药剂包装装置用输送带模块的制作方法

本实用新型涉及药剂包装装置领域，具体涉及一种药剂包装装置用输送带模块。

背景技术：

随着我国经济建设的进步和卫生医疗事业的发展，医疗机构传统的设备设施和服务理念已经无法适应形势发展的需要。目前，各大、中型医疗机构已经全面采用计算机系统实现医院的管理工作。为了解决药剂师手动操作而包装药剂的问题，为病人提供更多、更快、更好的服务，市场上出现了专为医疗机构使用的药剂包装装置。该药剂包装装置的作用是当医生通过计算机操作开出处方后，根据该处方将药剂按一次服用量自动分配包装。

通常情况下，药剂包装装置上部安有多个数行排列的药剂存储单元，药剂存储单元内存储多种不同种类的药剂，药师根据电脑处方信息选择药剂存储单元内存储的药剂，并按照一次服用量进行输出，输出后的药剂集中至药斗内，通过安装药剂包装装置下部的包装单元进行包装，最后，通过输送带将密封装有药剂的药袋输出至外部。

然而，由于输送带移送药袋时对药袋所施加的张力是变化的，因此，经常会出现对药袋的张力较大药袋被扯坏，或对药袋张力太小药袋被卷入装置中的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单、使用方便的药剂包装装置用输送带模块。该输送带模块能够有效防止向外输出装有药剂的药袋过程中发生药袋破裂或被卷入装置等现象。

为实现上述目的，本实用新型所述的技术方案是这样实现的：该输送带模块包括：输送带、方向转换滚轮、缓冲滚轮、张力感测部以及控制部；其中，所述输送带倾斜设置在药剂包装装置上方，并安装在支撑构架上；所述输送带用于接收按处方包装药剂的药袋并将其向外输出；所述方向转换滚轮安装在输送带入口处，用于转换药袋方向并将其向输送带方向引导；所述缓冲滚轮安装在比方向转换滚轮更靠近输送带入口处并驱动旋转，缓冲滚轮依靠方向转换滚轮向输送带移送被引导来的药袋；所述张力感测部安装在方向转换滚轮与缓冲滚轮之间，用于检测向缓冲滚轮方向移送的药袋的张力；所述控制部以张力感测部检测的信息为基础来控制输送带上药袋的移送速度，并按照设定张力来维持经方向转换滚轮向输送带输送的药袋的张力。

为防止药袋内的药剂在移送过程中被破损等问题，所述方向转换滚轮与缓冲滚轮的一端均安装在滚轮支架上并可旋转；同时，方向转换滚轮与缓冲滚轮被缓冲部包裹，所述缓冲部采用海绵材质等材料构成。

本实用新型所述的方向转换滚轮及缓冲滚轮依靠滚轮用旋转驱动部进行驱动旋转。当方向转换滚轮及缓冲滚轮旋转时，便对药袋提供移送力，使药袋被顺畅地移送至输送带。其中，所述滚轮用旋转驱动部包括旋转电机；第1皮带轮、第2皮带轮、第3皮带轮；以及第1皮带、第2皮带；所述第1皮带轮与旋转电机旋转轴以同轴连接，所述第2皮带轮连接在方向转换滚轮的同轴上，所述第3皮带轮连接在缓冲滚轮的同轴上；第1皮带连接第1皮带轮与第2 皮带轮，并将第1皮带轮的旋转力传达至第2 皮带轮上；第2 皮带连接第2皮带轮与第3皮带轮，并将第2皮带轮的旋转力传达至第3皮带轮上。

作为本实用新型的进一步优选，所述张力感测部包括感测用滚轮、旋转杠杆、杠杆用弹性部件以及杠杆位置检测部；其中，所述感测用滚轮安装在方向转换滚轮与缓冲滚轮之间，并可使药袋通过；所述旋转杠杆一端支撑感测用滚轮并可使其旋转，另一端连接转轴可使滚轮支架旋转；所述杠杆用弹性部件在与拉起旋转杠杆相反的方向上对旋转杠杆具有弹力，杠杆位置检测部可检测出旋转杠杆的位置；所述杠杆位置检测部可采用光学位置传感器等构成。

作为本实用新型的更进一步优选，所述输送带包括输送带本体、输送带皮带、皮带驱动部以及导向滚轮；其中，所述输送带本体的一端安装在支撑构架上，受支撑构架支撑并且可上下旋转；所述输送带皮带安装在输送带本体上，用于移送从输送带入口输入的药袋；所述皮带驱动部用于旋转输送带皮带；所述皮带驱动部包括支撑旋转输送带皮带的第1支撑轴、第2支撑轴；旋转第1支撑轴进而旋转输送带皮带的旋转电机；所述旋转电机的旋转力通过第1皮带轮、第2皮带轮与皮带传达至第1支撑轴；所述第1 皮带轮同轴连接旋转电机的旋转轴，所述第2 皮带轮同轴连接第1支撑轴的一端，皮带经第1皮带轮、第2皮带轮将第1皮带轮的旋转力传达至第2皮带轮；所述导向滚轮排列在输送带皮带的上层，导向滚轮与输送带皮带的中间移送药袋。

