多级伸叉结构的制作方法

本实用新型属于仓储物流货物运输的技术领域，尤其涉及一种层叠式的货叉结构。

背景技术：

在传统的仓储物流中，一般物品在存储仓库里需要进行移库动作时，现有伸叉机构为单级伸叉，伸叉距离较短，体积较大，从而导致为了保证伸叉机构的伸出动作而将仓库库位做大，使得货架整体的占地面积增大，造成不必要的空间浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种多级伸叉结构，从而实现减少仓库占地面积，通过多级伸叉机构的移动量，可以做更大范围的取放仓储物料。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

多级伸叉结构，包括伸叉底板、伸叉中板、伸叉顶板以及导向机构；所述伸叉底板上设有驱动装置，所述导向机构包括设于所述伸叉底板两侧的第一滑动导轨、设于所述伸叉中板两侧的导向滑动装置、设于所述伸叉顶板两侧的第二滑动导轨；所述第一滑动导轨和所述第二滑动导轨分别与所述导向滑动装置相对应卡接滑动，所述伸叉底板上部设有第一钢丝绳座，所述伸叉中板内设有由所述驱动装置驱动的从动装置，所述伸叉顶板下部设有第二钢丝绳座，所述第一钢丝绳座通过钢丝绳连接所述从动装置至所述第二钢丝绳座，所述从动装置牵扯钢丝绳带动所述伸叉中板和所述伸叉顶板同向位移。

具体的，所述驱动装置包括主动齿轮和从动齿轮。

具体的，所述主动齿轮连接有驱动其转动的直流电机。

具体的，所述从动装置包括设于所述伸叉中板底部与所述从动齿轮啮合运动的齿条、与所述齿条配合转动的钢丝轮。

具体的，所述第一滑动导轨的外侧设有行程开关。

具体的，所述导向滑动装置包括若干交叉间隔设置的滚轮和支撑块。

具体的，所述伸叉中板外侧设有与所述行程开关相对应的限位块。

与现有技术相比，本实用新型多级伸叉结构的有益效果主要体现在：通过多级伸叉的层叠可以缩减仓库占地面积，多级伸叉结构可双向进行位移，可以提供更大更长范围的取放仓储物料。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例伸叉底板的结构示意图；

图3是本实施例伸叉中板的结构示意图；

图4是本实施例伸叉顶板的结构示意图；

图中数字表示：

1伸叉底板、11基座、12主动齿轮、13从动齿轮、14直流电机、15第一滑动导轨、16第一滑槽、17第一钢丝绳座、171固定部、172连接部、173通孔、18行程开关、2伸叉中板、21支撑板、22滚轮、23支撑块、24安装孔、241钢丝轮、242齿条、243钢丝轮座、25限位块、3伸叉顶板、31第二滑动导轨、32第二滑槽、33第二钢丝绳座。

具体实施方式

下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-4所示，本实施例是多级伸叉结构，包括伸叉底板1、伸叉中板2、伸叉顶板3以及导向机构。伸叉底板1、伸叉中板2和伸叉顶板3均为长方体的板状结构。

伸叉底板1固定连接于基座11上，伸叉底板1的左右两侧设有用于检测伸叉中板2的伸出方向的光电开关(图中未标注)。伸叉底板1内设有驱动装置，驱动装置包括设于伸叉底板1上部的主动齿轮12和从动齿轮13，主动齿轮12的两侧与两个从动齿轮13啮合运动，伸叉底板1的底部设有连接主动齿轮12并驱动其转动的直流电机14。伸叉底板1上还设有第一导向机构，第一导向机构包括固定连接于伸叉底板1前后两侧的水平导向的第一滑动导轨15，两第一滑动导轨15相对开设有第一滑槽16。第一导向机构还包括设于伸叉底座1上的第一钢丝绳座17，两个第一钢丝绳座17分别设于伸叉底板1两侧的对角，两个第一钢丝绳座17分别靠近相对的第一滑动导轨15。第一钢丝绳座17为T型结构，包括固定部171和连接部172，固定部171通过螺丝固定于伸叉底板1上，连接部172内设有横向贯穿的通孔173，用于穿引固定钢丝绳。第一滑动导轨15的外侧设有行程开关18。

伸叉中板2的前后两侧设有支撑板21，支撑板21的外侧设有两排对称平行的第二导向机构。第二导向机构为导向滑动装置，其包括若干交叉间隔设置的滚轮22和支撑块23，支撑板21下排的第二导向机构与第一滑槽16相对应卡接。伸叉中板2的对角位置分别开设有安装孔24，安装孔24内设有从动装置，从动 装置包括与同侧的第一钢丝绳座17在同一竖直面位置相对应的钢丝轮241、固定设于伸叉中板2底端且与钢丝轮241相对应的齿条242；安装孔24内安装有L型的钢丝轮座243，钢丝轮座243的一侧固定于伸叉中板2上，钢丝轮座243的另一侧固定钢丝轮241。从动齿轮13带动齿条242运动，两个齿条242带动伸叉中板2移动以及两个钢丝轮241转动。支撑板21的外侧还设有限位块25，限位块25与行程开关18相对应，当限位块25撞击行程开关18时，伸叉中板2与伸叉底板1复归初始位置。

伸叉顶板3的底端设有第三导向机构，第三导向机构包括固定连接于伸叉顶板3前后侧的水平导向的第二滑动导轨31，两个第二滑动导轨31相对开设有第二滑槽32。第三导向机构还包括与同侧的钢丝轮243在同一竖直面位置相对应的第二钢丝绳座33。第一钢丝绳座17与第二钢丝绳座33在初始位置垂直对应。第一钢丝绳座17与第二钢丝绳座33结构相同具有自动缠紧收放钢丝绳的作用。第二滑槽32与支撑板21上排的第二导向机构卡接。伸叉顶板3和伸叉中板2同时同侧相对进行等量位移。

同一竖直面的第一钢丝绳座17通过钢丝绳(图中未示出)绕过钢丝轮241连接至第二钢丝绳座33。多级伸叉结构工作前，伸叉底板1、伸叉中板2和伸叉顶板3处于初始位置，保持同一垂直位置。伸叉机构接到伸出动作的指示后，伸叉底板1不动，由驱动装置带动从动装置运动，钢丝轮241上的钢丝绳带动第一钢丝绳座17和第二钢丝绳座33，实现伸叉中板2和伸叉顶板3横向位移，实现多级伸叉的作用。本实施例通过多级伸叉结构的层叠可以缩减仓库占地面积，多级伸叉可以双向移动一定距离，提供更大更长范围的取放仓储物料。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。