用于物料的翻转装置及具有其的蒸发器的焊接切割设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种用于物料的翻转装置和具有该翻转装置的蒸发器的焊接切割设备。

背景技术：

随机科技地不断发展，产品生产自动化程度越来越高，合理的自动化生产工艺不仅可以提高产品的生产效率，还可以降低产品的生产制造成本。但在一些生产工艺较复杂的产品生产中，通常需要多台自动化生产设备才能完成，例如，在空调蒸发器的生产工艺中，蒸发器在焊接装置上焊接后需要进入切割装置进行切割，一般是将一整块的蒸发器切割成三或四小块，蒸发器在焊接装置上是呈竖直状态的，而在切割机上进行切割时需要处于水平状态，将蒸发器由焊接装置上取下，并将其由竖直状态翻转成水平状态后再放到切割装置上进行切割通常需要两台或者更多台机器人才能完成，并且还需要经过码垛中转，从而造成产品生产工艺复杂，生产成本较高，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于物料的翻转装置，所述用于物料的翻转装置可以将物料由竖直状态自动翻转至下一步生产所需的水平状态，方便下一步的生产操作，提高产品的生产效率，并且可以减少自动化生产中机器人的使用，大大降低了生产成本。

本实用新型还提出一种具有上述用于物料的翻转装置的蒸发器的焊接切割设备。

根据本实用新型第一方面实施例的用于物料的翻转装置，包括：机架；用于输送物料的链板线，所述链板线设在所述机架上；翻转板，所述翻转板在竖直位置和水平位置之间可枢转地设在所述机架上，其中所述翻转板设在所述链板线的左侧或右侧且可向远离所述链板线的方向翻转；夹持装置，所述夹持装置可滑动地设在所述翻转板上以将所述物料定位在所述翻转板上。

根据本实用新型实施例的用于物料的翻转装置，可以将物料由竖直状态自动翻转至下一步生产所需的水平状态，方便下一步的生产操作，提高产品的生产效率，并且可以减少自动化生产中机器人的使用，大大降低了生产成本。

另外，根据本实用新型实施例的用于物料的翻转装置，还可以具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持装置包括：第一夹持板，所述第一夹持板设在所述翻转板的前侧且在前后方向上可滑动，所述第一夹持板在所述翻转板的厚度方向上可移动；第二夹持板，所述第二夹持板设在所述翻转板的后侧且在前后方向上可滑动，所述第二夹持板在所述翻转板的厚度方向上可移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹持板在前后方向上的运动行程大于所述第二夹持板在前后方向上的运动行程。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转板为相对于所述链板线左右对称的两个。

根据本实用新型的一些实施例，所述用于物料的翻转装置还包括导向夹板，所述导向夹板包括成对设置的至少两个且分别设在所述两个翻转板上，所述导向夹板的前端超过所述翻转板设置。

根据本实用新型的一些实施例，成对设置的所述导向夹板的前端分别向远离彼此的方向延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述用于物料的翻转装置还包括中推板，所述中推板设在所述翻转板的中部且在所述翻转板的厚度方向上可移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述中推板的背离所述链板线的方向上设有随动弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述链板线、所述翻转板和所述夹持装置上与所述物料接触的部分均设置防刮蹭的胶皮。

根据本实用新型的一些实施例，所述用于物料的翻转装置还包括定位杆，所述定位杆设在所述机架上且所述定位杆上设有用于检测所述物料运输位置的位置传感器，所述位置传感器与所述链板线相连以根据所述传感器的检测值控制所述链板线的启动和停止。

根据本实用新型实施例的蒸发器的焊接切割设备，包括：焊接装置，所述焊接装置包括输送带，所述蒸发器适于竖直地设在所述输送带上；用于物料的翻转装置，所述用于物料的翻转装置为根据本实用新型第一方面实施例的用于物料的翻转装置，所述翻转装置设在所述输送带的下游，所述蒸发器由所述输送带运送至所述链板线后，所述翻转板用于对所述蒸发器由竖直状态翻转为水平状态；用于切割所述蒸发器的切割装置；机械手，所述机械手用于将位于水平状态的所述蒸发器运送到所述切割装置上。

