输送设备的升降导向机构的制作方法

本实用新型涉及白车身输送设备领域，尤其涉及一种输送设备的升降导向机构。

背景技术：

传输设备是在一定的铝合金轨道上连续输送物料的物料搬运设备，传输设备可进行水平、倾斜和垂直输送，也可沿空间路线进行输送。传输设备输送能力大、运距长，省工省时省力以达到快速高效节约人工成本，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

传输设备常需要提升或放下物料，在传输设备的升降机构进行升降运动时，由于现有的导向机构稳定性差，导向的精度不高，并且导向机构重量大，升降过程可能会出现偏移、晃动、设备运行不稳定等问题，影响正常传输。

技术实现要素：

本实用新型主要解决现有技术的设备升降过程不稳定、准确度不够等技术问题，提出一种输送设备的升降导向机构，能够对输送设备升降过程进行导向，以达到提高设备升降过程的准确性和稳定性的目的。

本实用新型提供了一种输送设备的升降导向机构，包括：上导向单元、下导向单元、导向销(9)、检测开关(10)和与检测开关配合的检测开关挡板(12)；

所述上导向单元包括第一支腿(1)和第一支撑块(3)；所述第一支腿(1)的下端与第一支撑块(3)连接，上端与输送设备的上架体连接；

所述下导向单元包括第二支腿(2)和第二支撑块(4)；所述第二支腿(2)的上端与第二支撑块(4)连接，下端与输送设备的下架体连接；

所述第一支撑块(3)与第二支撑块(4)相对设置；所述导向销(9)依次穿过第一支撑块(3)和第二支撑块(4)，并插入第二支腿(2)中；

所述检测开关(10)固定在第一支腿(1)底端；

所述检测开关挡板(12)设置在检测开关(10)的同侧，底端固定在第二支腿(2)顶端。

进一步的，所述第一支撑块(3)的一侧设置第一定位调整块(5)；

所述第二支撑块(4)的一侧设置第二定位调整块(6)。

进一步的，所述第一支撑块(3)和第一定位调整块(5)之间、所述第二支撑块(4)和第二定位调整块(6)之间设置调整垫片。

进一步的，所述第一支腿(1)和第一支撑块(3)之间、第二支腿(2)和第二支撑块(4)之间设置调整垫片。

进一步的，所述检测开关(10)通过检测开关支座(11)固定在第一支腿(1)底端。

进一步的，所述检测开关支座(11)设置在第一支腿(1)底端，所述检测开关支座(11)上设置用于安装检测开关(10)的水平长孔。

进一步的，所述检测开关挡板(12)底端设有竖向长孔。

进一步的，所述第一支撑块(3)的中间设有导向销安装孔(101)。

进一步的，所述第二支撑块(4)中间设有导向销插入孔(102)。

进一步的，所述导向销插入孔(102)为倒置的喇叭形。

本实用新型提供的一种输送设备的升降导向机构，与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的导向销及支撑块结构简单、独特，通过导向销及支撑块的配合，能够对输送设备的升降过程进行导向，减少设备升降过程偏移和晃动，使设备稳定性更高。

2、设置检测开关和检测开关挡板，并且检测开关的位置能够在水平方向上调节，检测开关挡板的位置能够在竖直方向上调节，检测开关和检测开关挡板配合准确，反应灵敏、高效，使本实用新型的自动化程度和可靠性提高。

3、本实用新型通过调整垫片及调整螺栓的方式，能够通过调节支撑块的位置来保证导向的准确性。

4、在导向的同时提高了设备升降过程的稳定性，导向销的位置可调，提高了导向的精确性。

附图说明

图1是本实用新型提供的输送设备的升降导向机构的结构示意图；

图2是第一支撑块和第二支撑块沿竖直方向的截面图；

图3是第一支撑块和第二支撑块沿水平方向的截面图。

图中附图标记指代的技术特征：

1.第一支腿；2.第二支腿；3.第一支撑块；4.第二支撑块；5.第一定位调整块；6.第二定位调整块；7.第一调整垫片；8.第二调整垫片；9.导向销；10.检测开关；11.检测开关支座；12.检测开关挡板；101.导向销安装孔；102.导向销插入孔；103.第一螺纹孔；104.第二螺纹孔；105.第一通孔；106.第二通孔。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

