一种轮毂抛丸自动上料装置的制作方法

本实用新型属于轮毂生产自动化领域，具体涉及轮毂抛丸的自动上料输送线。

背景技术：

目前，在轮毂生产领域，抛丸设备的进料要求为并行两排轮毂叠放，轮毂抛丸的上件过程为：工人站在抛丸进料滚道前，通过人工完成轮毂的取放、叠加。

上述轮毂抛丸的上件，效率低、劳动强度大，不符合现代自动化生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题：如何自动地完成轮毂的叠加。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种轮毂抛丸自动上料装置，包括两个并列设置的分道输送机构；每一分道输送机构的进料端处设有过渡叠加机构，过渡叠加机构包括安装在升降机构上的过渡传输线，过渡传输线与分道输送机构之间存在输送速度差。

按上述技术方案，轮毂经过渡叠加机构的进料端进入过渡传输线，升降机构驱使过渡传输线下降，过渡输送线的出料端与分道输送机构的进料端衔接，过渡输送线上的第一个轮毂经分道输送机构的进料端进入分道输送机构。之后，在升降机构的驱动下，过渡传输线上升复位。之后，过渡输送线接收第二个轮毂，过渡传输线在输送第二个轮毂的同时，升降机构驱使过渡传输线下降，由于过渡传输线与分道输送机构之间存在输送速度差，因此，部分突出过渡传输线的第二个轮毂由上而下叠加在第一个轮毂上。按上述第二个轮毂叠加第一个轮毂的方式重复叠加之后的轮毂，即，第三个轮毂叠加在第二个轮毂上，第四个轮毂叠加在第三个轮毂上，第N个轮毂叠加在第N-1个轮毂上。分道输送机构将叠加的轮毂输送入抛丸设备。

过渡叠加机构的进料端处设有自动配料机构，自动配料机构包括安装在横向驱动机构上的滚棒传输线，滚棒传输线在两个并列设置的分道输送机构进料端处的过渡叠加机构之间往复移动。自动配料机构相当于一个中转机构，将其上的轮毂按左右次序分配至两个左右并列的过渡传输线上(每一分道输送机构的进料端处设有过渡叠加机构，且，两个分道输送机构并列设置，当然地，过渡叠加机构的数量为两个，且，两个过渡叠加机构左右并列设置)

所述横向驱动机构包括固定在机架上的减速电机和导轨、滑动配合在导轨上的移动平台、设置在移动平台和减速电机之间的传动装置。减速电机通过传动装置驱动移动平台沿导轨横向往复平移，移动平台带动其上的滚棒传输线沿导轨横向往复平移，至左侧，滚棒传输线与左侧的过渡传输线首尾衔接，至右侧，滚棒传输线与右侧的过渡传输线首尾衔接。

自动配料机构的进料端处设有滚道输送机构。滚道输送机构将其上的轮毂逐个输送至自动配料机构，自动配料机构再个其上的轮毂逐个输送至两个过渡叠加机构。自动配料机构的滚棒传输线具有三个工位：左工位、中工位、右工位。滚棒传输线位于中工位，与滚道输送机构首尾衔接，接收滚道输送机构输送来的轮毂；滚棒传输线位于左工位，将其上的轮毂输送至左侧的过渡叠加机构；滚棒传输线位于右工位，将其上的轮毂输送至右侧的过渡叠加机构。

所述滚道输送机构包括输送轮毂的滚道传输线和定位轮毂的定位机构。定位机构可准确定位滚道传输线上的轮毂，使滚道传输线上的多个轮毂逐个依次向前输送。

所述定位机构包括定位气缸、与定位气缸连接的定位连杆、及固定于定位连杆上的定位杆，以及位于滚道传输线旁侧用于检测轮毂到位情况的传感器，传感器与定位气缸电连接。所述定位气缸驱动定位杆升降，定位杆以上升的方式定位滚道传输线上的轮毂。

定位机构的数量为两个，两个定位机构分别为设置在单个轮毂前方的前定位机构和设置在上述单个轮毂后方的后定位机构。滚道传输线上最前方的轮毂被其前方的前定位机构阻挡定位，同时，上述最前方的轮毂被其后方的后定位机构定位，前定位机构和后定位机构以前后夹紧的方式准确定位圆形的轮毂。上述最前方的轮毂被准确定位之后，两个定位机构复位，滚道传输线可将上述最前方的轮毂准确地输送至自动配料机构。上述最前方的轮毂之后的轮毂按上述方式定位，之后再输送至自动配料机构。

