一种摆动缸加减速机驱动摆臂的码垛机的制作方法

本实用新型涉及轧钢设备领域，尤其涉及一种小型材生产线上的高速码垛机。

背景技术：

国内小型材生产线中，型钢经定尺冷剪或者冷锯剪切后会慢慢送入到成品收集系统中，进行相应的码垛、包装(打捆)、称重等一系列的工作流程。为了使连轧的生产工序和节奏变得井然有序，减少劳动力成本，并且使制成品的包装质量得到提升。原来码垛多为人工作业，存在包装质量差，生产效率低，劳动强度大，人工费用高的缺点，现在为了适应连轧的生产工序和节奏，减少劳动力成本，并且使制成品的包装质量得到提升，钢厂开始逐渐使用自动化型材码垛机。

由于型钢的长度长，重量重，码垛机每次需要吸附起2-3根型钢，所以负载很大，同时码垛时型钢的起落都要求一定精度，尤其是在码垛小型型钢时，位置精度要求更高，因此码垛机需要一套适合高负载，运行可靠，动作精度高的驱动系统。而直接采用摆动缸驱动摆臂，由于摆动缸的动作误差直接影响到摆臂的动作精度，所以会对码垛机的运行带来不利影响。采用摆动缸加减速机的传动方式，摆动缸本身的动作误差会被减速机缩小为原来的1/i(减速机速比为i)。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种摆动缸加减速机驱动摆臂的码垛机。

为达到上述目的，本实用新型一种摆动缸加减速机驱动摆臂的码垛机，包括若干组码垛机机架，与各码垛机机架铰接的摆臂，设置在码垛机架上的用于驱动摆臂摆动的驱动装置以及将所述驱动装置的动力传动给所述摆臂的传动装置，其特征在于：所述传动装置包括沿各所述机架排列方向设置的第一同步轴、与所述摆臂一一对应铰接的推杆、与所述推杆一一对应铰接的摇杆；其中，各所述推杆相互平行，各所述摇杆相互平行，所述第一同步轴与各所述机架旋转连接，所述各摇杆与所述第一同步轴防转连接，所述推杆与所述摇杆的铰接点与所述同步轴的轴线间隔设置，

所述机架上设置有驱动底座，所述驱动装置设置在驱动底座上，所述驱动装置包括摆动缸和减速机，所述减速机的输入轴与所述摆动缸的输出轴传动连接，所述减速机的输出轴与所述同步轴传动连接。

较佳的，各摆臂顶部与对应码垛机机架铰接的位置通过第二同步轴连接，

较佳的，所述第一同步轴和第二同步轴为一根长轴或所述第一同步轴和第二同步轴均包括若干子轴，相邻两个子轴之间通过轴套连接。

较佳的，所述码垛机机架上设置有用于定位摆臂位置的位置控制器，所述位置控制器包括与驱动装置通讯连接的控制机构，用于测量摆臂位置的测量机构，所述测量机构与控制机构通讯连接。

较佳的，所述位置控制器为设置在码垛机机架上用于测量摆臂与机架之间距离的测距仪，或设置在同步轴上用于测量同步轴旋转角度的测角仪。

本实用新型一种摆动缸加减速机驱动摆臂的码垛机，通过将摆动缸与减速机相结合作为驱动摆臂摆动的驱动装置，减小摆动缸本身的动作误差，将动作误差缩小为原来的1/i(减速机速比为i)，使得摆臂摆动的位置更加准确，利用设置在码垛机上的位置控制器，实现了对码垛机摆臂的精确定位，为码垛机的运行带来有益效果。本实用新型的这种码垛机结构简单，适合高负载，运行可靠，动作精度高。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型工作状态主视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型局部机构主视图；

图5为图4中局部结构的俯视图。

图中：1、码垛机机架，2、码垛机摆臂，3、第二同步轴，4、轴承座，5、摆动缸，6、减速机，7、第一同步轴，8、推杆，9、轴套，10、测距仪。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。

