一种能调整安装前工件方位的同步取放机构的制作方法

本实用新型涉及一种工件取放机构，特别是一种能调整安装前工件方位的同步取放机构。

背景技术：

工件通过直振轨道等供料机构到达接料槽后，需要通过转移设备将工件转移至治具(或其他安装工位)上以进行组装，但直接从接料槽吸取工件并转移至治具上时，由于接料槽的精度等原因导致工件的初始方位不精确，难以保证安装精度；如果需要进一步调整工件的初始位置，则需要增加额外的工序和机构，无形中增大了改造成本和增加了工序，降低效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能调整安装前工件方位并保证工件安装效率的同步取放机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种能调整安装前工件方位的同步取放机构，包括接料板、方位调整板以及同步取放机构；

接料板和方位调整板沿y向布置，接料板顶部设有若干用于接收工件的接料槽，方位调整板顶部具有若干调整槽，调整槽的顶部开口略大于其底部，调整槽的底部形状与工件适配，调整槽的底部用于调整工件安装前的方位；

所述同步取放机构包括可取放工件的取放装置一和取放装置二以及用于驱动所述取放装置一和取放装置二同步z向移动和y向移动的z向驱动机构和y向驱动机构，所述取放装置一和取放装置二y向布置且两者的间距与接料槽和调整槽之间的间距一致，取放装置一在y向驱动机构和z向驱动机构的驱动下循环进行获取接料槽中的工件然后将该工件放入调整槽的顶部开口的动作，工件从调整槽顶部开口滑入底部实现调整安装前的方位，取放装置二在y向驱动机构和z向驱动机构的驱动下循环进行获取调整槽底部的工件然后安装该工件的动作。

作为优选方式，所述y向驱动机构包括安装座二、y向布置且滑动连接于安装座二中的滑杆二以及气缸二，所述滑杆二两端分别设有端座，两个端座间还设有固定杆，所述取放装置一和取放装置二安装于所述固定杆上，气缸二固设于安装座二，气缸二的驱动端y向设置并与其中一个端座固接以驱动固定杆及其上的取放装置一和取放装置二y向移动。

作为优选方式，所述z向驱动机构包括固定于机架或地面的安装座一、z向安装于安装座一中的滑杆一以及固定于安装座一的气缸一，所述安装座二滑动连接于滑杆一上，所述气缸一的驱动端与安装座二固接以驱动安装座二z向移动。

作为优选方式，每个接料槽底部设有z向贯通的通道，每个通道下方设有一用于判断接料槽中是否有工件的传感器。

本实用新型的优点在于：由于取放装置一和取放装置二的z向移动和y向移动是同步的且取放装置一和取放装置二之间的间距与接料槽和调整槽之间的间距一致，故取放装置一从接料槽中取工件时取放装置二也从调整槽中取工件，取放装置一将工件放入调整槽中时取放装置二同时进行工件的安装，复位时两者同时复位并再次重复上述步骤，保证每个工件在安装前能放到调整槽中以调整方位的同时，还没有额外增加工序，保证工件安装效率和速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中的同步取放机构的主视图。

图2是本实用新型实施例中的同步取放机构的立体图。

图3是本实用新型实施例中的接料板的立体图。

图4是本实用新型实施例中的方位调整板的立体图。

图5是本实用新型实施例中的同步取放机构的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为更清楚简要地说明本实用新型，在本具体实施方式以及权利要求书中，z向指竖向，y向指水平任意方向。参见图1和图2，本实用新型能调整安装前工件方位的同步取放机构3的主视图和立体图，本同步取放机构3包括接料板1、方位调整板2以及同步取放机构3。接料板1和方位调整板2沿y向布置，参见图3接料板1的立体图，接料板1顶部设有若干(数量优选为4)用于接收工件的接料槽10，接料槽10可与直振导轨等供料机构连接实现工件的供给。每个接料槽10底部设有z向贯通的通道12，每个通道12下方设有一用于判断接料槽10中是否有工件的传感器11。参见图4方位调整板2的立体图，方位调整板2顶部具有若干(数量优选为4)调整槽20，调整槽20的顶部开口略大于其底部，侧壁倾斜，调整槽20的底部形状与工件适配，调整槽20的底部用于调整工件安装前的方位(或与工件安装时的方位相同)，如此设置，当工件被从调整槽20开口放入时，工件沿侧壁滑入调整槽20底部，即可实现工件方位的调整。

参见图5同步取放机构3的立体图，所述同步取放机构3包括可取放工件的取放装置一33和取放装置二34以及用于驱动所述取放装置一33和取放装置二34同步z向移动和y向移动的z向驱动机构和y向驱动机构。

y向驱动机构包括安装座二322、y向布置且滑动连接于安装座二322中的多个(优选为2)滑杆二323以及气缸二321，所述滑杆二323两端分别通过端座324固定，两个端座324间还设有两个y向设置的固定杆325，所述取放装置一33和取放装置二34安装于所述固定杆325上，气缸二321固设于安装座二322，气缸二321的驱动端y向设置并与其中一个端座324固接以驱动固定杆325及其上的取放装置一33和取放装置二34y向移动。

所述z向驱动机构包括固定于地面(或机架等亦可)的安装座一313、z向安装于安装座一313中的滑杆一312以及固定于安装座一313顶部的气缸一311，所述安装座二322滑动连接于滑杆一312上，所述气缸一311的驱动端z向设置并与安装座二322固接以驱动安装座二322z向移动，如此设置，气缸一311的驱动端通过驱动整个y向驱动机构从而驱动取放装置一33和取放装置二34z向移动(z向移动即可实现取放装置一33和取放装置二34对工件的取放)。

所述取放装置一33和取放装置二34y向布置且两者的间距与接料槽10和调整槽20之间的间距一致，取放装置一33在y向驱动机构和z向驱动机构的驱动下循环进行获取接料槽10中的工件然后将该工件放入调整槽20的顶部开口的动作，工件从调整槽20顶部开口滑入底部实现调整安装前的方位；取放装置二34在y向驱动机构和z向驱动机构的驱动下循环进行获取调整槽20底部的工件然后安装该工件的动作。在本具体实施方式中，取放装置二34将从调整槽20获取的工件安装至治具4的装配工位41上，调整槽20的的底部与治具4安装工位方向和位置均适配，保证从调整槽20底部获取的工件精确安装至治具4的装配工位41。

由于取放装置一33和取放装置二34的z向移动和y向移动是同步的且取放装置一33和取放装置二34之间的间距与接料槽10和调整槽20之间的间距一致，故取放装置一33从接料槽10中取工件时取放装置二34也从调整槽20中取工件，取放装置一33将工件放入调整槽20中时取放装置二34同时进行工件的安装，复位时两者同时复位并再次重复上述步骤，保证每个工件在安装前能放到调整槽20中以调整方位的同时，还没有额外增加工序，保证工件安装效率和速度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。