电梯开门走车故障防误判系统的制作方法

本实用新型涉及电梯安全领域，特别涉及一种电梯开门走车故障防误判系统。

背景技术：

随着电梯技术的不断发展，电梯人性化功能越来越多，这些人性化功能方便了电梯乘坐人员，但给电梯安全运行监测带来了一定的困难，甚至将电梯正常运行状态误判为故障状态，而导致停车。

其中最常见的就是对电梯提前开门的误判为开门走车故障，通常电梯在停靠层站时，上、下平层传感器处于平层感应区的挡板有效位置后，电梯开门，但为提高电梯乘坐人员进出电梯轿厢的效率，很多电梯厂家增加了电梯停止前提前开门，即在从运行到停止前已进行开门，电梯完全停止时，电梯轿厢的厢门和厅门已完全开启，此种做法节省了电梯停止后的开门时间，缩短了乘坐人员上下电梯的等待时间；但在现有技术中，传统的电梯开门走车故障判断方法为，当电梯门开时且电梯仍在运行，则判断为开门走车故障，而上述的电梯的提前开门的正常运行状态很可能会被电梯控制器基于传统的走车故障判断方法判断为故障状态，而直接命令电梯停车，从而造成电梯不能正常使用。

因此，需要对现有的电梯开门走车故障防误判系统进行改进，可有效避免电梯停止前在门区内提前开门的状态被误判为开门走车故障。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种电梯开门走车故障防误判系统，可有效避免电梯停止前在门区内提前开门的状态被误判为开门走车故障。

本实用新型的电梯开门走车故障防误判系统，包括：

位置检测单元，用于对电梯开门走车时是否处于提前开门设定位置范围进行检测；

报警单元，用于电梯开门走车故障时进行报警；

控制器，控制器的信号输入端与位置检测单元的信号输出端连接并在接收到电梯处于开门设定位置信号时向报警单元发出非报警命令。

进一步，位置检测单元包括：

待检测件，在电梯井每个层站的门区范围内设置一个并用于定位电梯的开门设定位置范围；

位置检测件，设置在电梯的轿厢上用于与待检测件感应配合以检测电梯是否处于开门设定位置，位置检测件的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

进一步，每一待检测件均设置在对应层站的电梯停车位置上方,位置检测件自感应到待检测件到电梯停车时的行程为所述开门设定位置范围。

进一步，待检测件距对应层站的电梯停车位置的距离为5-15cm。

进一步，待检测件的竖向高度为10-30cm，位置检测件在电梯停车时位于待检测件的中间位置。

进一步，位置检测件为激光式位置传感器，待检测件为对应设置的金属板。

进一步，位置检测件为霍尔传感器，待检测件为对应设置的磁体。

进一步，电梯开门走车故障防误判系统还包括：开门检测单元，设置在电梯上并用于检测轿厢的开门状态，开门检测单元的信号输出端与控制器的信号输入端连接；

运行状态检测单元，设置在电梯上并用于检测电梯运行状态，运行状态检测单元的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的电梯开门走车故障防误判系统，当控制器接收到电梯开门信号和电梯行进信号时，位置检测单元对电梯是否运行到开门设定位置进行检测，当检测到电梯已进入提前开门设定位置时，则控制器接收位置信号判断电梯此时的开门状态非开门走车故障，报警单元不进行报警，当位置检测件未检测到待检测件时，此时电梯未进入到提前开门设定位置电梯已开门，则控制器接收此时位置检测件检测信号并向报警单元发出报警命令控制报警单元进行报警；本实用新型可精准识别电梯故障，实现电梯安全运行的精准监测，有效避免了电梯停止前在门区内提前开门的状态被误判为开门走车故障。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的电梯开门走车故障防误判系统流程图；

图2为本实用新型的电梯开门走车故障防误判系统的位置检测件与待检测件安装位置示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型的电梯开门走车故障防误判系统流程图，图2为本实用新型的电梯开门走车故障防误判系统的位置检测件与待检测件安装位置示意图，如图所示：本实施例的电梯开门走车故障防误判系统，其包括：