根据本实用新型实施例的蒸发器的焊接切割设备，通过设置根据本实用新型上述第一方面实施例的用于物料的翻转装置，可以将物料由竖直状态自动翻转至下一步生产所需的水平状态，方便下一步的生产操作，提高产品的生产效率，并且可以减少自动化生产中机器人的使用，大大降低了生产成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的用于物料的翻转装置的主视图，其中翻转板位于竖直位置；

图2是图1中所示的用于物料的翻转装置的后视图；

图3是图1中所示的用于物料的翻转装置的左视图；

图4是图1中所示的用于物料的翻转装置的俯视图；

图5是图1中所示的用于物料的翻转装置的仰视图；

图6是图1中所示的用于物料的翻转装置的立体图；

图7是图1中所示的用于物料的翻转装置的另一个角度的立体图；

图8是根据本实用新型实施例的用于物料的翻转装置的主视图，其中翻转板处于竖直位置和水平位置之间；

图9是图8中所示的用于物料的翻转装置的立体图；

图10是根据本实用新型实施例的用于物料的翻转装置的主视图，其中翻转板位于水平位置；

图11是图10中所示的用于物料的翻转装置的立体图；

图12是根据本实用新型实施例的用于物料的翻转装置用于蒸发器翻转的主视图，其中蒸发器被翻转至水平位置处；

图13是图12中所示的用于物料的翻转装置用于蒸发器翻转的立体图；

图14是根据本实用新型实施例的用于物料的翻转装置的部分结构示意图。

附图标记：

翻转装置100；

机架1；链板线2；翻转板3；

第一夹持板41；第二夹持板42；

中推板5；

定位杆6；

气缸7；缸体71；缸杆72；

导向夹板8；

蒸发器200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图14描述根据本实用新型第一方面实施例的用于物料的翻转装置100。该翻转装置100在产品生产中用于对物料进行翻转，在本申请下面的描述中，将以翻转装置100在蒸发器200的焊接切割工艺中对蒸发器200进行翻转为例进行说明。当然，本领域内的技术人员可以理解，该翻转装置100在蒸发器200生产工艺中对蒸发器200进行翻转仅作为示例进行说明，并不限于此。

如图1-图14所示，根据本实用新型实施例的用于物料的翻转装置100包括：机架1、用于输送物料的链板线2、翻转板3和夹持装置。

链板线2设在机架1上，通过链板线2的运转来实现对物料的输送，翻转板3设在机架1上且可在竖直位置和水平位置之间来回转动，也就是说翻转板3可以由竖直位置翻转至水平位置，也可以由水平位置翻转至竖直位置，其中翻转板3设在链板线2的左侧或右侧且可向远离链板线2的方向翻转，也就是说翻转板3可以设在链板线2的左侧，也可以设在链板线2的右侧，当翻转板3设在链板线2的左侧时，其可以向左翻转，当翻转板3设在链板线2的右侧时，其可以向右翻转。

夹持装置可滑动地设在翻转板3上以将物料定位在翻转板3上，从而物料可以随着翻转板3一起翻转，当翻转板3由竖直位置翻转至水平位置时，物料也由竖直位置翻转至水平位置。夹持装置通过其相对翻转板3进行滑动以将物料夹紧，从而将物料定位在翻转板3上，当物料完成翻转后，夹持装置再通过其相对翻转板3进行滑动以将物料释放，物料被释放后可以进行下一步操作。

