一种可升降的送袋封口机的制作方法

本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及一种可升降的送袋封口机。

背景技术：

在加工行业，通常装好物料后需要对包装袋口进行缝合或封口处理，目前现有的缝包机的缝包机头都是固定在支架上，高度不能调整，而包装袋有不同的规格，这样需要订做相应的缝包机，增加了生产成本。现有的缝包机的导向机构采用两个导向装置，导向装置由导向轮、楔形口皮带轮和皮带，两组导向装置相互对称，皮带在包装袋入口处成楔形，装满物料的袋子靠输送带挤压进入导向机构之中，在挤压的过程中，容易造成袋口变形，缝好的袋口会有皱褶，影响封包质量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可升降的送袋封口机，其可根据缝料包高度来调整缝包机头及导向机构的高度，满足不同规格包装袋的需求。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可升降的送袋封口机，包括支架、袋子输送带、机座、缝包机头和PLC控制器，缝包机头固定在机座上，袋子输送带由第二伺服电机驱动，还包括开合式送袋器，开合式送袋器位于缝包机头前方固定在机座上，所述机座套接在支架上并可沿支架上下移动，所述机座底面上固定有升降螺杆，所述支架下部位于机座下方固定有安装板，安装板上固定有电机，电机的输出轴上连接有减速器，其中电机的输出轴与减速器的横轴固连，横轴上固定有蜗轮，所述升降螺杆从减速器内穿过并与蜗轮啮合相接，第二伺服电机和电机均与PLC控制器连接。

所述开合式送袋器包括固定在机座上的固定架，固定架上安装有第一伺服电机，固定架下方设有沿袋子输送带运行方向依次排列的第二导向装置和第一导向装置，第一导向装置靠近缝包机头，第一导向装置包括两个水平并行排列且长度方向与袋子输送带运行方向相平行的第一导向架，两第一导向架靠近缝包机头的一端下方均装配有第一从动轮，第一从动轮通过第一转轴转动装配在第一导向架上，两第一导向架靠近第二导向装置的一端下方均装配有第一主动轮，第一主动轮通过第二转轴转动装配在第一导向架上，同侧的第一主动轮和第一从动轮之间通过第一皮带传动连接，两第一皮带传动之间留用供夹住袋口的缝隙，所述第一主动轮固定在第二转轴下端，第二转轴通过轴承转动装配在第一导向架上，第二转轴上端穿过第一导向架后均固定有第一齿轮，两个第一齿轮相啮合，第二转轴外周套设有用于固连第一导向架与固定架的第一连接套，所述第二导向装置包括两个水平并行排列且长度方向与袋子输送带运行方向相平行的第二导向架，两第二导向架靠近第一导向架的一端下方均装配有第二主动轮，第二主动轮通过第三转轴转动装配在第二导向架上，第二主动轮固定在第三转轴下端，第三转轴通过轴承转动装配在第二导向架上，第三转轴上端穿过第二导向架后均固定有第二齿轮，两个第二齿轮相啮合，两第二导向架远离第一导向架的一端下方均装配有第二从动轮，第二从动轮通过第四转轴转动装配在第二导向架上，同侧的第二主动轮与第二从动轮之间通过第二皮带连接，两个第二皮带配合夹住袋口移动，所述第三转轴外周均套设有用于连接第二导向架和固定架的第二连接套，两第二连接套下端分别与对应的第二导向架固连，两第二连接套上端分别通过轴承与固定架转动连接，所述两第一导向架相远离的侧壁上均固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸前端分别与同侧的第二导向架的侧壁铰连，所述第一伺服电机输出轴上固定有与第一齿轮、第二齿轮相啮合的传动齿轮，所述两个伸缩气缸和第一伺服电机均与PLC控制器连接。

所述两个第二连接套外周壁上分别固定有同步齿轮，两同步齿轮相啮合。

所述机座通过四个辊子可上下移动套接在支架上，其中两个辊子上下并列水平布置与支架一侧壁滚动相接，另外两个辊子布置在支架另一侧壁上。

本实用新型通过电机带动减速器工作，减速器通过蜗轮驱动升降螺杆进行升降，机座套接在支架上并可沿支架上下移动，这样升降螺杆就会带动机座一起沿着支架上下移动从而实现缝包机头高度的调节，操作方便，省时省力，满足不同规格包装袋的需求，便于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的机座装配结构示意图；

图3为本实用新型的升降螺杆装配结构示意图；

图4为本实用新型的开合式送袋器打开状态结构示意图；

图5为本实用新型的第一齿轮和第二齿轮装配结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-图5所示，一种可升降的送袋封口机，包括支架1、袋子输送带2、机座3、缝包机头4和PLC控制器10和开合式送袋器，缝包机头4固定在机座3上，袋子输送带2由第二伺服电机5驱动，开合式送袋器位于缝包机头前方固定在机座上，机座3套接在支架1上并可沿支架上下移动，机座底面上固定有升降螺杆6，支架下部位于机座下方固定有安装板7，安装板7上固定有电机8，电机8的输出轴上连接有减速器9，其中电机的输出轴与减速器9的横轴固连，减速器9的横轴上固定有蜗轮，所述升降螺杆6从减速器内穿过并与蜗轮啮合相接，电机8启动后带动减速器工作，减速器通过蜗轮驱动升降螺杆上下移动。所述机座上位于缝包机头前方安装有开合式送袋器，第二伺服电机5和电机8均与PLC控制器10连接。