作为本实用新型的更进一步优选，本实用新型所述皮带驱动部可包含编码器，所述编码器用于对第1支撑轴或第2支撑轴进行旋转数计数，并提供给控制部。

所述输送带还包含多个移送滚轮，所述移送滚轮排列在输送带皮带上层，所移送滚轮与输送带皮带的中间移送药袋，移送滚轮与导向滚轮均受输送带本体支撑并可旋转；各个导向滚轮安装在相邻2个移送滚轮的中间位置。

所述输送带模块还包括安装在输送带出口处的输出感测部，所述输出感测部检测药袋是否输出并提供给控制部；安装在输送带上层的视觉机器，所述视觉机器用于拍摄药袋的药剂并提供给控制部。所述导向滚轮上安装移送感测部，所述移送感测部用于检测药袋是否通过输送带皮带与导向滚轮中间被移送，并将信息提供给控制部。

本实用新型具有以下优点和积极效果：本实用新型所述的输送带模块简单合理，安装和使用方便；在向药袋内投入药剂的过程中，即使临时停止移送药袋，或者根据药袋内药剂多少，经方向转换滚轮向输送带供给药袋的张力产生变化时，也会按设定张力维持药袋的张力，有效防止了药袋破裂或者卷入装置现象的发生。

附图说明

图1 为本实用新型所述输送带模块安装在药剂包装装置上的正视图。

图2 为本实用新型所述输送带模块的正视图。

图3 为图2中方向转换滚轮、缓冲滚轮以及张力感测部的平面图。

图4 为图3的侧视图。

图5及附图6为图4中张力感测部的动作实例图。

图7 为图2中输送带的平面图。

图8 为图7所示输送带一侧的侧面图。

图9 为图7所示输送带另一侧的侧面图。

图10为图9所示导向滚轮的动作实例图。

图11为图2中输送带上安装的输出感测部及视觉机器的构成图。

具体实施方式

为使用本领域技术人员更加清楚本实用新型的优点和效果，下面结合附图对本实用新型所述技术方案进行详细说明，但并不用于限定本实用新型所要保护的范围。

如图1所示：现有药剂包装装置(10)在药剂师下达电脑处方时，依据处方信号从诸多药剂存储单元(11)中选择并输出一次服用量的药剂。同时，药剂包装装置(10)通过输出通道将输出的药剂聚集到药斗(12)，然后下落至药斗(12)下方的包装单元，之后再进行包装。

在包装过程中，药包装袋(P)与印刷色带(R)接触，打印机(14)将服用时间、服用方法等各种信息印刷至药包装袋(P)外侧，之后药包装袋(P)以上部开口且宽度折叠一半的状态在药斗(12)下方进行移送，药斗(12)输出的药剂将按照一次服用量凭借药袋供给器具(13)，并通过药包装袋(P)的上部开口投入至药包装袋(P)内。之后，装有药剂的药包装袋(P)向加热滚轮(15)方向输送，加热滚轮(15)将一次服用量的药剂密封包装至药包装袋(P)中，通过安装在加热滚轮(15)出口的裁切机(16)按照一日量或者数日量进行裁切；最后，将密封包装好药剂的药袋(20)输送至本实用新型的输送带模块(100)并向外输出。

如图2所示：本实用新型所述输送带模块(100)包括输送带(110)、方向转换滚轮(120)、缓冲滚轮(130)、张力感测部(140)以及控制部(150)；其中，所述输送带(110)倾斜设置在药剂包装装置(10)上方，并安装在支撑构架(111)上；所述输送带(110)用于接收按处方包装药剂的药袋(20)并将其向外输出；所述方向转换滚轮(120)安装在输送带(110)入口处，用于转换药袋(20)方向并将其向输送带(110)方向引导；所述缓冲滚轮(130)安装在比方向转换滚轮(120)更靠近输送带(110)入口处并驱动旋转，缓冲滚轮(130)依靠方向转换滚轮(120)向输送带(110)移送被引导来的药袋(20)；所述张力感测部(140)安装在方向转换滚轮(120)与缓冲滚轮(130)之间，用于检测向缓冲滚轮(130)方向移送的药袋(20)的张力；所述控制部(150)以张力感测部(140)检测的信息为基础来控制输送带(110)上药袋(20)的移送速度， 并按照设定张力来维持经方向转换滚轮(120)向输送带(110)输送的药袋(20)的张力。

