筒式双举升AGV输送装置的制作方法

本实用新型涉及智能输送设备技术领域，尤其是一种筒式双举升AGV输送装置。

背景技术：

在AGV输送系统运行过程中，工件举升一般采用液压单举升来完成举升动作，再通过手动对位完成，这种方式虽然简单，但因为单举升无法实现工件前后升降高度的分别调整以及前后距离的调整，精度不高，自动化程度不高，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决现有的AGV输送装置中的液压单举升存在的上述问题，提供一种能实现工件前后高度分别调整、前后距离调整，装配时自动对位、动作快速平稳、安全实用可靠的筒式双举升AGV输送装置。

本实用新型的具体方案是：筒式双举升AGV输送装置,具有AGV输送车体，AGV输送车体的底部设有承载轮组件，AGV输送车体前后均设有保险杠总成，AGV输送车体上还设有急停按钮组件、电池仓总成、电气控制总成、吊具挂钩组件及吊具脱钩检测组件，AGV输送车体的前部设有前筒式举升机构，前筒式举升机构的后部设有支撑直线导轨，支撑直线导轨上装有后筒式举升机构，后筒式举升机构在伺服电机的驱动下沿支撑直线导轨前进或后退，在支撑直线导轨与前筒式举升机构之间还设有距离检测传感器，该距离检测传感器用于检测前筒式举升机构与后筒式举升机构之间的距离。

本实用新型中所述前筒式举升机构包括前筒式举升台、前举升伺服电机及前工具滑台，前工具滑台设置于前筒式举升台上；所述后筒式举升机构包括后筒式举升台、后举升伺服电机及后工具滑台，后工具滑台设置于后筒式举升台上。

本实用新型利用AGV输送系统，通过磁条导航、电子标签装载信息，通过AGV输送系统的电气控制总成来控制检测开关的信号检测，进而控制前、后筒式举升机构单独、同时或者不同高度的升降，并控制后筒式举升机构上的伺服电机运转，调整前、后筒式举升机构之间的距离，以实现不同尺寸工件输送及装配时的精确对位。

本实用新型装置提高了输送速率，输送速度可以达到35m/min，举升高度达900mm，举升精度±5mm，举升间距调整范围最大达到800mm，同时工作效率高，稳定性好，易于维护，动作快速，安全可靠；本装置还可以通过调整后筒式举升台、后举升伺服电机来调整前、后筒式举升台的举升高度，并通过距离检测传感器的检测来调整后筒式举升机构的位置来适应不同尺寸的工件输送及装配工艺，适用性强。

附图说明

图1是本实用新型的主视方向结构示意图；

图2是本实用新型的俯视方向结构示意图。

图中：1—急停按钮组件，2—前工具滑台，3—前筒式举升台，4—距离检测传感器，5—后工具滑台，6—后筒式举升台，7—支撑直线导轨，8—承载轮组件，9—AGV输送车体，10—保险杠总成，11—电池仓总成，12—电气控制总成，13—吊具挂钩组件，14—吊具脱钩检测组件。

具体实施方式

参见图1、图2，本实用新型是一种筒式双举升AGV输送装置,具有AGV输送车体9，AGV输送车体的底部设有承载轮组件8，AGV输送车体前后均设有保险杠总成10，AGV输送车体上还设有急停按钮组件1、电池仓总成11、电气控制总成12、吊具挂钩组件13及吊具脱钩检测组件14，AGV输送车体的前部设有前筒式举升机构，前筒式举升机构的后部设有支撑直线导轨7，支撑直线导轨上装有后筒式举升机构，后筒式举升机构在伺服电机的驱动下沿支撑直线导轨前进或后退，在支撑直线导轨与前筒式举升机构之间还设有距离检测传感器4，该距离检测传感器用于检测前筒式举升机构与后筒式举升机构之间的距离。

本实用新型中所述前筒式举升机构包括前筒式举升台3、前举升伺服电机及前工具滑台2，前工具滑台设置于前筒式举升台上；所述后筒式举升机构包括后筒式举升台6、后举升伺服电机及后工具滑台5，后工具滑台设置于后筒式举升台上。

本实用新型利用AGV输送系统，通过磁条导航、电子标签装载信息，通过AGV输送系统的电气控制总成来控制检测开关的信号检测，进而控制前、后筒式举升机构单独、同时或者不同高度的升降，并控制后筒式举升机构上的伺服电机运转，调整前、后筒式举升机构之间的距离，以实现不同尺寸工件输送及装配时的精确对位。

本实用新型装置提高了输送速率，输送速度可以达到35m/min，举升高度达900mm，举升精度±5mm，举升间距调整范围最大达到800mm，同时工作效率高，稳定性好，易于维护，动作快速，安全可靠；本装置还可以通过调整后筒式举升台、后举升伺服电机来调整前、后筒式举升台的举升高度，并通过距离检测传感器的检测来调整后筒式举升机构的位置来适应不同尺寸的工件输送及装配工艺，适用性强。