开合式送袋器包括固定在机座3上的固定架11，固定架11上安装有第一伺服电机12，固定架11下方设有沿袋子输送带运行方向依次排列的第二导向装置和第一导向装置，第一导向装置靠近缝包机头，第一导向装置包括两个水平并行排列且长度方向与袋子输送带运行方向相平行的第一导向架13，两第一导向架13靠近缝包机头的一端下方均装配有第一从动轮15，第一从动轮15通过第一转轴14转动装配在第一导向架13上，两第一导向架13靠近第二导向装置的一端下方均装配有第一主动轮17，第一主动轮17通过第二转轴16转动装配在第一导向架13上，同侧的第一主动轮和第一从动轮之间通过第一皮带18传动连接，两第一皮带传动之间留用供夹住袋口的缝隙，第一主动轮固定在第二转轴下端，第二转轴通过轴承转动装配在第一导向架上，第二转轴上端穿过第一导向架后均固定有第一齿轮20，两个第一齿轮相啮合，第二转轴外周套设有用于固连第一导向架与固定架的第一连接套19，所述第二导向装置包括两个水平并行排列且长度方向与袋子输送带运行方向相平行的第二导向架21，两第二导向架靠近第一导向架的一端下方均装配有第二主动轮23，第二主动轮23通过第三转轴22转动装配在第二导向架上，第二主动轮23固定在第三转轴22下端，第三转轴22通过轴承转动装配在第二导向架21上，第三转轴22上端穿过第二导向架21后均固定有第二齿轮24，两个第二齿轮相啮合，两第二导向架远离第一导向架的一端下方均装配有第二从动轮26，第二从动轮26通过第四转轴25转动装配在第二导向架上，同侧的第二主动轮与第二从动轮之间通过第二皮带27连接，两个第二皮带配合夹住袋口移动，所述第三转轴22外周均套设有用于连接第二导向架和固定架的第二连接套28，两第二连接套28下端分别与对应的第二导向架固连，两第二连接套28上端分别通过轴承与固定架转动连接，所述两第一导向架相远离的侧壁上均固定有伸缩气缸29，所述伸缩气缸29前端分别与同侧的第二导向架的侧壁铰连，所述第一伺服电机输出轴上固定有与第一齿轮、第二齿轮相啮合的传动齿轮30，所述两个伸缩气缸和第一伺服电机均与PLC控制器连接。本实用新型的两个第二导向架通过伸缩气缸可实现V字型张开和闭合，这样在挤压的过程中，袋口依次被夹住，袋口不会变形，袋口缝接整齐。

两个第二连接套外周壁上分别固定有同步齿轮31，两同步齿轮相啮合，这样两个第二导向架可同步打开同步闭合。

机座3通过四个辊子32可上下移动套接在支架上，其中两个辊子上下并列水平布置与支架一侧壁滚动相接，另外两个辊子布置在支架另一侧壁上，这样机座3通过四个棍子与支架滚动相接，确保机座运行平稳，避免机座3与支架之间出现磨损。

本实用新型具体使用时，配合物料装袋机构工作，物料装袋机构为现有技术，物料装袋机构安装在第二导向装置和袋子输送带2上方，物料装袋机构上设有袋子下落传感器，起始状态两伸缩气缸缩回，此时两个第二导向架打开，袋子装满后，物料装袋机构自动将袋子放下落在袋子输送带2上，袋子下落传感器将信号传给PLC控制器，PLC控制器控制两伸缩气缸迅速伸开，使得两个第二导向架闭合，这样两个第二皮带27就会夹住袋口，然后PLC控制器控制第二伺服电机5和第一伺服电机12同步快速转动，使得两个第二皮带和袋子输送带同步快速运转使得袋子快速进入两个第一皮带中间再运行到缝包机头入口处，然后PLC控制第二伺服电机5和第一伺服电机同步匀速运行，使得袋子匀速进入缝包机头进行缝包作业，缝包作业完成后袋子经袋子输送带2运走，当袋子从两个第二皮带进入两个第一皮带中间后，PLC控制两伸缩气缸缩回，使得两个第二导向架打开，然后进行下一袋子缝包工作。袋子规格变化时，可通过控制PLC控制器来控制电机旋转方向，从而来调节缝包机头和开合式送袋器的高度，从而满足工作需求。本实用新型的开合式送袋器能够与缝包机头在一起同步升降，开合式送袋器的送袋速度与袋子输送带的输送速度同步，且在伺服电机的驱动下，先快后慢，实现快速稳定的缝包。