一种自动上瓶装置的制作方法

本实用新型涉及上瓶装置技术领域，尤其涉及一种自动上瓶装置。

背景技术：

最新输液的包装是一种非圆形瓶状直立式输液包装容器，是继玻璃瓶输液容器后出现的一种采用以聚丙烯为主要材质的直立式密闭的输液容器，装满药液时是瓶状的，使用时随着药液流出，逐渐收缩变扁，无需通入空气平衡气压，靠大气压就能完成输液过程。与传统的玻璃瓶、塑料瓶以及“软袋”等前三代输液产品相比，既摔不碎，又避免了空气进入药液带来二次污染的风险，提高了安全性。

现有技术中的这种生产模式效率低，灭菌上瓶时需要自动运输，因为结构是一种扁型状态，通常以纵向方式进行运输，其缺点是容易卡瓶，而且在倒的时候易产生多米诺牌效应，生产效率低，且工人劳动强度大；在上瓶过程中，上瓶集齐一定数量瓶，通过机械手进行抓取，但单位面积下，采用纵向运输方式机械手抓取数量少，导致加工成本增加，效率低下；上瓶装车过程中，采用纵向运输方式，最后一排无法自动装满，需使用工具通过人工辅助干预，无法满足自动化、高效率的生产需求；因此，以上现有技术的缺陷亟需本领域技术人员对此进行改善。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，进而提供一种自动上瓶装置，结构简单，在塑料容器运输过程中，通过控制塑料容器扁形方位的运输方向，即由传统的纵向运输换向为横向运输，可使瓶口之间的距离加大，机械手抓瓶不易倒，单位面积下机械手每次抓取瓶的数量同比增加，同时减轻了工人的劳动强度，装车时可自动装满，可增加每车的装瓶数量，满足了塑料容器生产过程自动化、高效率的需求。

本实用新型的技术方案：

一种自动上瓶装置，包括电机、驱动齿轮、运输带、从动轮、挡片、瓶形整理器、瓶位检测传感器、PLC控制单元，所述电机、瓶位检测传感器分别与所述PLC控制单元电连接，所述驱动齿轮通过所述电机驱动旋转，所述运输带分别与所述驱动齿轮、所述从动轮连接，多个所述挡片均匀地安装在所述运输带的外侧，所述瓶形整理器设置在运输装置的入口侧，任意两相邻所述挡片的间隙与塑料容器的扁向宽度相匹配设置。

进一步地，所述瓶位检测传感器设置在所述从动轮与所述瓶形整理器之间，用于检测塑料容器的位置，并将检测信号传递至所述PLC控制单元，通过所述PLC控制单元控制所述电机的启停。

进一步地，所述挡片为L型，所述挡片的底面固定安装在所述运输带的外侧。

进一步地，所述瓶形整理器包括滚轮、同步带和同步电机，所述同步电机与所述PLC控制单元电连接，所述同步电机驱动所述滚轮转动，所述滚轮带动所述同步带运转。

进一步地，所述运输带为链条，所述链条与所述驱动齿轮相互啮合。

进一步地，所述挡片与所述运输带焊接固定。

进一步地，还包括张紧轮及托链轮，所述张紧轮及所述托链轮均设置在所述运输带的内侧。

进一步地，所述电机为伺服电机。

进一步地，所述从动轮为尼龙板制成。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型公开的一种自动上瓶装置，包括电机、驱动齿轮、运输带、从动轮、挡片、瓶形整理器、瓶位检测传感器、PLC控制单元，PLC控制单元可根据瓶位检测传感器传递的瓶位监测信号，控制电机的伺服启动，电机的输出端带动驱动齿轮转动，运输带通过驱动齿轮和从动轮连接，驱动齿轮可驱动运输带运转，在运输带的外侧均匀地安装有多个挡片，任意两相邻挡片之间的间隙与整形后塑料容器扁向的宽度相匹配的设置，在装车流水线的入口侧设置的瓶形整理器可将塑料容器的瓶形进行压扁处理，从而保证扁平状的塑料容器顺利进入挡片内，随着运输带的不断转动，在设置有机械手的装车侧，所有塑料容器均呈横向布置，可使瓶口之间的距离加大，机械手抓瓶不易倒，单位面积下机械手每次抓取瓶的数量同比增加，同时减轻了工人的劳动强度，装车时可自动装满，可增加每车的装瓶数量，满足了塑料容器生产过程自动化、高效率的需求。