下面参考图1至图13描述根据本实用新型实施例的用于物料的翻转装置100在蒸发器200的焊接切割工艺中对蒸发器200进行翻转的过程。

蒸发器200在焊接装置上进行焊接，焊接完成后由焊接装置的输送带进行传输，蒸发器200在焊接装置上进行焊接和传输过程中，其均处于竖直状态，翻转装置100设在焊接装置的输送带的下游，翻转装置100的链板线2与焊接装置的输送带对接，调整好链板线2的速度，可以使其速度大于焊接装置的输送带的速度，蒸发器200可以快速地从焊接装置上分离出来并且运动至翻转装置100的链板线2上，蒸发器200竖立在链板线2上并随着链板线2的运转进行输送，当蒸发器200输送到预定位置处时，控制链板线2停止运行，蒸发器200停留在预定位置处，夹持装置相对翻转板3进行滑动将蒸发器200夹紧，以将蒸发器200定位在翻转板3上，接着翻转板3朝着远离链板线2的方向由竖直位置(如图1-图7中所示，图中未示出蒸发器200)向水平位置进行转动(如图8-图9中所示，图中未示出蒸发器200)，当翻转板3转动至水平位置处时，蒸发器200也被翻转至水平位置，夹持装置相对翻转板3进行滑动以将蒸发器200释放(如图10-图13中所示，其中图10-图11中未示出蒸发器200)，使蒸发器200自由支撑在翻转板3上等待机械手抓取，蒸发器200被机械手(图未示出)抓取并运送至用于蒸发器200切割的切割装置(图未示出)上进行切割，待机械手已将蒸发器200移至不会与翻转板3发生干涉的位置时，翻转板3可翻转回原竖直位置处等待下一循环动作。

在上述蒸发器200的焊接切割工艺中，蒸发器200在焊接装置上完成焊接后，进入翻转装置100中，并由翻转装置100将蒸发器200由竖直状态翻转至其切割时所需的水平状态，接着仅需要一个机械手就可以将水平状态的蒸发器200抓取并放置到切割装置上，进入下一步生产加工工艺。

根据本实用新型实施例的用于物料的翻转装置100，可以将物料由竖直状态自动翻转至下一步生产所需的水平状态，方便下一步的生产操作，提高产品的生产效率，并且可以减少自动化生产中机器人的使用，大大降低了生产成本。

可选地，可以采用液压动力驱动翻转板3的翻转动作，保证翻转板3翻转动作的平稳可靠，可以避免在翻转过程中对所翻转物料造成损坏，提高翻转装置100运行的可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，如图14所示，夹持装置包括第一夹持板41和第二夹持板42，第一夹持板41设在翻转板3的前侧且在前后方向上可滑动，第一夹持板41在翻转板3的厚度方向上可移动，第二夹持板42设在翻转板3的后侧且在前后方向上可滑动，第二夹持板42在翻转板3的厚度方向上可移动，通过第一夹持板41和第二夹持板42在前后方向上滑动和其在翻转板3的厚度方向移动可以将蒸发器200夹紧和释放，操作简单、可靠性高。

具体而言，在蒸发器200即将进入翻转装置100的链板线2上时，此时翻转板3位于竖直位置(如图1-图7中所示)，并且第一夹持板41和第二夹持板42之间的距离最大，也就是说第一夹持板41向前滑动至其行程末端，第二夹持板42向后滑动至其行程末端，并且第一夹持板41和第二夹持板42沿着翻转板3的厚度方向移动至远离链板线2的位置处，以避免蒸发器200在链板线2上输送时与第一夹持板41和第二夹持板42发生碰撞，保证蒸发器200顺利导入链板线2上并且在链板线2上平稳输送；当蒸发器200在链板线2上输送至预定位置处时，控制链板线2停止运行，此时第一夹持板41和第二夹持板42朝向邻近彼此的方向滑动，也就是说第一夹持板41向后滑动，第二夹持板42向前滑动，第一夹持板41和第二夹持板42之间的间距逐渐减小，同时第一夹持板41和第二夹持板42也沿着翻转板3的厚度方向移动至邻近链板线2的位置处，直至蒸发器200的前端可以止抵在第一夹持板41的内侧壁，蒸发器200的后端可以止抵在第二夹持板42的内侧壁，第一夹持板41和第二夹持板42将蒸发器200夹紧，接着翻转板3朝着远离链板线2的方向由竖直位置翻转至水平位置处，蒸发器200在翻转板3的驱动下完成由竖直状态向水平状态的翻转；当蒸发器200翻转至水平状态时，第一夹持板41向前滑动，第二夹持板42向后移动，第一夹持板41和第二夹持板42之间的距离增大，同时第一夹持板41和第二夹持板42沿着翻转板3的厚度方向向下移动，蒸发器200的前端与第一夹持板41的内侧壁脱离开，蒸发器200的后端与第二夹持板42的内侧壁脱离开，蒸发器200被释放，蒸发器200自由支撑在翻转板3上等待机械手抓取，机械手将蒸发器200抓取并移至蒸发器200的切割装置上进行切割，翻转装置100完成一次蒸发器200的翻转；当蒸发器200被机械手移至不会与翻转板3发生干涉的位置处时，翻转板3翻转至竖直状态，等待下一个蒸发器200导入链板线2后对其重复上述翻转动作。