本实用新型可以完成抛丸产品的自动传输、上料，也可与前道工序自动传输线无缝连接，控制简单，工作可靠。实现不同规格轮毂的自动识别、输送上料，工件自动移动，提高了生产效率、大大降低了工人劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种轮毂抛丸自动上料装置的主视图；

图2为本实用新型一种轮毂抛丸自动上料装置的俯视图。

图中符号说明：

11.滚道输送机构机架；12.滚道传输线；13.定位机构；131.传感器；132.定位气缸；133.定位杆；134.定位连杆；

21.自动配料机构机架；22.配料机构；23.滚棒传输线；221.减速电机；222.导轨；223.移动平台；

31.过渡叠加机构机架；32.左过渡传输线；33.左升降机构；34.右过渡传输线；331.左升降工作台；332.左升降气缸；

41.左输送滚道；42右输送滚道。

具体实施方式

结合图1、图2，一种轮毂抛丸自动上料装置，包括两个并列设置的分道输送机构；每一分道输送机构的进料端处设有过渡叠加机构，过渡叠加机构包括安装在升降机构上的过渡传输线，过渡传输线与分道输送机构之间存在输送速度差。

两个并列设置的分道输送机构，分别为左分道输送机构和右分道输送机构。左分道输送机构包括安装在分道输送机构机架上的左输送滚道41，右分道输送机构包括安装在分道输送机构机架上的右输送滚道42。

左分道输送机构的进料端处设有左过滤叠加机构，右分道输送机构的进料端处设有右过滤叠加机构。左过渡叠加机构包括安装在过渡叠加机构机架31上的左升降机构33、安装在左升降机构33上的左过渡传输线32，所述左升降机构33包括左升降气缸332、安装在左升降气缸上的左升降工作台331。右过渡叠加机构包括安装在过渡叠加机构机架31上的右升降机构、安装在右升降机构上的右过渡传输线，所述右升降机构包括右升降气缸、安装在右升降气缸上的右升降工作台。

过渡叠加机构的进料端处设有自动配料机构，自动配料机构包括安装在横向驱动机构上的滚棒传输线23，滚棒传输线在两个并列设置的分道输送机构进料端处的过渡叠加机构之间往复移动。所述横向驱动机构包括固定在自动配料机构机架21上的减速电机221和导轨222、滑动配合在导轨上的移动平台223、设置在移动平台和减速电机之间的传动装置。其中传动装置可以为齿轮齿条机构，减速电机的输出轴上安装齿轮，移动平台上安装齿条。

自动配料机构的进料端处设有滚道输送机构。所述滚道输送机构包括输送轮毂的滚道传输线12和定位轮毂的定位机构13。滚道传输线12和定位机构13均安装在滚道输送机构机架11上。

所述定位机构13包括定位气缸132、与定位气缸132连接的定位连杆134、及固定于定位连杆134上的定位杆133，以及位于滚道传输线旁侧用于检测轮毂到位情况的传感器，传感器与定位气缸电连接。

所述定位机构13的数量为两个，两个定位机构分别为设置在单个轮毂前方的前定位机构和设置在上述单个轮毂后方的后定位机构。

实际生产过程中，工件经滚道传输线12进行传输，传感器131检测到工位有工件传输后，定位气缸132驱动定位连杆134动作，通过定位杆133夹持定位工件，然后工件自动传输到自动配料机构的滚棒传输线23上，减速电机221通过导轨222带动与滚棒传输线23固定连接的移动平台223，向左或向右自动对抛丸机进行配料，配料后的工件分别传送到左过渡传输线32或右过渡传输线34，左升降气缸332或左升降气缸342带动左升降工作台331或左升降工作台341下降，工件通过滚棒动力移出台面到左输送滚道41或右输送滚道42，完成抛丸机的上料叠加分道输送，左输送滚道41、右输送滚道42与抛丸机滚道相连，最后工件自动输送到抛丸机滚道，完成工件的抛丸自动上料。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。