位置检测单元3，用于对电梯开门走车时是否处于提前开门设定位置范围进行检测；电梯开门走车是指电梯在行进状态下电梯门处于打开状态，本实用新型针对提前开门型电梯使用，每层电梯停靠层站均设置有提前开门设定位置，且该设定位置为以位置范围值，当电梯开门走车时处于提前开门设定位置范围内时，证明电梯非走车故障，当电梯开门走车时未处于提前开门设定位置范围内时，证明电梯处于走车故障；

报警单元，用于电梯开门走车故障时进行报警；报警单元用于判断为开门走车故障时进行报警，报警单元可为蜂鸣器。

控制器4，控制器的信号输入端与位置检测单元的信号输出端连接并在接收到电梯处于开门设定位置信号时向报警单元发出非报警命令；控制器4可为电梯自带的控制器4，位置检测单元3所产生的检测信号输出至控制器4，控制器4对接收到的检测信号进行处理已判断电梯此时的开门状态、运行状态和电梯位置，并根据处理后的结果对电梯是否处于开门走车故障进行判断；

另外，本实施例中的提前开门位置是针对电梯的层站停车位置而言，本实用新型中，电梯井的每层层站还设置有电梯停车位置检测单元，电梯停车位置检测单元用于对电梯是否处于层站停车位置进行检测，当检测到电梯已到达电梯层站停车位置时，控制器控制电梯停车，电梯停车位置检测单元可通过激光式位置传感器，或霍尔传感器实现。

本实施例中，位置检测单元3包括：待检测件5，在电梯井每个层站的门区范围内设置一个并用于确定电梯的开门设定位置范围，且每一待检测件5均设置在对应层站的电梯停车位置上方；

位置检测件6，设置在电梯的轿厢7上用于与待检测件5配合检测电梯是否处于开门设定位置；待检测件5与位置检测件6配合用于对电梯的开门设定位置进行检测，待检测件5设置在电梯井的层站内，其在电梯停车位置上方，即在电梯停车之前即进行是否处于开门位置检测，以适应提前开门，待检测件5自身位置确定为电梯的开门设定位置，当位置检测件6随电梯的轿厢7运行至待检测件5对应位置时，位置检测件6产生位置信号，当离开带检测件时，则检测此时未处于开门设定位置范围内。

本实施例中，待检测件5上端至下端的距离形成所述开门设定位置范围，待检测件5上端至下端的距离为10-20cm；待检测件5距对应层站的电梯停车位置的距离为5-15cm，且位置检测件在电梯停车时位于待检测件5的中间位置；即待检测件5设置在对应层站的电梯停车位置上方，以适应提前开门检测，在电梯未到停车位置时即可对电梯的提前开门是否处于设定位置进行检测，电梯的停车位置是指电梯底部与层站楼层面8对齐的位置，待检测件5距对应层站的电梯停车位置的距离是指待检测件底部距层站楼层面8的竖直距离，其中，待检测件上端至下端的距离可为10cm、12cm、15cm或20cm，待检测件5距对应层站的电梯停车位置的距离可为5cm、8cm、10cm、12cm或15cm。

本实施例中，位置检测件为激光式位置传感器，待检测件5为对应设置的金属板；或，位置检测件为霍尔传感器，待检测件5为对应设置的磁体；具有较高的敏感性，可保证检测精准度；当然，待检测件5和位置检测件可通过现有其它多种结构实现，只要能实现位置检测均可，其具体实现原理均为现有技术，在此不再赘述。

本实施例中，电梯开门走车故障防误判系统还包括：开门检测单元1，设置在电梯上并用于检测轿厢的开门状态；开门检测单元1设置在轿厢上，可通过现有位置传感器实现，只要能检测到电梯轿厢的开门或关闭的状态即可，在此不再赘述；

运行状态检测单元2，设置在电梯上并用于检测电梯运行状态；运行状态检测单元2可通过加速度传感器实现，设置在轿厢上并对轿厢的运行加速度进行检测以判断轿厢是否处于行进状态；通过开门检测单元对电梯的开门状态进行检测，运行状态检测单元对电梯的运行/停车状态进行检测，即控制器与开门检测单元1、运行状态检测单元2和位置检测单元3信号连接，并根据开门检测单元1、运行状态检测单元2和位置检测单元3的检测信号对电梯是否处于开门走车故障进行判断。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。