一种玩具零件包装的高精度计数分拣机构的制作方法

本实用新型涉及一种玩具零件包装的高精度计数分拣机构。

背景技术：

目前，可以进行组装的玩具（主要是积木等拼接类玩具），由于零件种类多，而不同零件的数量不同，因此为了满足大规模工业化生产的需求，玩具零件的包装生产线需要对每种零件都设置一个计数分拣机构，以便分别将不同数量的各种零件都放入一个包装内。消费者购买后，才能有充分的零件拼接出玩具。而玩具零件的包装生产线通常包括振动盘、零件送出通道、检测机构和临时存放机构，目前检测机构全都采用光电检测机构，其检测方法是通过计算零件经过时阻挡光线通过的次数来计数，但是如果多个零件同时经过就只能完成一次计数，因此计数准确度较低，而且零件尺寸较小或形状比较特别也会对准确度造成较大影响，此外如果零件存在较大缺陷或零件中混入其它零件也无法检测。

现有玩具零件的包装生产线因为全部采用光电检测方法对零件进行识别，由于光电检测技术的限制，其识别率不高，容易出现问题：比如如果两个或两个以上零件重叠或部分重叠，只会被当做一个零件识别，再比如有些零件残缺不全，光电检测无法识别，依然会计数。为了解决这个问题，现有玩具零件的包装生产线将光电检测机构设置在零件送出通道出口到临时存放机构入口这一段垂直的零件掉落通道的两侧，其目的是利用零件自由掉落的过程，降低因为两个或两个以上零件重叠或部分重叠导致计数错误的情况发生的概率。但是，实际使用效果不够好。

综上所述，由于光电检测方法的缺陷，导致容易出现玩具零件数量不准，残缺玩具零件无法自动排除等问题。这不仅增加了生产成本，而且限制了玩具零件的尺寸（因为零件尺寸比较小会严重影响计数的准确性），因此这种光电检测方法适用的范围受到很大的影响。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种对玩具零件的尺寸及形状限制小，能够快速准确的完成玩具零件数量计算并按所需零件数量送出零件的玩具零件包装的高精度计数分拣机构。采用的技术方案如下：

一种玩具零件包装的高精度计数分拣机构，包括控制装置和至少一个零件分拣单元，所述零件分拣单元包括机架和安装在机架上的振动盘、零件送出通道和临时存放机构，所述控制装置分别与零件分拣单元的振动盘的振动盘驱动装置以及零件送出通道的零件送出通道驱动装置电连接，其特征在于：所述高精度计数分拣机构还包括零件图像捕捉装置，所述零件图像捕捉装置包括摄像装置，摄像装置位于零件送出通道上方，拍摄零件送出通道顶面照片；所述控制装置接收零件送出通道顶面照片，辨别照片中新增的零件并进行计数，分别控制送出振动盘驱动装置和零件送出通道驱动装置工作。

较优的方案，所述零件图像捕捉装置还包括遮挡罩，所述遮挡罩安装在机架上，所述遮挡罩底部开有开口，所述摄像装置安装在遮挡罩顶部，并且摄像装置的镜头穿过遮挡罩伸入遮挡罩内。

更优的方案，所述遮挡罩内侧壁上安装有至少一个光源。

较优的方案，所述摄像装置为相机或摄像头。所述相机优选工业相机。相机和摄像头的分辨率至少为30万像素，每秒至少10帧，优选120帧。

较优的方案，所述零件分拣单元还包括声光警报器，所述声光警报器与控制装置电连接。

本申请可以同时对多个（两个或两个以上）零件送出通道进行计数。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于采用零件图像捕捉装置和控制装置配合，对零件送出通道上的零件进行计数，因此有效地避免设备受到零件尺寸、形状的限制，而且准确度大大提高，而且一个零件图像捕捉装置可以与一个或多个零件送出通道配合，有效控制了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的右视图；

图2是图1所示实施例1除去遮挡罩后的立体结构示意图；

图3是图1所示实施例1的电路原理方框图；

图4是本实用新型实施例2的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-3所示，本实施例中的玩具零件包装的高精度计数分拣机构，包括控制装置3和一个零件分拣单元。

所述零件分拣单元包括机架1和安装在机架1上的振动盘2、零件送出通道5和临时存放机构，所述控制装置3分别与零件分拣单元的振动盘2的振动盘2驱动装置以及零件送出通道5的零件送出通道驱动装置电连接。

所述高精度计数分拣机构还包括零件图像捕捉装置，所述零件图像捕捉装置包括摄像装置，摄像装置位于零件送出通道5上方，拍摄零件送出通道5顶面照片；所述控制装置3接收零件送出通道5顶面照片，辨别照片中新增的零件并进行计数，分别控制送出振动盘2驱动装置和零件送出通道驱动装置工作。本实施例中，零件送出通道5为具有宽度调节机构6的同步带传输机构，零件送出通道驱动装置为步进电机4，振动盘驱动装置为振动器。

所述零件图像捕捉装置还包括遮挡罩12，所述遮挡罩12安装在机架1上，所述遮挡罩12底部开有开口，所述摄像装置安装在遮挡罩12顶部，并且摄像装置的镜头穿过遮挡罩12伸入遮挡罩12内。

所述遮挡罩12内侧壁上安装有两个光源9。

所述摄像装置为相机10。所述相机10的分辨率为30万像素，每秒10帧。

所述零件分拣单元还包括声光警报器11，所述声光警报器11与控制装置3电连接。

所述临时存放机构包括第一料斗7和第二料斗8。

第一料斗7的第一料斗出口开合气缸与控制装置3电连接，第二料斗8的第二料斗出口开合气缸与控制装置3电连接。

进行计数时，首先，拍摄零件送出通道5顶面的照片；然后，将上述照片进行分析，分析主要考虑形状、轮廓、颜色、斑点或像素变化等（分析方法可选择二值化分析等）；

如果上述分析得出的结论是增加了零件，则零件的数量增加相应的数量，否则零件的数量不增加，并提示或报警。

实施例2

如图4所示，本实施例与实施例1的区别在于：

所述零件分拣单元的数目为两个。

所述计数方法可以同时对两个零件送出通道5进行计数。

由于采用零件图像捕捉装置和控制装置3配合，对零件送出通道5上的零件进行计数，因此既可以用于较大尺寸的零件，也可以用于较小尺寸的零件，有效地避免了零件尺寸、形状等的限制，准确度大大提高，而且一个零件图像捕捉装置可以与一个或多个零件送出通道5配合，有效控制了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的2个较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型权利要求范围所覆盖。