本实用新型的有益效果将通过下面具体实施方式的描述变得更加明显。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图中1-电机；2-驱动齿轮；3-运输带；4-从动轮；5-挡片；6-瓶形整理器；7-瓶位检测传感器；8-PLC控制单元；9-滚轮；10-同步带；11-张紧轮；12-托链轮。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。

结合图1所示，本实施例公开的一种自动上瓶装置，包括电机1、驱动齿轮2、运输带3、从动轮4、挡片5、瓶形整理器6、瓶位检测传感器7、PLC控制单元8；瓶位检测传感器7、电机1均与PLC控制单元8电连接，瓶位检测传感器7一方面可监测流水线上待入运输带3的塑料容器的位置，并将信号传递至PLC控制单元8，进而通过PLC控制单元8控制电机1的伺服启停，保证每一瓶塑料容器有序地进入运输带3内，可防止塑料容器在运输过程中堆积或卡滞现象发生；瓶位检测传感器7另一方面的作用是能够对流水线上运输的塑料容器数量进行计数统计，并通过显示屏等外界辅助设备将计数信息可视化，可方便生产加工。

容易理解的是，本实施例中公开的PLC控制单元8也可为伺服驱动单元。

更进一步地，瓶形整理器6设置在塑料容器运输装车流水线的入口侧，瓶形整理器6包括滚轮9、同步带10和同步电机，需要说明的是，同步电机也需要与PLC控制单元电连接，滚轮9与同步电机的输出端连接，通过滚轮9的转动可驱动同步带10运转，同步带10的运转速度需与流水线的运转速度保持一致，当塑料容器通过瓶形整理器6时，进而通过同步带10的挤压，可将塑料容器的瓶形进行压扁处理，便于后续的流水装车作业，可提高装车效率和运输成本。

驱动齿轮2与电机1的输出端连接，优选地，电机1为伺服电机，通过PLC控制单元8的信号控制，电机1可实现自动启停，运输带3与驱动齿轮2、从动轮4连接，驱动齿轮2与运输带3啮合，可通过驱动齿轮2的转动，带动运输带3运转。优选地，运输带3为链条，可提高运输带3的平稳运输能力，链条设计保证运输带3运输进度精确；从动轮4采用尼龙板制成，从动轮4形成有与运输带3配合的凹槽，运输带3可嵌装在从动轮4的凹槽内，通过运输带3与从动轮4之间的摩擦力，实现运输带3的平稳运转，尼龙板制成的从动轮4一方面有助于塑料容器的顺利进入，另一方面可起到缓冲作用，可提高运输带3的平稳性。

挡片5安装运输带3的外侧，优选地，多个挡片5呈均匀地安装运输带3的外侧，挡片5为L型，挡片5的底面固定安装在运输带3的外侧，任意两相邻挡片5的竖立面之间的间隙与塑料容器扁平宽度相匹配的设置，可保证塑料容器的沿扁平方向顺利进入两相邻挡片5之间，优选地，挡片5的底面与运输带3焊接固定，可保证挡片5安装的稳定性。

优选地，在运输带3的内侧，还布置安装有多个张紧轮11和托链轮12，更加优选地，张紧轮11均布置在一侧，托链轮12均布置在另一侧，如此设置，张紧轮11的作用能够控制链条的运输带3的松紧，托链轮12的作用可防止链条的运输带3脱链。

本实用新型结构简单，在装车流水线的入口侧设置的瓶形整理器6可将塑料容器的瓶形进行压扁处理，从而保证扁平状的塑料容器顺利进入挡片5内，随着运输带3的不断转动，在设置有机械手的装车侧，所有塑料容器均呈横向布置，可使瓶口之间的距离加大，机械手抓瓶不易倒，单位面积下机械手每次抓取瓶的数量同比增加，同时减轻了工人的劳动强度，装车时可自动装满，可增加每车的装瓶数量，满足了塑料容器生产过程自动化、高效率的需求。

以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。