一种大型电动液压抓斗液压控制系统的制作方法

文档序号:12580280阅读:491来源:国知局
一种大型电动液压抓斗液压控制系统的制作方法与工艺

本实用新型涉及一种抓卸货物的机械设备,尤其涉及一种大型电动液压水下抓斗的液压控制系统。



背景技术:

电动液压抓斗是一种自带动力装置的抓斗,吊挂在起重机上,用以抓取散装物料。目前国内现有的电动液压抓斗,大部分是依靠电动机正反转的方式来控制抓斗的开启与闭合,近几年引进了半自动或全自动的起重机,用于抓取垃圾及其他物质物料的场所,其使用的大都是电磁阀控制方式的电动液压抓斗,电磁阀控制的液压抓斗,具有控制性能好、电机不易过热、机械不易损坏的优点,目前正在逐渐推广。

现有中小型电动液压抓斗,液压系统仅配置单泵,而大型电动液压水下抓斗,液压系统流量在2000L/min以上,故现有中小型液压抓斗无法满足大流量需求。



技术实现要素:

针对上述问题,本实用新型目的在于提供一种大型电动液压抓斗液压控制系统,以解决现有技术中的诸多问题。

为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:

一种大型电动液压抓斗液压控制系统,包括抓斗结构件和电动液压系统,所述电动液压系统包括油缸、液压泵和控制阀块,所述液压 泵设有若干个,由对应若干两位三通换向阀分别控制,所述控制阀块包括两位两通插装换向阀、插装溢流阀、梭阀、插装单向阀、插装液控换向阀、插装安全阀、回油滤芯;所述两位两通插装换向阀的进油口与液压泵连通,两位两通插装换向阀的出油口分别与一单向阀进油口、一插装溢流阀进油口、一插装液控换向阀的控制口连通,所述单向阀的出油口分别连通油缸、一插装液控换向阀的入油口,插装溢流阀的出油口连通回油滤芯,插装液控换向阀的出油口连通回油滤芯,梭阀的入油口连通两位两通插装换向阀的出油口,其出油口连通液压泵的LS口。

本实用新型的一种优选方案,所述液压泵为4台,相应的由4个两位三通换向阀分别控制。

本实用新型的另一种优选方案,所述抓斗结构件包括上壳体、左右斗体、连杆,所述左右斗体和上壳体之间通过主销轴连接,水平布置的油缸的左右两端分别与左右斗体的上端通过销轴连接,液压系统驱动油缸活塞杆伸缩,从而控制左右斗体闭合和打开。

本实用新型的另一种优选方案,所述油缸的活塞杆及杆端吊耳为不锈钢制成的整体锻件,杆封采用防水圈、防尘圈、缓冲圈、密封圈组合的方式。

本实用新型的另一种优选方案,所述上壳体中间部分腔体为全密封结构,上壳体上部设置密封盖板,密封盖板与上壳体之间设置密封胶条;液压系统除油缸及附属连接件外,其余均封装于密封腔体内。

本实用新型的大型电动液压抓斗液压控制系统,在液压系统中设 置若干个两位三通的电磁换向阀,控制液压泵的LS口接入压力,选择和负载口连接时,液压泵进入工作状态,选择和回油口连接时,液压泵进入卸荷状态,实现多泵分控,满足大流量液压系统的需求。

附图说明

图1为本实用新型液压控制系统结构图;

图2为本实用新型抓斗结构示意图;

图3为本实用新型抓斗外形结构示意图;

具体实施方式

为了使本实用新型的技术手段及实现方式易于了解,下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。

参见图1、图2、图3,本实用新型的大型电动液压抓斗液压控制系统,包括抓斗结构件和电动液压系统,该电动液压系统包括油缸12、若干台液压泵1(本实施例中为4台)和控制阀块,若干液压泵1对应由若干个两位三通换向阀2(本实施例中对应为4个)分别控制,并通过设置于控制阀块内的阀件连接、驱动油缸12的活塞杆运动。