实施例一

本实用新型一种摆动缸加减速机驱动摆臂的码垛机，包括若干组码垛机机架，与各码垛机机架铰接的摆臂，设置在码垛机架上的用于驱动摆臂摆动的驱动装置以及将所述驱动装置的动力传动给所述摆臂的传动装置，所述传动装置包括沿各所述机架排列方向设置的第一同步轴、与所述摆臂2一一对应铰接的推杆8、与所述推杆8一一对应铰接的摇杆9；其中，各所述推杆8相互平行，各所述摇杆9相互平行，所述第一同步轴7与各所述机架旋转连接，所述各摇杆9与所述第一同步7轴防转连接，所述推杆与所述摇杆9的铰接点与所述同步轴的轴线间隔设置，所述机架上设置有驱动底座，所述驱动装置设置在驱动底座上，所述驱动装置包括摆动缸5和减速机6，减速机6的高速端与所述摆动缸的输出轴传动连接，减速机6的低速端与摇杆9传动连接。

结合图1，以一组码垛机为例，包括码垛机机架1，码垛机机架1的水平段铰接有摆臂2，码垛机架1的竖直端设置有驱动底座，驱动底座上设置有驱动装置，所述驱动装置包括摆动缸5和减速机6，减速机6的高速端与所述摆动缸的输出轴传动连接，减速机6的低速端与摇杆9传动连接，

结合图3，各码垛机机架1水平段的前端上方安装有轴承座4，各码垛机机架的轴承座之间与第二同步轴旋转连接，各码垛机的机架上的摆臂通过键或者胀套与第二同步轴防转连接；第二同步轴可以是一根长轴也可以是由联轴器相连接的多根轴；码垛机机架1的竖直段对应摆臂的位置安装有测距仪10，测距仪10与摆动缸5电连接，用于监测摆臂2的位置，控制摆动缸5的工作状态。

结合图4图5，摆动缸5安装在码垛机机架1上，摆动缸5的驱动轴和减速机6的高速端相连接，减速机6的低速端与第二同步轴7上的摇杆9防转连接，轴套9的另一端与推杆8铰接，推杆的另一端与摆臂2铰接。

码垛机摆臂的摆动过程如下：摆动缸5动作，通过减速机6输出转矩，驱动第一同步轴7上的摇杆9转动，从而推动推杆8动作，推杆8推动摆臂2围绕第一同步轴3摆动，摆臂2到达指定位置后，测距仪10发出信号，摆动缸5停止动作，等待下一步指令。

实施例二

本实施例是在实施例一的基础上将位置控制器换成测角仪；

具体包括若干组码垛机机架，与各码垛机机架铰接的摆臂，设置在码垛机架上的用于驱动摆臂摆动的驱动装置以及将所述驱动装置的动力传动给所述摆臂的传动装置，所述传动装置包括沿各所述机架排列方向设置的第一同步轴、与所述摆臂2一一对应铰接的推杆8、与所述推杆8一一对应铰接的摇杆9；其中，各所述推杆8相互平行，各所述摇杆9相互平行，所述第一同步轴7与各所述机架旋转连接，所述各摇杆9与所述第一同步7轴防转连接，所述推杆与所述摇杆9的铰接点与所述同步轴的轴线间隔设置，所述机架上设置有驱动底座，所述驱动装置设置在驱动底座上，所述驱动装置包括摆动缸5和减速机6，减速机6的高速端与所述摆动缸的输出轴传动连接，减速机6的低速端与摇杆9传动连接。各码垛机机架1水平段的前端上方安装有轴承座4，各码垛机机架的轴承座之间与第二同步轴旋转连接，各码垛机的机架上的摆臂通过键或者胀套与第二同步轴防转连接；第二同步轴可以是一根长轴也可以是由联轴器相连接的多根轴；所述第二同步轴的一端安装有测角仪，所述测角仪与所述摆动缸电连接用于控制摆动缸动作。

本实用新型一种摆动缸加减速机驱动摆臂的码垛机，通过将摆动缸与减速机相结合作为驱动摆臂摆动的驱动装置，减少摆动缸本身的动作误差，将动作误差缩小为原来的1/i(减速机速比为i)，使得摆臂摆动的位置更加准确，利用设置在码垛机上的位置控制器，实现了对码垛机摆臂的精确定位，为码垛机的运行带来有益效果；本实用新型的这种码垛机结构简单，适合高负载，运行可靠，动作精度高。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。