本实用新型所述的输送带模块（100）在从药斗(12)向药包装袋(P)内投入药剂的过程中，当加热滚轮(15)临时停止移送药袋(200)时，如果继续驱动缓冲滚轮(130)与输送带(110)，药袋(20)的张力便会变大。此时，控制部(150)如果判断经方向转换滚轮(120)向输送带(110)输送的药袋(20)的张力大于设定张力，将会按照设定张力来控制输送带(110)并调整合适的药袋(20)移送速度。因此，可以防止扯破药袋(20)现象的发生。

当药袋(20)内药剂量少时，经方向转换滚轮(120)向输送带(110)输送的药袋(20)的张力会变大。此时，控制部(150)如果判断经方向转换滚轮(120)向输送带(110)输送的药袋(20)的张力大于设定张力，将会按照设定张力来控制输送带(110)，并调整合适的药袋(20)移送速度。因此，可以防止扯破药袋(20)的发生。相反地，当药袋(20)内药剂量多时，经方向转换滚轮(120)向输送带(110)输送的药袋(20)的张力会变小。此时，控制部(150)如果判断经方向转换滚轮(120)向输送带(110)输送的药袋(20)的张力小于设定张力，将会按照设定张力来控制输送带(110)并提高药袋(20)移送速度。因此，可以防止药袋(20)被卷入现象的发生。

如图3所示：所述方向转换滚轮(120)与缓冲滚轮(130)的一端均安装在滚轮支架(121)上并可旋转；同时，方向转换滚轮(120) 与缓冲滚轮(130)可被缓冲部(122)、(131)包裹，所述缓冲部(122)、(131)可采用海绵材质等材料构成，这样能够有效防止药袋(20)内的药剂在移送过程中被破损等问题。

如图3、图4所示：本实用新型所述的方向转换滚轮(120)及缓冲滚轮(130)依靠滚轮用旋转驱动部(132)进行驱动旋转。当方向转换滚轮(120)及缓冲滚轮(130)旋转时，便对药袋(20)提供移送力，使药袋(20)被顺畅地移送至输送带(110)。其中，所述滚轮用旋转驱动部(132)包括旋转电机(133)；第1皮带轮(134a)、第2皮带轮(134b)、第3皮带轮(134c)；以及第1皮带 (135a)、第2皮带(135b)；所述第1皮带轮(134a)与旋转电机(133)旋转轴以同轴连接，所述第2皮带轮(134b)连接在方向转换滚轮(120)的同轴上，所述第3皮带轮(134c)连接在缓冲滚轮(130)的同轴上；第1皮带(135a)连接第1皮带轮(134a)与第2 皮带轮(134b)，并将第1皮带轮(134a)的旋转力传达至第2 皮带轮(134b)上；第2 皮带(135b)连接第2皮带轮(134b)与第3皮带轮(134c)，并将第2皮带轮(134b)的旋转力传达至第3皮带轮(134c)上。

如图4、图5、图6所示，所述张力感测部（140）包括感测用滚轮(141)、旋转杠杆(142)、杠杆用弹性部件(143)以及杠杆位置检测部(144)；其中，所述感测用滚轮(141)安装在方向转换滚轮(120)与缓冲滚轮(130)之间，并可使药袋(20)通过；所述旋转杠杆(142)一端支撑感测用滚轮(141)并可使其旋转，另一端连接转轴可使滚轮支架(121)旋转，在感测用滚轮(141)与药袋(20)相接触的状态下，如果方向转换滚轮(120)与缓冲滚轮(130)之间的药袋(20)长度变短，旋转杠杆(142)将会从附图5所处位置旋转至附图6所示位置；所述杠杆用弹性部件(143)在与拉起旋转杠杆(142)相反的方向上对旋转杠杆(142)具有弹力，杠杆用弹性部件(143)可以是螺旋弹簧或扭力弹簧等。当处于方向转换滚轮(120)与缓冲滚轮(130)之间的药袋(20)产生设定的张力时，杠杆位置检测部(144)可检测出旋转杠杆(142)的位置；所述杠杆位置检测部(144)可采用光学位置传感器等构成。