这里需要说明的是，第一夹持板41的内侧壁为其与第二夹持板42相对的壁(如图14中所示的第一夹持板41的后侧壁)，第二夹持板42的内侧壁为其与第一夹持板41相对的壁(如图14中所示的第二夹持板42的前侧壁)。

可选地，第一夹持板41在前后方向上的运动行程大于第二夹持板42在前后方向上的运动行程，第二夹持板42主要起到定位作用，当蒸发器200运动到翻转装置100上时，可以由第二夹持板42的位置对蒸发器200进行限位，保证蒸发器200不过渡输送，第一夹持板41的行程大，主要起到夹持蒸发器200的作用。

可选地，可以采用气缸7来驱动第一夹持板41和第二夹持板42的滑动，气缸7包括缸体71和缸杆72，缸杆72相对缸体71可伸出或缩回，第一夹持板41与缸杆72相连，第二夹持板42与缸杆72相连，缸杆72伸出，第一夹持板41向前滑动，第二夹持板42向后滑动，蒸发器200被释放；缸杆72缩回，第一夹持板41向后滑动，第二夹持板42向前滑动，蒸发器200被夹紧。气缸7为第一夹持板41和第二夹持板42的滑动提供动力来源，反应速度快，运行安全可靠。为了避免夹持装置夹紧蒸发器200时，对蒸发器200的夹紧力度过大而造成蒸发器200的损坏，可以在气缸7上设置调压阀，通过调节气缸7的压力来调节其对蒸发器200的夹紧力度，避免蒸发器200被夹坏。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图13所示，翻转板3为相对于链板线2左右对称的两个，其中一个翻转板3位于链板线2的左侧，一个位于链板线2的右侧，位于链板线2左侧的翻转板3可以由竖直位置向左翻转至水平位置，蒸发器200也被翻转至位于链板线2左侧的水平位置处；位于链板线2右侧的翻转板3可以由竖直位置向右翻转至水平位置，蒸发器200也被翻转至位于链板线2右侧的水平位置处。

其中，左侧的翻转板3可以不翻转，右侧的翻转板3进行单独翻转；或者右侧的翻转板3不翻转，左侧的翻转板3进行单独翻转。通过设置两个相对于链板线2对称的翻转板3，可以根据实际生产工况和翻转需求，控制和切换左侧翻转板3和右侧翻转板3的翻转状态，使用更加灵活。并且在链板线2的左右两侧均设置翻转板3，蒸发器200进入翻转装置100的链板线2后，其位于左侧翻转板3和右侧翻转板3之间，左右两侧的翻转板3对蒸发器200可以起到支撑定位的作用，使蒸发器200处于竖直状态，便于夹持装置对蒸发器200的夹取。

另外，如图8-图13所示，左侧的翻转板3和右侧的翻转板3还可以同时进行翻转，即左侧的翻转板3向左翻转至水平位置，右侧的翻转板3向右翻转至水平位置，在实际翻转操作中，其中一侧的翻转板3进行翻转是为了将蒸发器200翻转至所需的水平位置，另一侧的翻转板3进行翻转是为了给机械手避位，机械手在抓取蒸发器200时更加顺畅。