图1是本实用新型提供的输送设备的升降导向机构的结构示意图。如图1所示，本实用新型实施例提供的输送设备的升降导向机构，包括：上导向单元、下导向单元、导向销9、检测开关10和与检测开关配合的检测开关挡板12。

所述上导向单元包括第一支腿1和第一支撑块3；所述第一支腿1的下端与第一支撑块3连接，上端与输送设备的上架体连接。所述下导向单元包括第二支腿2和第二支撑块4；所述第二支腿2的上端与第二支撑块4连接，下端与输送设备的下架体连接。所述第一支撑块3与第二支撑块4相对设置；所述导向销9的头部设置在第一支撑块3中，并依次穿过第一支撑块3和第二支撑块4，插入第二支腿2中。

图2是第一支撑块和第二支撑块沿竖直方向的截面图。图3是第一支撑块和第二支撑块沿水平方向的截面图。参照图2和3，所述第一支撑块3的中间设有导向销安装孔101，具体的，导向销9的头部设置在导向销安装孔101中，第二支撑块4中间设有导向销插入孔102，所述导向销插入孔102为倒置的喇叭形，能够使导向销能够顺利插入导向销插入孔102内。

在上述方案中，所述第一支撑块3的一侧设置第一定位调整块5；所述第二支撑块4的一侧设置第二定位调整块6。所述第一支撑块3和第一定位调整块5之间、所述第二支撑块4和第二定位调整块6之间设置第二调整垫片8。所述第一支腿1和第一支撑块3之间、第二支腿2和第二支撑块4之间设置第一调整垫片7。所述第一支撑块3、第二支撑块4竖直方向的位置可以通过第二调整垫片8进行调整，使下导向单元上升到位时，第一支撑块3、第二支撑块4可以互相接触。未了方便的安装定位调整块，第一支撑块3、第二支撑块4的两个侧面分别设有第一螺纹孔103、第二螺纹孔104，第一螺纹孔103、第二螺纹孔104各有两个。第一定位调整块5、第二定位调整块6对应的两个位置分别设有第一通孔105、第二通孔106，第一通孔105、第二通孔106各有两个。第一定位调整块5、第二定位调整块6固定在支腿上，第一定位调整块5、第二定位调整块6通过螺栓经过通孔和螺纹孔与第一支撑块3、第二支撑块4连接，通过调整螺栓及第二调整垫片8可以进行第一支撑块3、第二支撑块4的位置微调，从而达到导向销与第二调整垫片8上的孔之间的精确配合。

所述检测开关10固定在第一支腿1底端；所述检测开关挡板12设置在检测开关10的同侧，底端固定在第二支腿2顶端。检测开关10和检测开关挡板12配合设置。具体的，所述检测开关10通过检测开关支座11固定在第一支腿1底端。所述检测开关支座11设置在第一支腿1底端，所述检测开关支座11上设置用于安装检测开关10的水平长孔，可以水平方向调整检测开关10的位置。所述检测开关挡板12底端设有竖向长孔，可以竖直方向调整检测开关挡板12的位置。

本实用新型输送设备的升降导向机构的工作原理：由于上导向单元与输送设备的上架体连接、下导向单元与输送设备的下架体连接，输送设备通过升降机构提升下架体，与下架体连接的下导向单元也随之提升，导向销9在第二支腿2中的深度逐渐加大，当下架体上升到位时，此时，第一支撑块3与第二支撑块4相互接触，检测开关挡板12进入检测开关10探头的检测区域，即检测开关10检测到检测开关挡板12，之后，检测开关10向控制系统发出设备上升到位信号，控制系统控制设备进行水平行走。本实用新型通过导向销和支撑块之间的配合，对输送设备升降过程进行导向，提高设备升降过程的稳定性和准确性。

本实用新型提供的一种输送设备的升降导向机构工作流程为：设备行走到位→升降机构下降→导向机构打开→抓手夹紧工件→升降机构上升→导向机构闭合→检测开关给出信号→设备行走到下一工位→升降机构下降→下一个工作循环。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。