个顶块42沿轨道长度方向设置。这种设置方式能够满足大多数的零件稳定性需要。此外，本实施例中的定位销41和顶块42均可设置成可上下调节的形式，以便于适应不同的零件，具体可以将定位销41和顶块42设置在竖向的油缸或气缸上，或者将定位销41和顶块42设置在定位装置4的伸缩杆上。

在本实施例中，所述卡位装置3包括两个气缸31，所述气缸31的活塞杆上设有卡块32，两个气缸31分别位于轨道1的两侧，所述卡块32能够卡在所述小车1上。进一步地，如图3所示，所述两个气缸31相对轨道1对称设置。

为了让气缸3能够及时、准确地卡住小车2，所述卡位装置3上设有传感器，当小车2移动到传感器的感应位置时，气缸31的活塞杆自动伸出并通过卡块32卡住小车2。

本实施例中的所述小车1上设有刹车装置。

结合图1-图6，本装置的动作过程如下所述：

(1)参考图1-图3，所述小车2位于轨道1的右端，此时气缸31的活塞杆均为收缩状态，零件放置在支架5上。

(2)托架21上移将零件从支架5上托起，然后小车2带着零件向轨道1的左端(卡位装置3一端)移动。

(3)参考图3-图5，当卡位装置3上的传感器感应到小车2已经到预定位置时，两个气缸31的活塞杆分别带着卡块32伸出卡在小车2上，小车2通过刹车装置刹车，小车2沿轨道1方向的位置被限制。

(4)参考图3、图6和图7，托架21带着零件下移，定位装置4上的定位销41均插入零件的工艺孔中，各个顶块42均顶靠在零件的底部起到支撑作用，至此，零件在沿轨道方向和垂直轨道方向的位置均被限制，形成定位。

(5)完成上述工作后，生产线上的机器人对零件进行相关加工；加工好的零件被机器人取走。

综上所述，本实用新型一种零件输送装置，能够解决零件在输送加工过程中位置不稳定的问题。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施方式仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。本实用新型还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。