升降机的制作方法

本实用新型属于升降驱动装置技术领域，涉及一种升降机。

背景技术：

升降机用于驱动物件作上升和下降运动。目前，现有的升降机是采用普通电机配合上、下限位开关驱动物件作恒定速率的上下运动，这种升降机往往存在一些不足点：只能实现物件的上下运动，使用不够灵活方便，应用范围较窄。

为此，很有必要设计一种升降机，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种使用灵活方便、应用范围广泛的升降机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种升降机，包括安装罩顶板、电机、卷线架、转动螺杆、移动螺母，所述安装罩顶板上安装有电机架，所述电机安装于所述电机架上，所述卷线架可转动安装于所述电机架上，所述电机的转轴与所述卷线架的一端连接，所述转动螺杆与所述卷线架的另一端连接，所述移动螺母螺纹配合套装于所述转动螺杆上，所述移动螺母上固定有伸出杆，所述电机架上安装有导向板，所述导向板上设有导向槽，所述导向板上靠近所述导向槽处分别安装有第一行程开关和第二行程开关，所述伸出杆穿过所述导向槽并可沿所述导向槽移动，所述伸出杆移动的过程中可启动所述第一行程开关和第二行程开关。

进一步的，所述第一行程开关和第二行程开关分别位于所述导向槽的两端处。

进一步的，所述移动螺母的规格为M20。

进一步的，所述电机架上分别安装有两个轴承，所述卷线架两端的转轴分别套装于两个所述轴承内。

进一步的，所述安装罩顶板上安装有用于驱动所述电机的驱动器和开关电源，所述开关电源与所述驱动器电连接，所述驱动器与所述电机电连接。

进一步的，所述电机为步进减速电机。

本实用新型有益效果：本实用新型的升降机，其通过卷线架的转动驱动伸出杆在第一行程开关和第二行程开关之间移动，伸出杆和第一行程开关、第二行程开关的配合来控制步进减速电机的正转和反转，进而控制卷线架正转和反转，而卷线架的正传和反转带动物件作往返运动，从而实现驱动物件作往返运动。与现有的升降机相比，本实用新型的升降机不受物件运动方向的限制，可以垂直、水平等多方向驱动物件作往返运动，因此使用非常灵活方便，应用范围更加广泛。

附图说明

图1是本实用新型实施例的升降机的立体图。

图2是本实用新型实施例的升降机的主视图。

图3是本实用新型实施例的升降机的俯视图。

附图标记说明：

安装罩顶板11、电机12、电机架13、驱动器14、轴承15、卷线架16、导向板17、转动螺杆18、移动螺母19、伸出杆20、第一行程开关21、第二行程开关22、开关电源23；

导向槽171。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例的一种升降机。该升降机包括安装罩顶板11、电机12、卷线架16、转动螺杆18、移动螺母19、驱动器14和开关电源23。安装罩顶板11上安装有电机架13，电机12安装于电机架13上。电机架13上分别安装有两个相互对应的轴承15，卷线架16两端的转轴分别套装于两个轴承15内。电机12的转轴与卷线架16一端的转轴连接，转动螺杆18与卷线架16的另一端连接。移动螺母19螺纹配合套装于转动螺杆18上，移动螺母19的两侧分别固定有一个伸出杆20。电机架13上安装有导向板17，导向板17上加工有两个相互对应的导向槽171，两个伸出杆20分别穿过两个导向槽171并可沿导向槽171移动。导向板17上其中一个导向槽171的两端处分别安装有第一行程开关21和第二行程开关22，伸出杆20移动的过程中可启动第一行程开关21和第二行程开关22。驱动器14和开关电源23分别安装于安装罩顶板11上，开关电源23与驱动器14电连接，驱动器14与电机12电连接。

优选设计方案，移动螺母19的规格为M20。

优选设计方案，电机12设计为步进减速电机12。

本实用新型的升降机的原理是：拉线缠绕在卷线架16上，工作时电机12正转驱动拉线从而实现拉动物件上升，同时带动转动螺杆18转动，转动螺杆18驱动移动螺母19向第一行程开关21移动，物件上升到位时伸出杆20触动第一行程开关21，然后电机12反转驱动拉线从而实现放下物件，同时带动转动螺杆18转动，转动螺杆18驱动移动螺母19向第二行程开关22移动，物件下降到位时伸出杆20触动第二行程开关22，按照该原理如此循环进行工作。

本实用新型的升降机，其通过卷线架的转动驱动伸出杆移动，伸出杆和行程开关配合来控制步进减速电机的正转和反转，进而控制卷线架正转和反转，而卷线架的正传和反转会带动物件往返运动。与现有的升降机相比，本实用新型的升降机不受物件移动方向的限制，可以垂直、水平等多方向实现物件的往返运动，因此使用非常灵活方便，应用范围更加广泛。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。