基于四丝束铺放机的丝束架装置的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种丝束架装置。

背景技术：

复合材料具有质量轻，比强度、比模量高、不反射电磁波等特殊优点，已经成为航天构件和大客机的首选材料。随着航空航天事业和大飞机项目的迅速发展，复合材料的应用和铺放技术的发展得到突飞猛进的提升。自动纤维铺丝是一种非常重要的复合材料自动化成型方法，自动铺丝机则是这种成型设备，丝束架是铺丝机中的关键部件，在铺放过程中，根据每路丝束的铺放量实现自动供丝。

目前并没有专门用于丝束供给的丝架，一般都是在铺放机的机械手臂旁单独配备丝束架，丝束传送距离过大，操作难度大，设备的集成化程度底，传送过程中丝束易出现褶皱或者变形等缺陷，不利于铺放头的任意角度的变换，降低了铺放头的工作范围。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、操作简单、体积小、维修方便、使用方便，与机械手臂配合使用时可避免丝束发生褶皱或者变形的基于四丝束铺放机的丝束架装置。

本实用新型所采取的技术方案是：基于四丝束铺放机的丝束架装置，它包括丝束架基体、四个变向辊、四个收膜辊、四个纱辊及十二个马达；所述丝束架基体包括四框体、底板及四个延伸板，所述四框体的每个侧板各与一个延伸板一体连接，所述四个延伸板两两相交设置，所述四框体底面及四个延伸板的底面均与底板固定连接，所述底板中部开设有连接孔，四框体的每个侧板外侧均设置有一个纱辊，所述四个纱辊均水平设置，每个纱辊均平行于所对应的四框体的侧板设置，四个纱辊一端分别与对应的延伸板转动连接，每个纱辊上方分别设置有一个变向辊和一个收膜辊，所述变向辊设置在四框体的侧板与收膜辊之间，设置在四框体的每个侧板外侧的收膜辊、变向辊及纱辊均平行设置，每个变向辊及收膜辊均与对应的延伸板转动连接，每个收膜辊、每个变向辊及每个纱辊各与一个马达的输出轴固定连接，所述十二个马达分别与对应的延伸板固定连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过将丝束架与机械手臂连接，且通过安装座与铺放头固定连接，机械手臂末端的关节实现旋转运动，并随铺放头任意转动，完成铺放头、丝束架与机械手臂一体化的设计特点，降低了丝束的传送距离，避免了丝束发生褶皱或者变形等问题，同时本实用新型结构简单，体积小，维修方便，对铺放设备的小型化设计有着重要意义。本实用新型结构简单，安装与拆卸方便，同时本实用新型使各丝束路径完全相同，丝束路径简单，丝束不存在大角度扭转，可以快速的发现丝束的供给情况，使用方便。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

其中：1-变向辊；2-收膜辊；3-纱辊；4-丝束架基体；4-1-回形板；4-2-底板；4-3-延伸板；4-4-连接孔；5-变向滚轮；6-马达。

具体实施方式

如图1所示，基于四丝束铺放机的丝束架装置，它包括丝束架基体4、四个变向辊1、四个收膜辊2、四个纱辊3及十二个马达6；所述丝束架基体4包括四框体4-1、底板4-2及四个延伸板4-3，所述四框体4-1的每个侧板各与一个延伸板4-3一体连接，所述四个延伸板4-3两两相交设置，所述四框体4-1底面及四个延伸板4-3的底面均与底板4-2固定连接，所述底板4-2中部开设有连接孔4-4，四框体4-1的每个侧板外侧均设置有一个纱辊3，所述四个纱辊3均水平设置，每个纱辊3均平行于所对应的四框体4-1的侧板设置，四个纱辊3一端分别与对应的延伸板4-3转动连接，每个纱辊3上方分别设置有一个变向辊1和一个收膜辊2，所述变向辊1设置在四框体4-1的侧板与收膜辊2之间，设置在四框体4-1的每个侧板外侧的收膜辊2、变向辊1及纱辊3均平行设置，每个变向辊1及收膜辊2均与对应的延伸板4-3转动连接，每个收膜辊2、每个变向辊1及每个纱辊3各与一个马达6的输出轴固定连接，所述十二个马达6分别与对应的延伸板4-3固定连接。

底板4-2底面通过安装座与铺放头固定连接，

所述每个变向辊1与对应的收膜辊2设置在同一水平面上。

所述基于四丝束铺放机的丝束架装置还包括变向滚轮5，所述变向滚轮5通过滚轮轴安装在底板4-2底面，变向滚轮5设置在铺放头上方，所述变向滚轮5轮缘上设有多个环形凹槽。

工作原理：本实用新型通过底板4-2的连接孔4-4与机械手臂连接，机械手臂末端的关节实现旋转运动，并随铺放头任意转动；

丝束从纱辊3引出后绕过变向辊1，然后折回进行90°变向（可以通过丝束架基体4上的变向滚轮5实现90°变向），最后进入铺放头。变向辊1的使用使得丝束与纱辊3的夹角更接近于垂直，可以提高张力控制的精度。丝束保护薄膜从纱辊3引出后直接由收膜辊2进行收膜。本实用新型使各丝束路径完全相同，丝束路径简单，丝束不存在大角度扭转。

所述四个纱辊3可单独使用也可同时使用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。