控制阀块包括两位两通插装换向阀(3,4)、插装溢流阀(5,6)、梭阀7、插装单向阀(8,9)、插装液控换向阀(10,11)、插装安全阀13、回油滤芯14;两位两通插装换向阀(3,4)的进油口与液压泵1连通,两位两通插装换向阀(3,4)的出油口分别与一单向阀进 油口(8,9)、一插装溢流阀进油口(5,6)、一插装液控换向阀(10,11)的控制口连通,单向阀(8,9)的出油口分别连通油缸(12)、一插装液控换向阀(10,11)的入油口,插装溢流阀(5,6)的出油口连通回油滤芯14,插装液控换向阀(10,11)的出油口连通回油滤芯14,梭阀7的入油口连通两位两通插装换向阀(3,4)的出油口,其出油口连通液压泵1的LS口。

本实用新型的控制原理为:四个液压泵1分别由四个两位三通的换向阀2控制,通电时当四个两位三通换向阀2阀芯位于左位时,液压泵1处于工作状态,四个两位三通换向阀2阀芯位于右位时,液压泵1处于卸荷状态,为保证电气系统电流平稳上升及回落,可通过延迟继电器控制四个液压泵1的启动和停止时间之间保持一定间隔(约1-2秒),另外在液压系统处于保压状态时,仅维持一个液压泵处于工作状态。

当操作抓斗闭合时,四个电磁线圈YV1、YV2、YV3、YV4依次得电,四个液压泵1依次启动,均处于工作状态,电磁线圈YV5得电,两位两通插装换向阀3在右位工作,逻辑阀导通,由液压泵1泵出的液压油经两位两通插装换向阀3进入插装单向阀8及插装溢流阀5的入口,通过调节插装溢流阀5可调定抓斗闭合压力,另外插装溢流阀5入口压力油经节流阀及梭阀7导通至液压泵1的LS口;通过插装单向阀8的液压油进入油缸12的无杆腔,推动活塞杆伸出,抓斗闭合,同时,从两位两通插装换向阀3出口的压力油经先导油路至液控换向阀11的先导口,液控换向阀11的逻辑阀导通,从油缸12有杆 腔的回油经液控换向阀11,再经回油滤芯14回到液压油箱。

当操作抓斗打开时,四个电磁线圈YV1、YV2、YV3、YV4依次得电,四个液压泵1依次启动,均处于工作状态,电磁线圈YV6得电,两位两通插装换向阀4在右位工作,逻辑阀导通,由液压泵1泵出的液压油经两位两通插装换向阀4进入插装单向阀9及插装溢流阀6的入口,通过调节插装溢流阀6可调定抓斗打开压力,另外插装溢流阀6入口压力油经节流阀及梭阀7导通至液压泵1的LS口,通过插装单向阀9的液压油进入油缸12的有杆腔时,活塞杆缩回,抓斗打开,同时,从两位两通插装换向阀4出口的压力油经先导油路至液控换向阀10的先导口,液控换向阀10的逻辑阀导通,从油缸12无杆腔的回油经液控换向阀10,再经回油滤芯14回到液压油箱。

控制阀块中设有插装安全阀13,插装安全阀13的入油口与插装溢流阀(5,6)的入油口连通,其出油口连通液压油箱,当系统压力超过插装溢流阀(5,6)的调定压力时,插装安全阀13启动,卸荷保护系统安全。

参见图2、3,本实用新型的大型电动液压水下抓斗,其抓斗构件包括上壳体20、左右斗体30、油缸12、连杆40、密封盖板50,左右斗体30和上壳体20之间通过主销轴连接,水平布置的油缸12的左右两端分别与左右斗体30的上端通过油缸销轴连接,液压系统驱动油缸活塞杆伸缩,从而控制左右斗体30闭合和打开。

油缸12的活塞杆及杆端吊耳为整体锻件,材料为不锈钢,经调制淬火、镀铬加工而成;杆封采用防水圈、防尘圈、缓冲圈、密封圈 组合的方式,保证油缸12的水下防腐。

液压抓斗的上壳体20中间部分腔体为全密封结构,上部设置密封盖板50,密封盖板50与上壳体20之间设置密封胶条;液压系统除油缸12及附属连接件外,其余均封装于密封腔体内,避免液压系统与水直接接触。

油缸12的进出油口通过胶管与位于密封腔体上部的A/B油口相连接。

以上显示和描述了本实用新型的主要特征、工作方式和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。

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