进一步地，如图1-图13所示，翻转装置100还包括导向夹板8，导向夹板8包括成对设置的至少两个且分别设在两个翻转板3上，也就是说导向夹板8可以为两个、四个或者更多，当导向夹板8为两个时，一个位于左侧翻转板3上，一个位于右侧翻转板3上；当导向夹板8为四个时，如图1-图14中所示，两个位于左侧翻转板3上，两个位于右侧翻转板3上。导向夹板8的前端超过翻转板3设置，导向夹板8可以设在左侧翻转板3的内侧壁和右侧翻转板3的内侧壁上，以导引蒸发器200进入链板线2，保证蒸发器200由焊接装置的输送带平稳舒畅地导入翻转装置100的链板线2上。另外导向夹板8在对蒸发器200的运行起到导向作用的同时，其对蒸发器200还可以起到承托的作用，如图13中所示，导向夹板8为长条状，并且沿翻转板3的长度方向延伸，导向夹板8的前端向前超出翻转板3的前端，导向夹板8的后端向后超出翻转板3的后端，蒸发器200支撑在导向夹板8上，从而可以避免翻转板3表面上突出的零部件对蒸发器200造成损坏，并且使蒸发器200承托在导向夹板8上还可以便于机械手对蒸发器200的抓取。

这里需要说明的是，左侧翻转板3的内侧壁是指左侧翻转板3中与右侧翻转板3相对的壁，即图1-图13中所示的左侧翻转板3的右侧壁，右侧翻转板3的内侧壁是指右侧翻转板3中与左侧翻转板3相对的壁，即图1-图13中所示的右侧翻转板3的左侧壁。

优选地，位于左侧翻转板3上的导向夹板8和位于右侧翻转板3上的导向夹板8一一对称设置。例如，图1-图14中所示，导向夹板8为四个，其中两个导向夹板8位于左侧翻转板3上，另外两个导向夹板8位于右侧翻转板3上，每个翻转板3上的两个导向夹板8分别邻近翻转板3的上边缘和下边缘设置，这样对蒸发器200的导引效果更好，蒸发器200可以更加平稳和顺畅地进入链板线2。

进一步，成对设置的导向夹板8的前端分别向远离彼此的方向延伸。例如，图1-图14所示，左侧翻转板3和右侧翻转板3上的导向夹板8的前端均向外逐渐延伸，即左侧翻转板3上的导向夹板8的前端向左逐渐延伸，右侧翻转板3上的导向夹板8的前端向右逐渐延伸，成对设置的导向夹板8的前端之间由后向前间距不断增大，这样使得蒸发器200更容易进入成对设置的导向夹板8之间，在链板线2的驱动下，蒸发器200顺着导向夹板8不断向后运行，蒸发器200的在顺着导向夹板8运行的过程中，其位置被不断调整，从而使得蒸发器200可以顺利进入左右翻转板3之间。

由于蒸发器200进入翻转装置100的链板线2上时，不可避免地会有些倾斜，从而不仅会造成夹持装置对蒸发器200夹取不稳，并且在翻转板3翻转至水平位置时，蒸发器200并没有翻转至水平状态，将会影响生产加工的精度。

由此，在本实用新型的一些实施例中，图9、图11和图13-图14中所示，翻转装置100还包括中推板5，中推板5设在翻转板3的中部且在翻转板3的厚度方向上可移动，以对蒸发器200的位置进行调整，使夹持装置对蒸发器200进行夹取时，蒸发器200可以处于竖直状态。例如，在使用左侧的翻转板3对蒸发器200进行翻转时，当蒸发器200进入链板线2上并且运行到预定位置时，右侧翻转板3上的中推板5在翻转板3的厚度方向上朝向蒸发器200移动，以将蒸发器200止抵在右侧翻转板3的导向夹板8上，使蒸发器200处于竖直位置，此时左侧翻转板3上的夹持装置再对蒸发器200进行夹紧，当蒸发器200被夹紧后，右侧翻转板3上的中推板5在翻转板3的厚度方向上朝向远离蒸发器200的方向移动，返回起始位置，在下一轮的蒸发器200的翻转操作中再重复上述动作，以保证每个蒸发器200在夹取前调整至竖直状态，提高翻转装置100运行的可靠性。

