一种生产地板的全自动转移机器人抓手装置的制作方法

本实用新型涉及地板生产机械技术领域，具体涉及一种生产地板的全自动转移机器人抓手装置。

背景技术：
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地板，即房屋地面或楼面的表面层。由木料或其他材料做成。地板的分类有很多，按结构分类有：实木地板、强化复合木地板、三层实木复合地板、竹木地板、防腐地板、软木地板以及目前最流行的多层实木复合地板等；按用途分类有：家用，商业用，防静电地板，户外地板，舞台舞蹈专用地板，运动馆场内专用地板，田径专用地板等；按环保等级分类有：E0级地板、E1级地板、F4级别地板，JAS星级标准的F4星地板等等。地板在生产的过程中需要平凡的转移，现有技术中都是采用人工架起或者通过输送带进行转移，这样的效率低，需要较多人工，对于符合地板容易对半成品的板面造成污染，而且不够节能环保。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷，提供一种效率高，使用方便，节能环保，便于操纵的生产地板的全自动转移机器人抓手装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种生产地板的全自动转移机器人抓手装置，其特征在于：包括固定架、升降架、吸盘机构、立柱、导柱、齿轮齿条行走机构和电机，所述的升降架固定设置在固定架的上侧，所述的吸盘机构均匀设置在固定架的底侧，所述的立柱下端固定设置在地面上，立柱的内部设置有导孔，所述的导柱可上下移动设置在立柱的导孔内，所述的齿轮齿条行走机构固定设置在立柱的侧面和升降架上，所述的电机固定设置在升降架上且带动齿轮齿条行走机构运行。

所述的吸盘机构包括吸盘、导杆、导套和缓冲弹簧，所述的导杆固定设置在吸盘的上部，所述的导套固定设置在固定架上且可以与导杆相对滑动的套设置在导杆上，所述的缓冲弹簧固定设置在吸盘的上侧与固定架的下侧之间且套设置在导杆上。

所述的立柱的导孔底端内侧设置有预压弹簧，所述的预压弹簧位于导柱的底端下方。预压弹簧不仅仅起到缓冲的作用，在导柱位于导孔最下端时，吸盘位于最下端并吸附上地板，电机需要承载的重量变重，预压弹簧是出于压紧的状态。因此预压弹簧具有一定的反弹作用，在电机启动带动升降架向上时给予助力。

所述的固定架的边侧均匀设置有红外线感应仪。在吸附地板上能够感应出地板的确定位置，从而控制吸盘工作。

所述的吸盘机构设置为4个以上且成均匀对称设置。有利于增加吸附的稳定性。

所述的吸盘的下侧为一层橡胶垫。不会对地板表面造成危害。

本实用新型的有益效果是：本实用新型效率高，使用方便，节能环保，便于操纵，稳定性好，可靠性高。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作新特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，

一种生产地板的全自动转移机器人抓手装置，包括固定架1、升降架2、吸盘机构3、立柱4、导柱5、齿轮齿条行走机构6和电机7，升降架2固定设置在固定架1的上侧，吸盘机构3均匀设置在固定架1的底侧，立柱4下端固定设置在地面上，立柱4的内部设置有导孔，导柱5可上下移动设置在立柱4的导孔内，齿轮齿条行走机构6固定设置在立柱4的侧面和升降架2上，电机7固定设置在升降架2上且带动齿轮齿条行走机构6运行。

吸盘机构3包括吸盘31、导杆32、导套33和缓冲弹簧34，导杆32固定设置在吸盘31的上部，导套33固定设置在固定架2上且可以与导杆32相对滑动的套设置在导杆32上，缓冲弹簧34固定设置在吸盘31的上侧与固定架1的下侧之间且套设置在导杆32上。

立柱4的导孔底端内侧设置有预压弹簧8，预压弹簧8位于导柱5的底端下方。固定架1的边侧均匀设置有红外线感应仪9。吸盘机构3设置为4个且成均匀对称设置。吸盘31的下侧为一层橡胶垫。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。