电梯防坠落系统的制作方法

本实用新型提供一种电梯防坠落系统，属于电梯领域。

背景技术：

电梯在安装后，由于需要长期频繁的运行，所以需要定期的养护，以及经常检查电梯的电子控制系统。但是有些电梯负责人会为了降低电梯养护的成本，故意的延长电梯的保养和电梯的电子控制系统调试的时间，致使电梯出现了许多因电子系统故障或电梯动力系统故障导致的坠落事故，造成了乘客的人身伤亡。但是无论相关机构介入督促或者厂家降低维护的费用，是否按时维护电梯并在合理的年限淘汰电梯的权力依然掌握在电梯负责人手里，所以电梯坠落的问题依然无法得到解决。现有的弹出式防坠落装置，安装在轿厢上，在出现坠落时，弹出制动装置与轨道进行制动，但是同样需要通过定期保养的方式才可以保证其正常使用，但是如果由于老化或其他无法预知的问题导致其无法正常运行情况，是无法预知的，依然无法保证万无一失的防坠落。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种电梯防坠落系统，可以有效防止电梯坠落，且在意外坠落时一定可以有效的防止坠落，功耗小，在出现故障后可及时报警。

本实用新型所述的电梯防坠落系统，包括电梯系统，电梯系统的电机A通过传动轮带动轿厢上下移动，轿厢内设有贯穿轿厢的定位管，定位管内设有螺纹，电梯系统底部设有电机B，电机的转轴通过联轴器连接有螺杆，螺杆穿过定位管，螺杆的螺纹与定位管内的螺纹相互配合。

所述的电梯防坠落系统，电梯系统的电机A设有电机控制器A和智能控制器A，电机B设有电机控制器B和智能控制器B，智能控制器A的通信端连接到智能控制器B，轿厢上设有速度传感器，速度传感器的信号输出端连接到智能控制器B。

所述的电梯防坠落系统，电机B的电源端连接有功率检测装置，电机B的电源端通过功率检测装置连接到电源，功率检测装置的信号输出端连接到智能控制器B的信号接收端。

本实用新型与现有技术相比有益效果为：

所述的电梯防坠落系统，电梯在正常运行时，其正常逻辑为智能控制器A，即电梯系统自带的控制器向电机A的电机控制器发送运行方向信息，运行距离信息和运行速度曲线，电机控制器会控制电机A工作，电机A带动皮带轮转动，皮带轮上的皮带拉动电梯上下移动，本申请在现有技术基础上，在轿厢上加装定位管，定位管设有螺纹，由电机B带动的螺杆在定位管内，定位管与螺杆之间的螺纹咬合。在智能控制器A向电机A的电机控制器发送运行方向信息，运行距离信息和运行速度曲线的同时，向智能控制器B也发送同样信息，智能控制器将距离信息和速度曲线转换成螺杆的旋转圈数和旋转的速度，并通过电机B的电机控制器控制电机B带动螺杆随动，在电梯上升时，螺杆伴随定位管内的螺纹位置变化而变动，使螺杆始终不受摩擦力，伴随轿厢的移动，由电机B的带动下空转，并不为轿厢提供动力，所以电机B承受负载较小，选用小功率电机即可。但在电梯发生不正常下落时，螺杆会立刻撑住整个轿厢，由于定位管与螺杆之间产生的巨大摩擦力，会使电机B无法转动螺杆，导致功率过大而烧坏保险丝，螺杆停转，电梯定位，从而保证电梯的安全，而且在电梯正常运行过程中，智能控制器B会根据速度传感器回传的数据实时调整误差，保证了螺杆的螺纹移动速度的纵向矢量与电机A提供的速度相同，这样也会使螺杆始终空转，在原电梯系统之外损耗大大的降低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电机A结构示意图；

图3为功率检测装置连接关系图；

图4为控制框图。

图中：1、传动轮；2、皮带；3、轿厢；4、联轴器；5、智能控制器B；6、电机B；7、速度传感器；8、定位管；9、螺杆；10、电机A；11、智能控制器A；12、功率检测装置。

具体实施方式

下面结合本实用新型对本实用新型实施例做进一步说明：

实施例1：如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型所述的电梯防坠落系统，包括电梯系统，电梯系统的电机A10通过传动轮1和皮带2带动轿厢3上下移动，轿厢3中间位置设有贯穿轿厢3的定位管8，定位管8内设有螺纹，电梯系统底部设有电机B6，电机的转轴通过联轴器4连接有螺杆9，螺杆9穿过定位管8，并通过轴承连接到电梯系统顶部，螺杆9的螺纹与定位管8内的螺纹相互配合。智能控制器A11向电机A10的电机控制器发送动作命令的同时，也会向智能控制器B5发送动作命令，智能控制器B5将电机A10的动作数据翻译成螺杆9的转动数据，使智能控制器B5通过电机B6的电机控制器控制电机B6带动螺杆9转动，而螺杆9的螺纹升降速度与电机A10为轿厢3提供的升降速度相对应，所以螺杆9为空转不做功，大大降低了功耗，在电梯轿厢3发生急坠落时，螺杆9会立刻撑住轿厢3，由于轿厢3和乘客产生的重力会使螺杆9与定位管8产生巨大的摩擦力，导致电机B6超负荷而烧断保险丝，这样轿厢3被安全的撑住，不会发生急降落导致人员损伤，为避免微小误差就会使定位管8与螺杆9之间产生相互阻碍的作用力，所以将定位管8与螺杆9上螺纹的宽度设置为相邻螺纹之间间距的三分之一，这样就为螺杆9形成了一定的可允许误差的空间。

所述的电梯防坠落系统，电梯系统的电机A10设有电机控制器A和智能控制器A11，电机B6设有电机控制器B和智能控制器B5，智能控制器A11的通信端连接到智能控制器B5，轿厢3上设有速度传感器7，速度传感器7选用滚轮式速度传感器7，速度传感器7的信号输出端连接到智能控制器B5。此处的电机B6选用伺服电机，从而可以精准的带动螺杆9随动，避免速度产生误差导致定位管8与螺杆之间产生非常大的作用力，保证了电梯的正常运行，同时采用滚轮式速度传感器7测得轿厢3的末端速度，并反馈给智能控制器B5，将其与智能控制器A11发送的信息进行比对，实时的调整螺杆旋转速度的超前或滞后值，保证了速度的对应。

所述的电梯防坠落系统，电机B6的电源端连接有功率检测装置12，电机B6的电源端通过功率检测装置12连接到电源，功率检测装置12的信号输出端连接到智能控制器B5的信号接收端。若出现故障，导致电梯系统出现问题，不管是电梯坠落，还是螺杆运转过快或者过慢，都会使螺杆与定位管8之间螺纹产生的作用力大于正常运行时的作用力，会使电机B6的功率大幅度增加，当功率超过正常功率的2倍时，功率检测装置12会向智能控制器B5发送超负荷报警信号，智能控制器B5会直接向负责人报警，告知其必须马上维修。