如图7、图8、图9所示，所述输送带(110)包括输送带本体(112)、输送带皮带(113)、皮带驱动部(114)以及导向滚轮(117)；其中，所述输送带本体(112)的一端安装在支撑构架(111)上，受支撑构架(111)支撑并且可上下旋转；所述输送带皮带(113)安装在输送带本体(112)上，用于移送从输送带(110)入口输入的药袋(20)；所述皮带驱动部(114)用于旋转输送带皮带(113)；所述皮带驱动部(114)包括支撑旋转输送带皮带(113)的第1支撑轴(115a)、第2支撑轴(115b)；旋转第1支撑轴(115a)进而旋转输送带皮带(113)的旋转电机(115c)；所述旋转电机(115c)的旋转力通过第1皮带轮(116a)、第2皮带轮(116b)与皮带(116c)传达至第1支撑轴(115a)。所述第1 皮带轮(116a)同轴连接旋转电机(115c)的旋转轴，所述第2 皮带轮(116b)同轴连接第1支撑轴(115a)的一端，皮带(116c)经第1皮带轮(116a)、第2皮带轮(116b)将第1皮带轮(116a)的旋转力传达至第2皮带轮(116b)；所述导向滚轮(117)排列在输送带皮带(113)的上层，导向滚轮(117)与输送带皮带(113)的中间移送药袋(20)，各个导向滚轮(117)受输送带本体(112)支撑，每个导向滚轮(117)的一端都与旋转臂(117a)相连接，旋转臂(117a)依靠第2侧板(112b)支撑并可旋转，各个导向滚轮(117)安装在相邻2个移送滚轮(118) 的中间位置。

为使药袋(20)的宽面处于输送带皮带(113)上，输送带本体(112)上还可以设置导向(101)。同时，本实用新型所述皮带驱动部(114)可包含编码器，所述编码器用于对第1支撑轴(115a)或第2支撑轴(115b)进行旋转数计数，并提供给控制部(150)；控制部(150)以编码器所测出的信息为基础来控制旋转电机(115c)，可按照设定速度来控制输送带皮带(113) 旋转速度。

所述输送带(110)还包含多个移送滚轮(118)，所述移送滚轮(118)排列在输送带皮带(113)上层，移送滚轮(118)与输送带皮带(113)的中间移送药袋(20)；移送滚轮(118)受输送带本体(112)支撑并可旋转。输送带本体(112)在安装有相对的第1侧板(112a)、第2侧板 (112b)，移送滚轮(118)的一端依靠第1侧板(112a)支撑可旋转；所述移送滚轮(118)接受皮带驱动部(114)、旋转电机(115c)的旋转力而旋转。例如，驱动齿轮(119a)与第1支撑轴(115a)的两端中未与第1皮带轮(116a)连接的一端相连。从动齿轮(119b)与驱动齿轮(119a)相咬合并依靠第1 侧板(112a)支撑可旋转。并且，驱动皮带轮(119c)与从动齿轮(119b)同轴连接，从动皮带轮(119d)与移送滚轮(118)一端在同轴上连接。多个皮带(119e)将驱动皮带轮(119c)的旋转力传达至多个从动皮带轮(119d)。

如图10所示，当药袋(20)未通过导向滚轮(117)与输送带皮带(113)的中间进行输送时，导向滚轮(117)受自重而处于贴近输送带皮带(113)的状态。药袋(20)装有药剂的部位较厚，而密封的部位比较薄。导向滚轮(117)在药袋(20)通过输送带皮带(113)并在中间移送时，对于输送带皮带(113)时近时远的同时紧贴着药袋(20)正面进行旋转。因此，药袋(20)可以顺畅地向上方进行移送。

为检测到药袋（20）是否顺利通过输送带皮带(113)与导向滚轮(117)中间被移送，本实用新型至少在一个导向滚轮(117)上安装移送感测部(160)，所述移送感测部(160)用于检测药袋(20)是否通过输送带皮带(113)与导向滚轮(117)中间被移送，并将信息提供给控制部(150)；所述控制部(150)以移送感测部(160)提供的信息为基础，判断药袋(20)最终是否从输送带(110)输出，如果确定输出则控制停止驱动输送带(110)。所述的移送感测部(160)可由光学位置传感器等构成。

如图11所示，所述输送带模块(100)可包括安装在输送带(110)出口处的输出感测部(170)；所述输出感测部(170)检测药袋(20)是否输出并提供给控制部(150)；所述输出感测部(170)可以采用超声波传感器；所述控制部(150)以输出感测部(170)提供的信息为基础，判断药袋(20)是否从输送带(110)最终输出。控制部(150)如判断从输送带(110)最终输出药袋(20)，则可以控制停止驱动输送带(110)。因此，当药剂包装装置(10)完成调配后， 可防止输送带(110)不必要的驱动并可以节电。

同时，所述输送带模块(100)还可包括安装在输送带(110)上层的视觉机器(180)；所述视觉机器(180)用于拍摄药袋(20)的药剂并提供给控制部(150)；所述视觉机器(180)可以由照相机等装置构成；所述控制部(150)以视觉机器(180)提供的药剂形态及颜色等信息为基础，可最终判断药袋(20)中的药剂是否按照1次服用量正常调配。