变频电动重型起重机的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是一种针对海上大型风电设备安装专门设计的变频绕桩式重型起重机。

背景技术：

传统的重型起重机有绕桩式和非绕桩式两种，这两种重型起重机通常都是采用柴油机驱动或电动液压驱动的常规控制系统，其缺陷有：1、起吊货物平稳性差、控制精度不高；2、排出的废气或漏出的液压油，容易造成海上环境污染；3、无变频系统，耗能高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种变频电动重型起重机，它可以解决传统的重型起重机起吊货物平稳性差、控制精准不高、排出的废气或漏出的液压油容易造成海上环境污染以及耗能高的问题。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：这种变频电动重型起重机包括底座和回转平台，所述底座与所述回转平台通过回转支承和螺栓连成一体；所述回转平台通过法兰与回转机构连接；所述回转机构与所述回转支承通过齿轮传动的方式实现所述回转平台的旋转动作；所述回转平台上安装有变幅绞车、主起升绞车和驾驶室以及电气控制房，所述变幅绞车和所述主起升绞车均由安装在所述电气控制房内的变频驱动控制系统控制；三角架通过第一销轴铰接在所述回转平台上；吊臂的根部通过第二销轴与所述回转平台铰接；所述吊臂的头部、所述三角架上部均安装有变幅滑轮和主钩滑轮；变幅钢丝绳经过所述变幅滑轮将所述吊臂与所述三角架进行柔性连接并与所述变幅绞车连接，通过变幅绞车的收放绳动作，实现所述吊臂的上下变幅动作；主钩钢丝绳经过所述主钩滑轮将主钩滑车与所述主起升绞车连接，当主钩滑车挂有重物时，通过所述主起升绞车的收放绳动作，实现所述主钩滑车的升降。

上述技术方案中，更为具体的方案是：所述主钩滑车起吊能力为650吨、起吊速度4米/分钟，所述吊臂起吊半径20米。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型起吊能力650吨，起吊半径20米，起吊速度4米/分钟，变频起升绞车具有负载高、容绳量大和速度快，其双绞车能通过变频系统进行同步速度的控制和调节，其变频回转驱动装置具有同步控制功能，特别适合配备于风电安装船、海洋平台或大型特种工程船上用于安装海上大型风电设备和起吊各种大型设备。

2、本实用新型能够解决液压驱动重型起重机不能实现平稳起吊货物、精准地控制起吊货物行程和调速均匀的问题；解决液压驱动重型起重机漏油对环境污染和能效低等问题；能够轻松实现平稳起吊货物、精准地控制起吊货物行程和调速均匀，并且环保和高效。

附图说明

图1是本实用新型结构、安装示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型结构示意图；

图4是底座与桩腿和用户底座连接示意图；

图5是底座与回转平台连接示意图；

图6是驾驶室、变幅绞车和主起升绞车在回转平台布置示意图；

图7是三角架与回转平台连接示意图。

图中标号表示为：1、底座； 2、回转平台；3、驾驶室；4、三角架；5、吊臂；6、电气控制房；7、变幅绞车；8、主起升绞车；9、主钩滑车；10、变幅钢丝绳；11、主钩钢丝绳；12、回转支承；13、螺栓；14、回转机构；15、第一销轴；16、第二销轴；17、变幅滑轮；18、主钩滑轮；19、桩腿；20、用户底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1至图7的变频电动重型起重机，包括底座1和回转平台2，底座1与回转平台2通过回转支承12和螺栓13连成一体；回转平台2通过法兰螺栓连接的方式与回转机构14固定连接；回转机构14与回转支承12通过齿轮传动的方式实现回转平台2的旋转动作；回转平台2上安装有变幅绞车7、主起升绞车8和驾驶室3以及电气控制房6，变幅绞车7和主起升绞车8上均安装有由电气控制房6内的变频驱动控制系统控制的变频电动机；三角架4通过第一销轴15铰接在回转平台2上；吊臂5的根部通过第二销轴16与回转平台2铰接；吊臂5的头部、三角架4上部均安装有变幅滑轮17和主钩滑轮18；变幅钢丝绳10经过变幅滑轮17将吊臂5与三角架4进行柔性连接并与变幅绞车7连接，通过变幅绞车7的收放绳动作，实现吊臂5的上下变幅动作；主钩钢丝绳11经过主钩滑轮18将主钩滑车9与主起升绞车8连接，当主钩滑车9挂有重物时，通过主起升绞车8的收放绳动作，实现主钩滑车9的升降。本实用新型应用于风电安装船、海洋平台或大型特种工程船上，用于起吊各种大型设备；安装在这些场所时，底座1与用户底座20采用焊接的方式连接；底座1中空，桩腿19穿过底座1固定整个底座. 本实用新型主钩滑车起吊能力为650吨、起吊速度4米/分钟，吊臂5起吊半径20米。

整机起吊重物的工作过程是：

所有的电气控制系统布置于电气控制房6内，操作人员通过驾驶室3内的操作手柄来实现起吊重物的过程。

当操作人员操作起升手柄时，主起升绞车8开始收绳，重物被提升；

当操作人员操作变幅手柄时，变幅绞车7开始收绳，吊臂5变幅上动作，重物被提升和移位；

当操作人员操作回转手柄时，回转机构14与回转支承12通过齿轮传动的方式实现上部回转平台2的旋转动作，由于回转平台2与三角架4、吊臂5固定为一体，故通过回转平台2的旋转可带动重物一起旋转，从而实现重物回转移位。

当重物到达指定地点上方后，操作人员操作下降手柄，主起升绞车8开始放绳，重物下放至地面。