优选地，中推板5的背离链板线2的方向上设有随动弹簧，以避免夹持装置夹取蒸发器200时拉伤蒸发器200。

在本实用新型的一些实施例中，链板线2、翻转板3和夹持装置上与物料接触的部分均设置防刮蹭的胶皮，以避免物料在翻转装置100上进行翻转操作的过程中被刮伤或者磨损，保证产品的生产质量。可选地，胶皮可以为稳定性高、弹性好的氟橡胶胶皮。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图13所示，翻转装置100还包括定位杆6，定位杆6设在机架1上且定位杆6上设有用于检测物料运输位置的位置传感器，位置传感器与链板线2相连以根据传感器的检测值控制链板线2的启动和停止。定位杆6可以设在蒸发器200行程末端，当蒸发器200运行到行程末端时，设在定位杆6上的位置传感器感应到蒸发器200已被运输到预定位置后，其发送信号给链板线2的控制装置，链板线2的控制装置接收信号后控制链板线2停止运行，蒸发器200被夹持装置夹紧并翻转；当蒸发器200被翻转后，位置传感器感应到蒸发器200已被翻转，其发送信号给链板线2的控制装置，链板线2的控制装置接收信号后控制链板线2启动，进行下一蒸发器200的输送。可选地，位置传感器可以选用冗余感应器。

下面描述根据本实用新型第二方面实施例的蒸发器200的焊接切割设备，包括焊接设备、切割装置、机械手和用于物料的翻转装置100，所述用于物料的翻转装置100为根据本实用新型上述第一方面实施例的用于物料的翻转装置100。

焊接装置包括输送带，蒸发器200适于竖直地设在输送带上，翻转装置100设在输送带的下游，蒸发器200由输送带运送至链板线2后，翻转板3用于对蒸发器200由竖直状态翻转为水平状态，机械手用于将位于水平状态的蒸发器200运送到用于切割蒸发器200的切割装置。

蒸发器200在焊接装置上进行焊接，焊接完成后由焊接装置的输送带进行传输，蒸发器200在焊接装置上进行焊接和传输过程中，其均处于竖直状态，翻转装置100设在焊接装置的输送带的下游，翻转装置100的链板线2与焊接装置的输送带对接，调整好链板线2的速度，可以使其速度大于焊接装置的输送带的速度，蒸发器200可以快速地从焊接装置上分离出来并且运动至翻转装置100的链板线2上，蒸发器200竖立在链板线2上并随着链板线2的运转进行输送，当蒸发器200输送到预定位置处时，控制链板线2停止运行，蒸发器200停留在预定位置处，夹持装置相对翻转板3进行滑动将蒸发器200夹紧，以将蒸发器200定位在翻转板3上，接着翻转板3朝着远离链板线2的方向由竖直位置(如图1-图7中所示，图中未示出蒸发器200)向水平位置进行转动(如图8-图9中所示，图中未示出蒸发器200)，当翻转板3转动至水平位置处时，蒸发器200也被翻转至水平位置，夹持装置相对翻转板3进行滑动以将蒸发器200释放(如图10-图13中所示，其中图10-图11中未示出蒸发器200)，使蒸发器200自由支撑在翻转板3上等待机械手抓取，蒸发器200被机械手抓取并运送至用于蒸发器200切割的切割装置上进行切割，待机械手已将蒸发器200移至不会与翻转板3发生干涉的位置时，翻转板3可翻转回原竖直位置处等待下一循环动作。

在上述蒸发器200的焊接切割工艺中，蒸发器200在焊接装置上完成焊接后，进入翻转装置100中，并由翻转装置100将蒸发器200由竖直状态翻转至其切割时所需的水平状态，接着仅需要一个机械手就可以将水平状态的蒸发器200抓取并放置到切割装置上，进入下一步生产加工工艺。

根据本实用新型实施例的蒸发器200的焊接切割设备，通过设置根据本实用新型上述第一方面实施例的用于物料的翻转装置100，可以将物料由竖直状态自动翻转至下一步生产所需的水平状态，方便下一步的生产操作，提高产品的生产效率，并且可以减少自动化生产中机器人的使用，大大降低了生产成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。